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山海青风
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介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境,或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的?答案就在于点云的魔力。这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获,构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是,如果您不仅需要捕获几何形状,还需要保留这些点的颜色信息,该怎么办?在本文中,我们将深入研究一个Python脚本,该脚本从ROS(机器人操作系统)包中提取点云数据,同时
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你会改IP地址吗?你觉得改IP地址难吗?自从去年各大平台开始显示IP属地后,几乎每天都有人来问我们怎么改IP地址,而我们作为一家IP代理服务商,可以说天天都在和IP打交道,对这一块自然是了如指掌,下面我就来教大家三种改IP地址的方法。第一种方法:使用代理IP软件这是现在最为常用的一种方法,很简单,下载,兔子软件配置好以后,就可以随心所欲的一键切换IP了,放心,都有使用教程的,小白也能一看就会。第二
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现在越来越多的站点加入到https的大军中来了,主要还是有很多免费的SSL证书可以申请,还有很多平台可以帮助我们一键申请域名证书,比如宝塔面板就支持这样的操作(运维大神可以右上角关闭了,我们小白喜欢用面板),如果还有不了解宝塔面板怎么使用的小伙伴,可以看下我总结的系列教程,保证从新手变老鸟:【宝塔面板精选教程汇总】宝塔面板教程(1)基于云服务器搭建宝塔面板教程最全详解宝塔面板教程(2)宝塔面板添加
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在当今数字化时代,网站的安全性已成为企业和个人不可忽视的重要因素。SSL域名证书作为保障网站数据传输安全的关键工具,其重要性不言而喻。然而,SSL证书并非永久有效,它们通常有一个固定的有效期,到期后需要进行续期以确保网站继续享有加密通信的保护。一、SSL域名证书的有效期SSL证书的有效期因颁发机构和证书类型而异,但大多数商业SSL证书的有效期为一年。这意味着,网站管理员需要定期检查和续签证书,以确
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oracle存储过程导出索引1、首先要建立一个directorycreateorreplacedirectoryDIR_DUMPas'd:/index';2、执行过程,在路径'd:/index'下有index.txt文件为导出所有索引的创建语句。createorreplaceprocedureindex_frameistypeindex_name_typeistableofuser_indexes
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- 后端开发面经系列 -- 字节跳动C/C++一面面经
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项目描述临近学期结束,还是毕业设计,你还在做java程序网络编程,期末作业,老师的作业要求觉得大了吗?不知道毕业设计该怎么办?网页功能的数量是否太多?没有合适的类型或系统?等等。这里根据疫情当下,你想解决的问题,今天给大家介绍一篇基于springboot的鲜花销售商城网站。功能需求本文设计并实现的商城系统,通过互联网来实现电子商城这一新兴产业,电子商城主要依靠于计算机互联网技术。如果缺少了这个技术
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生活问题都有解/让自己变更好生活
不克制情绪也不被情绪控制(四)■有时,明知对方不会伤害自己,明知是在乎的人,还是忍不住对他或因他生气怎么办■1其实很多都是误会2陌生人也就罢了,倘若是在乎自己的人,如家人、朋友、爱人…可以生气但也可以不生气■追本溯源•误会、频道•安全需求《复原力》:“人类有三种最基本的需求:安全感、满足感和与他人的连接而生气,大多是以为感觉安全感受到威胁,而本能的反应而实际很多时候,安全感并没有受到威胁,只是误会
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电脑说文件丢失或损坏开不了机怎么办?以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!电脑说文件丢失或损坏开不了机怎么办?1替换损坏的文件(使用光盘或启动U盘替换文件)2重新安装系统了。电脑开不了机说文件丢失你的电脑里有没有重要的文件,要是有的话你就要去电脑店去弄。如果要是没有重要的文件,你就可以买一张系统盘重新做一下系统
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通上次学的SpringBoot来整合一、使用注解版的Mybatis整合SpringBoot1、实体类(entity)packagecom.cxy.entity;importlombok.Data;@DatapublicclassUser{privateLongid;privateStringname;privateIntegerage;privateStringemail;}2、mapperpac
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- 基于STM32F103的0.96寸OLED显示屏驱动程序IIC(注释详细_复制可用)
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常用器件驱动stm32嵌入式硬件单片机
先介绍一下OLEDOLED被称为有机激光二极管显示,OLED采用有机材料涂层和玻璃基板,当有电流通过时有机材料就会发光,所以OLED具有自发光特性,不需要背光源的特点。显示的原理是将图像或文字分解为一组组小点,并通过控制每个点的亮度或颜色来显示信息。这些小点通常是很小的正方形,并且由有机发光二极管组成。常用的点阵大小有12x12、14x14、16x16、8x16等,每个点用0或1表示,0代表没有点
- Webpack构建兼容IE8
