基于STM32从零写操作系统系列---熟悉win+linux交叉编译环境

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基于STM32从零写操作系统系列---前言与目录

本章将讲述交叉编译环境的学习，环境平台是ubuntu，工具链是gcc-arm-none-eabi。

目的：

熟悉交叉编译环境，了解如何下载BIN格式的程序文件到单片机。

实验1：

一个简单的交叉编译与程序下载过程

环境搭建（以我的平台为例）：

1. 安装win7 64位系统，具体教程可百度
2. 在windows系统上安装VMware虚拟机，具体教程可百度
3. 在虚拟机上新建虚拟机，安装ubuntu系统
4. 在ubuntu系统使用命令安装make（如果没有），gcc-arm-none-eabi交叉编译工具
5. 在windows系统上安装ST-Link Utility软件，用于下载bin格式文件到是stm32单片机
6. 在windows系统上安装编辑器，如notepad++
7. 在windows系统上安装winSCP软件，用于在windows与ubuntu之间传输文件

具体实验过程：

1.在winows系统中新建一个文件夹，用作项目文件夹，命名为helloworld

2.打开编辑器（我的是notepad++），创建文件boot1.s。这段代码就实现了死循环，并没有什么实际用途，主要是练习如何下载BIN格式文件到单片机，代码如下：

3.创建文件Makefile，这是编译用的工程文件，用于编译boot1.s文件。Makefile教程，可以网上搜索或阅读Makefile文档。代码如下：

4.创建链接脚本ldboot1.ld。

5.在同一目录下，一共创建了3个文件如下

6.通过WinSCP软件，将上述的三个文件放到ubuntu系统中。在ubuntu系统中，进入这些文件所在的位置，输入make命令，将会生成.bin文件。

7.反汇编代码如下

8.打开ST-Link Utility软件，点击设置按钮具体设置如图1，点击连接按钮，连接单片机（单片机与电脑需要连接好和驱动需要安装好，打开单片机电源）。连接成功后，如图2：

图1

图2

9.下载bin文件到单片机，点击Target->Program & Verify,出现如下图的对话框。注意start address为0x08000000,即为flash的地址。确认File path是否是需要下载的文件。点击Start按钮。

10.下载成功后，如图，0x08000000处的代码与反汇编的代码相同。第一个实验到此结束，感觉上是成功了。为了验证使用ST-Link Utility软件下载bin格式文件到stm32单片机后，程序是否可以运行，在本系列的第4篇文章将做一个点亮LED的实验。