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冀晓武
C++设计模式c++设计模式抽象工厂模式
链接:C++设计模式链接:C++设计模式-工厂方法链接:C++设计模式-原型模式链接:C++设计模式-建造者模式抽象工厂(AbstractFactory)是一种创建型设计模式,它提供一个接口,用于创建一系列相关或相互依赖的对象,而无需指定它们的具体类。抽象工厂模式通常用于创建一组相关的产品对象,例如不同类型的机器人和它们的配件。1.问题分析在某些情况下,我们需要创建一组相关或相互依赖的对象,但我们
- 使用 DeepSeek R1 和 Ollama 开发 RAG 系统 使用 DeepSeek R1 和 Ollama 构建强大的 RAG 系统。了解开发智能 AI 解决方案的设置过程、最佳实践和技巧。
知识大胖
NVIDIAGPU和大语言模型开发教程人工智能deepseekollama
简介DeepSeekR1和Ollama提供了用于构建检索增强生成(RAG)系统的强大工具。本指南介绍了使用这些技术开发RAG应用程序的设置、实施和最佳实践。为什么RAG系统会改变游戏规则检索增强生成(RAG)系统结合了搜索和生成AI的优点,可实现精确且准确的情境感知响应。借助DeepSeekR1和Ollama等工具,创建RAG系统不再令人生畏。无论您是构建聊天机器人、知识助手还是AI驱动的搜索引擎
- NVIDIA 系列之 使用生成式 AI 增强 ROS2 机器人技术:使用 BLIP 和 Isaac Sim 进行实时图像字幕制作
知识大胖
NVIDIAGPU和大语言模型开发教程人工智能机器人
简介在快速发展的机器人领域,集成先进的AI模型可以显著增强机器人系统的功能。在本博客中,我们将探讨如何在ROS2(机器人操作系统2)环境中利用BLIP(引导语言图像预训练)模型进行实时图像字幕制作,并使用NVIDIAIsaacSim进行模拟。我们将介绍如何实现一个ROS2节点,该节点订阅摄像头源、应用BLIP模型进行图像字幕制作,并实时显示结果。这种集成展示了生成式AI在增强人机交互方面的强大功能
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- 车身焊接机器人系列编程:Yaskawa MA2010_(11).机器人维护与保养
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核心结构体概览FFmpeg滤镜系统由多个关键结构体组成,构成了完整的滤镜处理框架。以下是滤镜系统中最重要的结构体及其相互关系:AVFilterGraph┬─AVFilterContext┬─AVFilter│├─AVFilterLink│└─AVFilterPad└─AVFilterInOut详细结构体分析1.AVFilterGraph(滤镜图容器)功能:管理整个滤镜图的所有组件和状态重要成员:t
- 专题:2025供应链数智化与效率提升报告|附100+份报告PDF、原数据表汇总下载
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全文链接:https://tecdat.cn/?p=42926在全球产业链重构与数字技术革命的双重驱动下,供应链正经历从传统经验驱动向数据智能驱动的范式变革。从快消品产能区域化布局到垂类折扣企业的效率竞赛,从人形机器人的成本优化到供应链金融对中小企业的赋能,技术创新与模式重构正在重塑行业价值网络。本报告洞察基于《灼识咨询:2025中国供应链金融科技行业蓝皮书》《中国银河证券:折扣业态供应链效率深度
- Octo:伯克利开源机器人开发框架
【摘要】在各种机器人数据集上预先训练的大型策略有可能改变机器人学习:这种通用机器人策略无需从头开始训练新策略,只需使用少量领域内数据即可进行微调,但具有广泛的泛化能力。然而,为了广泛应用于各种机器人学习场景、环境和任务,这些策略需要处理不同的传感器和动作空间,适应各种常用的机器人平台,并轻松高效地微调到新领域。在这项工作中,我们旨在为开发开源、广泛适用的通用机器人操作策略奠定基础。作为第一步,我们
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目录体系划分基础语法注释&帮助变量&数据类型&类型转换变量数据类型类型转换运算符输入&输出控制台输入输出控制【分支if、循环while|for、pass】分支控制if循环控制while循环控制forpass语句数据类型操作数值类型表现形式进制转换常用操作布尔类型字符串类型使用与分类常用操作连接切片查找计算类转换类填充压缩分割拼接判定列表类型概念&定义常用操作迭代器补充元组概念与定义常用操作字典概念
