关于参考古月《ROS探索总结（五）——创建简单的机器人模型smartcar》在kinetic中实现总结

一.创建硬件描述包

        cd ~/catkin_ws/src

        catkin_create_pkg smartcar_description std_msgs rospy roscpp urdf

二、建立urdf文件

   cd ~/catkin_ws/src/smartcar_description


   mkdir -p urdf


       文件内容不变

三. 建立launch命令文件

在smartcar_description文件夹下建立launch文件夹mkdir -p launch，创建智能车的描述文件 base.urdf.rviz.launch，描述代码如下：

四、效果演示
      roslaunch  smartcar_description  base.urdf.rviz.launch