IE8中运行webpack打包后的程序会出现各种问题,请注意,真的会有各种问题,所以尽可能不要在IE8上运行webpack,连淘宝都不支持IE8了,为什么我们还要兼容它呢?毕竟是十年前的东西了。但是,如果产品经理非要兼容IE8,或者目标用户就是那些用IE8的群体(暴露年龄的东西),讲道理还是可以解决的,只是要多费些脑细胞。首先要知道IE8不怎么兼容es5特性,所以要加入es5的compatibil
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基于BERT的自定义中文命名实体识别实现在自然语言处理中,命名实体识别(NamedEntityRecognition,NER)是一项重要的任务,旨在识别文本中的特定实体,如人名、地名、组织机构名等。本文将介绍如何使用BERT模型实现自定义中文命名实体识别,并提供详细的代码分析和解读。一、项目背景命名实体识别在许多领域都有广泛的应用,如信息提取、问答系统、机器翻译等。传统的命名实体识别方法通常基于规
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自然语言分析处理算法深度学习人工智能nlp自然语言处理
整体功能概述这个算法实现了一个实体识别系统,主要用于在给定的文本中识别特定类型的实体。它结合了字典匹配和向量相似度匹配两种方法,利用预训练的BERT模型来获取实体的嵌入表示,通过构建Trie树来提高字典匹配的效率。代码结构和模块分析1.导入必要的库importtorchfromtorchimportnnfromtransformersimportBertTokenizer,BertModelfro
- 嵌入式面经111题答案汇总_含技术答疑_嵌入式三大项目分享
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字节AdsInfra系统架构开发实习面经Timeline:3.20投递4.12一面4.25二面4.29挂一面1、自我介绍2、实习做的题解|#牛客每个人最近的登录日期(五)#selectt.date,ifnull(round(count(distinctb.user_i题解|小红的排列构造考虑特殊情况k==1,发现k至少为2,假设k==1,发现无论怎么放都不可能.另外k>n,不重复题解|#链表相加(
- cad中直径符号不显示_CAD字体不显示怎么解决?
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cad中直径符号不显示cad连筋字体怎么安装
要放假了,先祝大家猪年大吉大利!很多人在打开CAD图纸的时候会出现这个问题?解决方法:第一种就是直接按键盘左上方:Esc键,打开图纸。第二种就是选择“gbcbig.shx”确定进入图纸。出现这个问题主要是电脑没有相应的字体导致,这个也跟CAD本身的字体样式有关。这里不做详细解说。打开图纸后,出现文字显示“?”怎么解决?第一步:先点击文字看是确定字体样式第二步:点击字体样式修改第三步:找到对应的字体
- matlab怎么定义矩阵函数,怎么在matlab定义一个函数,而这个函数输入值是矩阵,并且输出的值也是相应的矩阵?...
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matlab怎么定义矩阵函数
答:建立M文件:functiony=f(x)y=f(x);end然后就可以直接使用函数了。答:你完全不懂matlab呀,直接给你codefunction[tltrblbr]=corners(A)tl=A(1,1);tr=A(1,end);bl=A(end,1);br=A(end,end);end使用这个函数只需要A=[123;456];[tltrblbr]=corners(A)答:把循环计算的值存
- 枚举的构造函数中抛出异常会怎样
bylijinnan
javaenum单例
首先从使用enum实现单例说起。
为什么要用enum来实现单例?
这篇文章(
http://javarevisited.blogspot.sg/2012/07/why-enum-singleton-are-better-in-java.html)阐述了三个理由:
1.enum单例简单、容易,只需几行代码:
public enum Singleton {
INSTANCE;
- CMake 教程
aigo
C++
转自:http://xiang.lf.blog.163.com/blog/static/127733322201481114456136/
CMake是一个跨平台的程序构建工具,比如起自己编写Makefile方便很多。
介绍:http://baike.baidu.com/view/1126160.htm
本文件不介绍CMake的基本语法,下面是篇不错的入门教程:
http:
- cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Cb123456
springWebgis
cvc-complex-type.2.3: Element 'beans' cannot have character
Line 33 in XML document from ServletContext resource [/WEB-INF/backend-servlet.xml] is i
- jquery实例:随页面滚动条滚动而自动加载内容
120153216
jquery
<script language="javascript">
$(function (){
var i = 4;$(window).bind("scroll", function (event){
//滚动条到网页头部的 高度,兼容ie,ff,chrome
var top = document.documentElement.s
- 将数据库中的数据转换成dbs文件
何必如此
sqldbs
旗正规则引擎通过数据库配置器(DataBuilder)来管理数据库,无论是Oracle,还是其他主流的数据都支持,操作方式是一样的。旗正规则引擎的数据库配置器是用于编辑数据库结构信息以及管理数据库表数据,并且可以执行SQL 语句,主要功能如下。
1)数据库生成表结构信息:
主要生成数据库配置文件(.conf文
- 在IBATIS中配置SQL语句的IN方式
357029540
ibatis
在使用IBATIS进行SQL语句配置查询时,我们一定会遇到通过IN查询的地方,在使用IN查询时我们可以有两种方式进行配置参数:String和List。具体使用方式如下:
1.String:定义一个String的参数userIds,把这个参数传入IBATIS的sql配置文件,sql语句就可以这样写:
<select id="getForms" param
- Spring3 MVC 笔记(一)
7454103
springmvcbeanRESTJSF
自从 MVC 这个概念提出来之后 struts1.X struts2.X jsf 。。。。。
这个view 层的技术一个接一个! 都用过!不敢说哪个绝对的强悍!