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1.毫米波雷达如何检测心跳和呼吸?毫米波雷达(通常工作在60GHz或77GHz频段)可以探测到人体胸腔的微米级位移,而心跳和呼吸会引起胸腔的周期性运动:呼吸:幅度较大(约5-10毫米),频率较低(0.1-0.5Hz)。心跳:幅度极小(约0.1-0.5毫米),频率较高(0.8-2.5Hz)。通过分析雷达回波的相位变化,可以提取这些微动信号:调频连续波(FMCW)雷达:发射连续调频信号,接收反射信号后
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目录摘要:7关键词:7Abstract8第1章绪论91.1选题的背景及意义91.2国内外的研究现状91.2.1国外的研究现状91.2.2国内的研究现状101.3常见的机器人抓取机构111.6本文的主要研究内容13第2章老化板抓取机器人的总体方案设计152.1设计方法和设计原则152.2总体设计思路152.2.1结构方案的选择152.2.2驱动方案的选择162.2.3传动方案的选择162.3本文的设
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- 《Unitree RL Gym 从 0 到 1 全解析》宇树G1机器人rl_gym、legged_game 与 rsl_rl 开源项目 代码详解&&逻辑梳理
前言:此文将对宇树的RL_Gym进行详细介绍。为什么写这篇文章?首先对于这个项目来说,目前网上很难找到能讲明白的,其次,兼顾打工生活&知识分享需要些动力;因此,我决定推出这一篇付费文章,从纯小白视角出发,深入剖析该项目(大佬们请轻喷),这篇文章主要进行难点解析、代码分析与解释、整体的逻辑梳理。这篇付费文章耗费了我7h+的撰写,希望能为读者解开长期困扰的难题,带来启发与收获。开源项目链接:https
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这里写自定义目录标题英伟达IsaacROS产品体验运行的商品名称运行过程记录GPU加速仿真总结英伟达IsaacROS产品体验NVIDIAIsaacROS是一套为自主移动机器人(AMR)开发的硬件加速软件包,专为在NVIDIAGPU和Jetson平台上优化ROS(RobotOperatingSystem)应用程序而设计。它通过提供一系列模块化的ROS包和完整的处理管道,帮助开发者加速AI感知、图像处
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重要信息官网:www.aivrid.com时间:2025年10月17-19日地点:中国-东莞部分介绍征稿主题包括但不限于:生物特征模式识别机器视觉专家系统深度学习智能搜索自动编程智能控制智能机器人系统组件虚拟现实平台用于VR/AR的AI平台数据和生成、操作、分析和验证浸入式环境和虚拟世界的生成优化和现实的渲染人工智能与用户体验个性化推荐系统情感计算与用户响应虚拟现实与沉浸式技术沉浸式环境设计交互设
- 全身动作捕捉系统在人形机器人训练中提供精准数据的重要性
人形机器人作为复杂的移动操作平台,其运动精度直接影响任务执行可靠性。与工业机械臂相比,人形机器人需同时处理浮动基座动力学、多体耦合误差及非结构化环境适应,使得运动学误差分析更具挑战性。传统编程式动作控制已无法满足复杂场景需求,而全身动作捕捉系统通过提供高精度运动数据,成为突破这一瓶颈的关键技术。一、技术原理:从传感器到数字孪生的精准映射1.1动作捕捉系统的技术架构全身动作捕捉系统通常由惯性传感器、
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程序调试与优化程序调试的基本方法在工业机器人编程中,程序调试是一个重要的环节,它不仅帮助我们发现和修复程序中的错误,还能确保机器人在实际生产中的稳定性和高效性。本节将详细介绍YaskawaMA2010车身焊接机器人程序调试的基本方法,包括使用调试工具、日志记录和常见错误的诊断与解决。使用调试工具YaskawaMA2010机器人配备了强大的调试工具,这些工具可以帮助我们快速定位和解决程序中的问题。以
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设计模式设计模式观察者模式java
目录定义结构适用场景使用示例定义观察者模式(ObserverPattern)是一种行为型设计模式,定义对象间一对多的依赖关系。当核心对象(被观察者)状态发生变化时,所有依赖它的对象(观察者)会自动收到通知并更新自身状态。其核心特点包括:1)松耦合:被观察者无需知晓观察者的具体实现细节,仅通过抽象接口交互。2)自动通知:状态变化触发自动广播,减少手动调用。3)别名:又称发布-
- 2023 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组(省赛)
