【Unity】入门学习笔记180518——API（6）——Mathf类

Mathf类

数学类，属于结构体类型，只有静态属性和静态方法

A、Mathf类静态属性

1、Deg2Rad

public const float Deg2Rad=0.0174533f;

从角度到弧度常量，其值为（2*Mathf.PI）/360=0.01745329

Rad2Deg属性相反，从弧度到角度的转换常量

2、Infinity

public const float Infinity=1.0f / 0.0f

表示数学计算中的正无穷大，只读

Mathf.Infinity/x=Mathf.Infinity

Mathf.Infinity/Mathf.Infinity=NaN

B、Mathf类静态方法

1、Clamp

public static float Clamp(float value, float min, float max);

public static int Clamp(int value, int min, int max);

用来返回有范围限制的value值，即落在区间内返回原值，区间外返回最大或最小值

相似的还有Clamp01

2、ClosestPowerOfTwo方法

public static int ClosestPowerOfTwo(int value);

返回最接近参数值value的2的某次幂值，向上取整

即2的次幂有2，4，8，16，32，64，128...

value参数为12，则向上取16返回；value参数为11，则返回8

3、DeltaAngle

public static float DeltaAngle(float current, float target);

current为当前角度，target为目标角度

此方法用于返回current到target最小增量角度值，顺时针为正，逆时针为负，返回（0<=e<=180）

4、InverseLerp

public static float InverseLerp(float from, float to, float value);

from为起始值，to为终点值，value为参考值

此方法用来返回value值在从参数from到to中的比例值

即f’=(v-from) / (to-from)

若f'∈[0.0,1.0]，f=f'；f'>1，则f=1；f'<0，则f=0

5、Lerp

public static float lerp(float from, float to, float t)

from为线性插值的起始值，to为线性插值的结束值，t为插值系数

返回一个从from到to范围的线性插值，计算方法为（to-from）*t'+from

t的有效范围为[0,1]，当t<0时t'=0，t>1时t'=1

6、LerpAngle

public static float LerpAngle(float a, float b, float t);

a为起始角度，b为结束角度，t为插值系数

角度之间的插值，a'=360*K+a，类似于Lerp

7、MoveTowards

public static float MoveToWards(float current, float target, float maxDelta);

current为当前值，target为目标值，maxDelta为最大约束值

此方法时返回一个从current到target之间的插值

返回值计算方法如下：

①current

②current>target：current-maxDelta与target返回较大值

简单的说就是返回中间值

8、MoveTowardsAngle

public static float MoveTowardAngle(float current, float target, float maxDelta);

角度的选择性插值，类似于MoveTowards

9、PingPong

public static float PingPong(float t, float length);

模拟乒乓球的往复运动

我的理解是f，length之间来回取值

10、Repeat

public static float Repeat(float t, float length);

类似于浮点数的取模运算

11、Round

public static float Round(float f);

返回离f最近的整型浮点值

12、SmoothDamp

public static float SmoothDamp(float current, float target, ref float currentVelocity, float smoothTime);

~(float current, float target, ref float currentVelocity, float smoothTime, float maxSpeed);

~(float current, float target, ref float currentVelocity, float smoothTime, float maxSpeed, float deltaTime);

current：起始值

target ：目标值

currentVelocity：ref类型，当前帧速度

smoothTime：预计平滑时间

maxSpeed：当前帧最大速度，默认值为Mathf.Infinity

deltaTime：平滑时间，值越大返回值也相对越大，一般用Time.deltaTime计算

模拟平滑阻尼运动，并返回模拟插值

13、SmoothDampAngle

public static float SmoothDampAngle(float current, float target, ref float currentVelocity, float smoothTime);

~

~

模拟角度的平滑阻尼旋转，并返回模拟插值，与SmoothDamp方法功能类似

14、SmoothStep

public static float SmoothStep(float from, float to, float t);

返回一个从from到to的平滑插值

t的有效范围为[0.0f, 1.0f]