gnuradio立方星遥测遥控收发信机实验

 gr-satnogs（https://gitlab.com/librespacefoundation/satnogs/gr-satnogs）给出了一个立方星遥测遥控收发信机的gnuradio-companion例程，对于学习卫星遥测遥控原理具有很大的帮助，实验框图如下所示。其中上部流图为发射机，下部流图为接收机。利用该例程，结合limesdr mini可以完成信息收发实验。该例程关键处理模块的功能简要介绍如下。

gr-satnogs（https://gitlab.com/librespacefoundation/satnogs/gr-satnogs）给出了一个立方星遥测遥控收发信机的gnuradio-companion例程，对于学习卫星遥测遥控原理具有很大的帮助，实验框图如下所示。其中上部流图为发射机，下部流图为接收机。利用该例程，结合limesdr mini可以完成信息收发实验。该例程关键处理模块的功能简要介绍如下。
1、发射机部分：
Debug Message Source模块：用于产生模拟的发送电文信息，以msg包的格式发送给AX.25 Encoder模块；
AX.25 Encoder模块：按照AX.25的帧格式对输入的电文包进行编码，为了便于后面的调制处理，编码结果采用一个byte表示一个bit的方式进行输出。因此该模块输出的很长的byte流，长度与AX.25帧长（按bit计算）相等；
map模块：该模块将各byte表示的0、1转换为1、-1；
char to float模块：将byte转换为float；
Interpolating FIR Filter模块：按照sample per symbol的要求，对先前采样数据进行插值和滤波，上一模块输出时，一个bit（用一个float表示）一个采样；
Frequency Mod模块：采用上一模块插值的采样数据进行频率调制形成基带数据；
Polyphase Arbitrary Resampler模块：在上一步基带调制数据基础上进一步插值形成A/D转换的发射数据；
Signal Source模块：按照频率和采样率要求产生正交正弦信号，与插值后的调制基带信号相乘形成D/A转换数据，进行发射；
Osmocom Sink模块：略。

2、接收机部分
Osmocom Source模块：略；
Frequen Xlating FIR Filter模块：按照指定的基带频率进行下变频和滤波，然后按照指定的抽样频度进行采样抽样；
Quadrature Demod模块：正交解调，增益按照频率调制的频偏进行设置，解调的结果是浮点型的调制数据；
Clock Recovery MM模块：利用解调数据进行时钟恢复，输出满足传输波特率的解调数据；
Binary Slicer模块：将浮点型解调数据转换为字节型解调数据，每个字节表示一个bit；
AX.25 Decoder模块：根据AX.25的帧结构对解调数据进行解析，得到传输的msg信息。

3、信息检索方法
学习gnuradio的各个模块要掌握对gnuradio documention文档的检索方法，具体网址为：https://www.gnuradio.org/doc/doxygen/