linux设备树里的gpio应用
linux设备树里的gpio应用
本文转自http://blog.csdn.net/jklinux/article/details/78581120?locationnum=3&fps=1
参考内核源码里的Documentation/devicetree/bindings/gpio/gpio.txt
在设备树里的节点设备需要使用到gpio口，则需要在一个或多个节点属性里提供gpio口的信息.
关于gpio口信息的节点属性命名方式是: name-gpios ， 其中name用于指此gpio口在设备里的具体用途.
如用于复位的io口，则属性可以命名为: reset-gpios
出于兼容旧版本设备树的原因，属性名里也可以不写name而直接使用gpios作为属性名.这种方式内核以后不再允许使用.
关于gpio口的节点属性名还可以命名: name-gpio, 但这种方式内核也不会再使用.
关于gpio口的属性值.
一个属性值可以写单个的gpio口信息, 也可以写多个的gpio口信息
单个gpio口信息的属性值: <&gpio控制器节点名 具体gpio口的标识符>
一个具有多个gpio口信息的属性值: <&gpio控制器节点名 具体gpio口的标识符>,<&gpio控制器节点名 具体gpio口的标识符> …;
具体gpio口的标识符是由多个数字组成, 数字的个数由所用的gpio控制器节点里的#gpio-cells属性值指定.
如:
sunxi-h3-h5.dtsi里关于gpio控制器的节点信息:
pio: pinctrl@01c20800 { /*也可以通过此基地址在芯片手册里确认具体是哪个控制器 */
...
gpio-controller; /* 标明此节点是gpio控制器 */
#gpio-cells = <3>; /* 标明每个gpio口的标识符由3个数字来识别(第0个数字表示gpio的组, 第1个数字表示组内的gpio口序号, 第3个数字表示gpio口的有效状态) */
/* 有些方案只用两个数字 */
...
};
----------
gpio口的有效状态在内核头文件include/dt-bindings/gpio/gpio.h里定义:
/* Bit 0 express polarity */
#define GPIO_ACTIVE_HIGH 0
#define GPIO_ACTIVE_LOW 1
/* Bit 1 express single-endedness */
#define GPIO_PUSH_PULL 0
#define GPIO_SINGLE_ENDED 2
#define GPIO_OPEN_DRAIN (GPIO_SINGLE_ENDED | GPIO_ACTIVE_LOW)
#define GPIO_OPEN_SOURCE (GPIO_SINGLE_ENDED | GPIO_ACTIVE_HIGH)
----------
则表示一个PA17口上接的led灯时，则可以如下指定:
myleds {
compatible = "myleds";
led0 {
label = "led0";
led0-gpios = <&pio 0 17 GPIO_ACTIVE_HIGH>
/* 0表示PA组的io口, 因h5里第0组的io口就是以PA开始命名的 */
};
};
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
- 38
- 39
- 40
- 41
- 42
- 43
- 44
- 45
- 46
如设备使用多个gpio口,也可以写在一个属性值里.
myleds {
...
leds-gpios = <&pio 0 18 GPIO_ACTIVE_HIGH>, <&pio 0 19 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
...
};
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
在以前没用设备树的内核里使用u32类型的一个数值表示一个gpio口, 具体的数值由芯片厂商负责定义好.
调用gpio口时只需使用如下的函数即可:
#include
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
使用设备树的内核里使用struct gpio_desc类型的一个对象表示设备树节点属性里的一个gpio口, 对象里的成员值由芯片厂商的驱动代码负责初始化，我们只需使用函数gpiod_get()获取即可.
可使用struct gpio_descs类型的一个对象装载struct gpio_desc多个对象(gpiod_get_array()函数获取).
#include
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- 11
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
- 38
- 39
- 40
- 41
- 42
- 43
- 44
- 45
- 46
- 47
- 48
- 49
- 50
- 51
- 52
- 53
- 54
- 55
- 56
- 57
- 58
- 59
- 60
- 61
- 62
- 63
- 64
- 65
- 66
- 67
- 68
- 69
- 70
- 71
- 72
- 73
- 74
- 75
- 76
- 77
- 78
- 79
- 80
- 81
- 82
- 83
- 84
- 85
- 86
- 87
- 88
- 89
- 90
- 91
- 92
- 93
- 94
- 95
- 96
- 97
- 98
- 99
- 100
- 101
- 102
- 103
- 104
- 105
- 106
- 107
- 108
- 109
- 110
- 111
- 112
- 113
- 114
- 115
- 116
- 117
- 118
- 119
- 120
- 121
- 122
- 123
- 124
- 125
- 126
- 127
- 128
- 129
- 130
- 131
- 132
- 133
- 134
- 135
- 136
- 137
- 138
- 139
- 140
- 141
- 142