要看业务,和整体的设计!
最近公司要求开发个新系统!
- Timer与Spring Quartz 定时执行程序
darkranger
springbean工作quartz
有时候需要定时触发某一项任务。其实在jdk1.3,java sdk就通过java.util.Timer提供相应的功能。一个简单的例子说明如何使用,很简单: 1、第一步,我们需要建立一项任务,我们的任务需要继承java.util.TimerTask package com.test; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util.Date;
- 大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32
aijuans
C语言相关
大端小端转换,le32_to_cpu 和cpu_to_le32 字节序
http://oss.org.cn/kernel-book/ldd3/ch11s04.html
小心不要假设字节序. PC 存储多字节值是低字节为先(小端为先, 因此是小端), 一些高级的平台以另一种方式(大端)
- Nginx负载均衡配置实例详解
avords
[导读] 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。负载均衡先来简单了解一下什么是负载均衡,单从字面上的意思来理解就可以解 负载均衡是我们大流量网站要做的一个东西,下面我来给大家介绍在Nginx服务器上进行负载均衡配置方法,希望对有需要的同学有所帮助哦。
负载均衡
先来简单了解一下什么是负载均衡
- 乱说的
houxinyou
框架敏捷开发软件测试
从很久以前,大家就研究框架,开发方法,软件工程,好多!反正我是搞不明白!
这两天看好多人研究敏捷模型,瀑布模型!也没太搞明白.
不过感觉和程序开发语言差不多,
瀑布就是顺序,敏捷就是循环.
瀑布就是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。而敏捷就是按摸块或者说迭代做个循环,第个循环中也一样是需求、分析、设计、编码、测试一步一步走下来。
也可以把软件开发理
- 欣赏的价值——一个小故事
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有效辅导欣赏欣赏的价值
第一次参加家长会,幼儿园的老师说:"您的儿子有多动症,在板凳上连三分钟都坐不了,你最好带他去医院看一看。" 回家的路上,儿子问她老师都说了些什么,她鼻子一酸,差点流下泪来。因为全班30位小朋友,惟有他表现最差;惟有对他,老师表现出不屑,然而她还在告诉她的儿子:"老师表扬你了,说宝宝原来在板凳上坐不了一分钟,现在能坐三分钟。其他妈妈都非常羡慕妈妈,因为全班只有宝宝
- 包冲突问题的解决方法
bingyingao
eclipsemavenexclusions包冲突
包冲突是开发过程中很常见的问题:
其表现有:
1.明明在eclipse中能够索引到某个类,运行时却报出找不到类。
2.明明在eclipse中能够索引到某个类的方法,运行时却报出找不到方法。
3.类及方法都有,以正确编译成了.class文件,在本机跑的好好的,发到测试或者正式环境就
抛如下异常:
java.lang.NoClassDefFoundError: Could not in
- 【Spark七十五】Spark Streaming整合Flume-NG三之接入log4j
bit1129
Stream
先来一段废话:
实际工作中,业务系统的日志基本上是使用Log4j写入到日志文件中的,问题的关键之处在于业务日志的格式混乱,这给对日志文件中的日志进行统计分析带来了极大的困难,或者说,基本上无法进行分析,每个人写日志的习惯不同,导致日志行的格式五花八门,最后只能通过grep来查找特定的关键词缩小范围,但是在集群环境下,每个机器去grep一遍,分析一遍,这个效率如何可想之二,大好光阴都浪费在这上面了
- sudoku solver in Haskell
bookjovi
sudokuhaskell
这几天没太多的事做,想着用函数式语言来写点实用的程序,像fib和prime之类的就不想提了(就一行代码的事),写什么程序呢?在网上闲逛时发现sudoku游戏,sudoku十几年前就知道了,学生生涯时也想过用C/Java来实现个智能求解,但到最后往往没写成,主要是用C/Java写的话会很麻烦。
现在写程序,本人总是有一种思维惯性,总是想把程序写的更紧凑,更精致,代码行数最少,所以现
- java apache ftpClient
bro_feng
java
最近使用apache的ftpclient插件实现ftp下载,遇见几个问题,做如下总结。
1. 上传阻塞,一连串的上传,其中一个就阻塞了,或是用storeFile上传时返回false。查了点资料,说是FTP有主动模式和被动模式。将传出模式修改为被动模式ftp.enterLocalPassiveMode();然后就好了。
看了网上相关介绍,对主动模式和被动模式区别还是比较的模糊,不太了解被动模
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-工厂方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 工厂方法模式:使一个类的实例化延迟到子类
* 某次,我在工作不知不觉中就用到了工厂方法模式(称为模板方法模式更恰当。2012-10-29):
* 有很多不同的产品,它
- 面试记录语
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招聘
或许真的在一个平台上成长成什么样,都必须靠自己去努力。有了好的平台让自己展示,就该好好努力。今天是自己单独一次去面试别人,感觉有点小紧张,说话有点打结。在面试完后写面试情况表,下笔真的好难,尤其是要对面试人的情况说明真的好难。
今天面试的是自己同事的同事,现在的这个同事要离职了,介绍了我现在这位同事以前的同事来面试。今天这位求职者面试的是配置管理,期初看了简历觉得应该很适合做配置管理,但是今天面
- Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
comsci
工作workflowGoogle
Fire Workflow 是国内另外一款开源工作流,作者是著名的非也同志,哈哈....
