键盘控制移动

PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ,默认用户名为eaibot , 默认密码为 eaibot 。

1、不带陀螺仪的底盘驱动

  打开一个终端,运行以下命令,启动底盘驱动(带平滑加减速)

$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ roslaunch dashgo_driver demo.launch

  运行成功后,如下图所示

  打开另一个终端,运行以下命令,实现键盘控制移动

$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ rosrun dashgo_tools teleop_twist_keyboard.py

  运行操作结果,如下图所示

2、带有陀螺仪的底盘驱动

  打开一个终端,运行以下命令,启动底盘驱动(带陀螺仪)

$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ roslaunch dashgo_driver demo_imu.launch 

  运行成功后,如下图所示

  打开另一个终端,运行以下命令,实现键盘控制移动

$ ssh eaibot@192.168.31.200
$ rosrun dashgo_tools teleop_twist_keyboard.py

  运行操作结果,如下图所示

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