细说无人机、航模、玩具飞机三者的区别

不管是无人机、航模、玩具飞机公众现在几乎都称之为无人机，这让三者的界限越来越模糊……

无人机最早开发是在一战后，而二战后则有了较普遍的军事应用。近几年，无人机也开始在商用和民用上崭露头角。随着大疆在国内品牌知名度越来越高，无人机民用技术越来越成熟及普遍，无人机、航模、玩具飞机在各大商场随处可见。但不管是无人机、航模、玩具飞机公众现在几乎都称之为无人机，这让三者的界限越来越模糊，作为无人机从业者或是爱好者您现在能准确的说出这三者的区别吗?

无人机与航模的区别

首先，我们来说说无人机与航模的区别。

我们就从定义、飞控系统、自动控制、组成、用途、管理这六个方面来梳理这两者之间的区别，让大家根本上区分开来。

定义不同

目前我们国家对于航模的定义，航空模型要在视距内。视距距离不超过500米。也就是说人站在这个地方看航空器，这个距离不超过500米，相对高度不超过120米。它是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有动力装置的，不能载人的航空器，要在视距内飞行的就叫航空模型。

无人机完全不是这样，则是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。可以完全不用遥控器，可以通过电脑，通过地面站，地面电路来指挥。可以飞到几千公里以外，现在最大的可以留空时间达到48小时，相当于两天的时间，那得飞到多远，它可以长距离的飞行，这也是无人机的一个显著特点，航模是达不到的。

飞控系统不同

唯一的区别在于是否有导航飞控系统，能否实现自主飞行。通俗来说，无人机通过复杂的中央飞控系统，与地面控制参数进行交互，控制飞机的姿态和机动实现自主飞行。

航模虽然也是无人驾驶，但是在操控手的视距范围内由操控手遥控实现机动和姿态的调整。 也就是无人机的本身是带了“大脑”飞行，可能“大脑”受限于人工智能，没有人脑灵光。但是航模的“大脑”始终是在地面，在操纵人员的手上。

自动控制不同

在自动控制方面，无人机能够智能应对各种情况，要求进行任务执行，与地面站进行数据融合和任务确认，并要求进行下一步操作。

而大多数航模的自动控制只能实现失控后自动返航。

组成不同

无人机比航模要复杂。航空模型由飞行平台、动力系统、视距内遥控系统组成。主要是为了大众的观赏性，追求的是外表的像真或是飞行优雅等，科技含量并不高。

无人机系统由飞行平台、动力系统、飞控导航系统、链路系统、任务系统、地面站等组成。主要是为了完成特定任务，追求的是系统的任务完成能力，科技含量高。部分高档的航空模型和低档的无人机在飞行平台、动力系统部分并无太大区别。

用途不同

无人机多执行超视距任务，目前主要应用于军用与特种民用，最大任务半径上万公里。通过机载导航飞控系统自主飞行。通过链路系统上传控制指令和下传任务信息。

航模通常在目视视距范围内飞行，控制半径小于800米，操作人员目视飞机，通过手中的遥控发射机操纵飞机，机上一般没有任务设备。很多无人机系统也有类似航模的能力，可以在视距内直接遥控操作。

安全管理不同

在我国，航空模型由国家体委下属航空运动管理中心管理。民用无人机由民航局统一管理，军用无人机由军方统一管理。

航模与玩具的区别

参与性

模型与玩具的区别则在于玩具是死的，模型是活的。之所以说玩具是死的，是因为玩具的配件一般只能用它原厂的配件，且几乎没有选择余地，如过摔坏了，只能买它原厂配件，而且有没有得卖还难说。

而航模则不一样，比如说电机坏了，我想买OOOO就买OOOO，想买XXXX就买XXXX，无所谓，因为都通用，如果觉得动力不够，也可以把小电机换成大电机，都通用。说到底，玩具买回来是什么样，一辈子就是这个样。模型买回来这个样，你爱咋样就咋样。

内部结构

从内部结构来看，玩具四轴的电调、接收、飞控都是集成在一起的，用的都是空心杯电机，也不存在散热问题。这种集成板的优点就是价格便宜，体积小，缺点就是只要有一个地方坏了，那就得换板子。

而航模因为成本较大，且出于diy和散热需求，所以很少有集成板的(个别微型航模除外)，一般都是独立的设备相互连接，比如说电调，分开后不仅散热好，坏了一个也可以只换一个。

使用环境

航模通常是能适用于室外飞行的，并能在一定风雨环境条件下操控。而玩具只能在室内这种小风甚至无风环境飞行。