官方网站是 http://www.fireflow.org
经过大家努力,Fire Workflow 1.0正式版终于发布了
正式版主要变化:
1、增加IWorkItem.jumpToEx(...)方法,取消了当前环节和目标环节必须在同一条执行线的限制,使得自由流更加自由
2、增加IT
- Python向脚本传参
daizj
python脚本传参
如果想对python脚本传参数,python中对应的argc, argv(c语言的命令行参数)是什么呢?
需要模块:sys
参数个数:len(sys.argv)
脚本名: sys.argv[0]
参数1: sys.argv[1]
参数2: sys.argv[
- 管理用户分组的命令gpasswd
dongwei_6688
passwd
NAME: gpasswd - administer the /etc/group file
SYNOPSIS:
gpasswd group
gpasswd -a user group
gpasswd -d user group
gpasswd -R group
gpasswd -r group
gpasswd [-A user,...] [-M user,...] g
- 郝斌老师数据结构课程笔记
dcj3sjt126com
数据结构与算法
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
- yii2 cgridview加上选择框进行操作
dcj3sjt126com
GridView
页面代码
<?=Html::beginForm(['controller/bulk'],'post');?>
<?=Html::dropDownList('action','',[''=>'Mark selected as: ','c'=>'Confirmed','nc'=>'No Confirmed'],['class'=>'dropdown',])
- linux mysql
fypop
linux
enquiry mysql version in centos linux
yum list installed | grep mysql
yum -y remove mysql-libs.x86_64
enquiry mysql version in yum repositoryyum list | grep mysql oryum -y list mysql*
install mysq
- Scramble String
hcx2013
String
Given a string s1, we may represent it as a binary tree by partitioning it to two non-empty substrings recursively.
Below is one possible representation of s1 = "great":
- 跟我学Shiro目录贴
jinnianshilongnian
跟我学shiro
历经三个月左右时间,《跟我学Shiro》系列教程已经完结,暂时没有需要补充的内容,因此生成PDF版供大家下载。最近项目比较紧,没有时间解答一些疑问,暂时无法回复一些问题,很抱歉,不过可以加群(334194438/348194195)一起讨论问题。
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- nginx日志切割并使用flume-ng收集日志
liyonghui160com
nginx的日志文件没有rotate功能。如果你不处理,日志文件将变得越来越大,还好我们可以写一个nginx日志切割脚本来自动切割日志文件。第一步就是重命名日志文件,不用担心重命名后nginx找不到日志文件而丢失日志。在你未重新打开原名字的日志文件前,nginx还是会向你重命名的文件写日志,linux是靠文件描述符而不是文件名定位文件。第二步向nginx主
- Oracle死锁解决方法
pda158
oracle
select p.spid,c.object_name,b.session_id,b.oracle_username,b.os_user_name from v$process p,v$session a, v$locked_object b,all_objects c where p.addr=a.paddr and a.process=b.process and c.object_id=b.
- java之List排序
shiguanghui
list排序
在Java Collection Framework中定义的List实现有Vector,ArrayList和LinkedList。这些集合提供了对对象组的索引访问。他们提供了元素的添加与删除支持。然而,它们并没有内置的元素排序支持。 你能够使用java.util.Collections类中的sort()方法对List元素进行排序。你既可以给方法传递
- servlet单例多线程
utopialxw
单例多线程servlet
转自http://www.cnblogs.com/yjhrem/articles/3160864.html
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Servlet 单例多线程
Servlet如何处理多个请求访问?Servlet容器默认是采用单实例多线程的方式处理多个请求的:1.当web服务器启动的