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中值滤波算法在fpga上的实现

     实时性的视频中值滤波硬件实现，使用shift_ram就够用，学过数字图像处理的都知道，无论是中值滤波还是均值滤波等等，一些基本的数字图像处理算法都是基于3*3的滤波矩阵实现的。

      在上一篇博客中我们搞清楚了如何使用shift_ram实现3*3的滤波矩阵，这篇博客我们讨论如何快速求的9个值的均值，下面介绍快速排序算法：

中值滤波算法在fpga上的实现_第1张图片

如图中所示，得到3*3矩阵的中值我们需要三个步骤：

（1）首先分别对每行的3个像素进行排序，建立sort排序模块，由于并行特性只需要一个时钟就可以完成。

中值滤波算法在fpga上的实现_第2张图片

（2）上述代码实现了第一步的运算，第二行和第三行同理，接着对三行像素取得的排序进行处理，即提取三个最大值中的最小值，三个最小值中的最大值，以及三个中间值的中间值。直接例化 sort 模块。

中值滤波算法在fpga上的实现_第3张图片

例化三次求得每一行的max_data ,mid_data, mix_data ,然后再例化三次。

中值滤波算法在fpga上的实现_第4张图片

如上代码所示，再例化两次，依次求得最大值中的最小值，最小值中的最大值，中间值中的中间值，

（3）然后再例化一次sort模块，求得这三个值中的中间值。最终求得3*3矩阵的中值。

中值滤波算法在fpga上的实现_第5张图片

即实现了求中值，从步骤1-3花费了3个clk，同步信号延迟三个clk。搞定

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