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2023睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组(省赛)RC-u1亚运奖牌榜题意给定两个国家/地区的金银铜牌的获得记录,输出他们的金银铜牌的具体记录,并输出哪个国家/地区排名高思路直接读入后比较即可代码#includeusingnamespacestd;inta[5],b[5];voidsolve(){intn;cin>>n;for(inti=1;i>wh>>op;if(wh==0)a[o
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本文深入分析Android蓝牙协议栈中BLE地址解析列表的核心管理流程,涵盖从主机协议栈初始化到控制器硬件操作的全链路实现。重点解析可解析私有地址(RPA)处理机制、隐私保护技术实现,探讨标准HCI命令与厂商特定命令在地址解析中的协同工作方式,揭示了BLE隐私机制的底层实现原理。一、概述1.BLE隐私机制基础可解析随机地址(RPA)与身份解析密钥(IRK)解析列表(ResolvingList)的作
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- 人工智能怎么入门?零基础入门指南:从小白到AI实战者的第一步
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人工智能(AI)是当今最具前景的科技领域之一。从聊天机器人到自动驾驶,从图像识别到语音翻译,AI正在以前所未有的速度改变世界。但对于初学者来说,一个最常见的问题是:“我没有基础,也不是学数学或计算机的,人工智能还能学吗?我该怎么入门?”答案是:可以学,而且你并不孤单。越来越多的人正在以“跨专业、转行、自学”的方式进入AI领域。关键是,你需要一个清晰的入门路径,理解应该先做什么、学什么、避开什么误区
- VL53L0X激光测距传感器资料汇总:您的智能测距解决方案
伍熠逸Peg
VL53L0X激光测距传感器资料汇总:您的智能测距解决方案去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/VL53L0X激光测距传感器资料汇总项目的核心功能/场景:提供VL53L0X传感器集成、调试与开发资源,助力智能测距应用。项目介绍在现代科技领域,精确的测距能力对于自动化、机器人技术以及智能家居等应用至关重要。VL53L0X激光测距传感器资料汇总项目,就是一个为开发者提供全面资
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- onnxruntime-1.22.0交叉编译arm64目标平台
1背景在上一实践《sherpa-onnxAI语音框架添加acl加速库实践》中,笔者基于最新github源码版本编译出的onnxruntime动态库(包括acl库)测试效果不理想,后续尝试下载onnxruntime的最新基线版本V.1.22.0源码重新验证。由于基于RK3588目标平台的本地native模式编译过程效率低,耗时久,而且编译过程中频繁导致系统假挂死(表现为编译过程停滞,串口无法活动;强
- py_trees实践:实现机器人循迹任务
H1_Coldfire
taskplanning机器人python
书接上回的py_trees快速实践,写了一个机器人沿着拓扑路径循迹移动,最后到达目标点后,执行一个任务动作的行为树。在行为树中,增加了在每个tick检查机器人电量的逻辑。在电量低于一定阈值时,会中断当前任务并触发充电动作。这个逻辑体现了行为树响应性(Reactive)的特点,希望对学习行为树的同学有一点参考价值。下面直接给出相应的代码:#!/usr/bin/python3#coding:utf-8
- deepseek学术论文全流程深度辅助指南(从开题至答辩)
在学术论文的创作旅程中,从开题到答辩的每一个阶段都至关重要。以下为你详细介绍如何借助高效工具和技巧,顺利完成这一复杂过程。阶段一:开题攻坚操作流程精准定位研究方向:输入指令「我是机械工程专业本科学生,请推荐5个适合毕业设计的智能机器人相关课题,要求:具有创新性但不过于前沿;需要仿真实验而非实物制作;附相关参考文献查找关键词」。通过明确专业、课题类型及具体要求,为研究方向的确定奠定基础。精心优化题目
- 2024年12月30日Github流行趋势
项目名称:free-programming-books项目地址url:https://github.com/EbookFoundation/free-programming-books项目语言:HTML历史star数:343,398今日star数:246项目维护者:vhf,eshellman,davorpa,MHM5000,kadhirash项目简介:免费提供的编程书籍。项目名称:public-a
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http