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42步进电机转速力矩曲线
市面上最常见的步进电机是混合式步进电机,所以说步进电机往往是默认是混合式步进电机了。大家经常说42步进电机,57步进电机等等是按照什么方式分类的?各种型号的步进电机的尺寸是多少?目前绝大多数步进电机的安装尺寸是有行业标准的,通常情况下是按照标准尺寸设计生产的,这样很方便客户替换产品。步进电机有很多种分类方式,人们喜欢按照法兰尺寸给步进电机分类,按照法兰尺寸,现在市面上比较常见的混合式步进电机有20
- 基于websocket实现Web群聊
一杯雪花勇闯天涯
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安装node中ws模块npminstallwsNode中处理代码constWebSocket=require("ws");constwsServer=newWebSocket.Server({port:3000});varmaps=newMap();varnumber=0;varsendMessage={};wsServer.on('connection',(socket)=>{console.l
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前言:使用Arduino实现控制42步进电机正反转与转动步数程序:intdirPin=8;intstepperPin=9;intEN=10;voidsetup(){pinMode(dirPin,OUTPUT);pinMode(stepperPin,OUTPUT);pinMode(EN,OUTPUT);}voidstep(booleandir,intsteps){digitalWrite(dirPi
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简介:本文记录了对于加热台的一键控制模块的制作。给出了相应的设计文件的主要记载。便于将来的维修。关键词:加热台,控制,MEGA8加热台控制目录Contents电路设计控制程序总结利用光耦充当按钮开关AD\Test\2025\January\ThemoplatecontrolMEGA8.SchDocD:\zhuoqing\window\Atmel\test\2025\January\Thermopl
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- STLG_07_20_微信小程序开发 - 进阶阶段复习与总结
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- Python项目第三方库安装_pip freeze命令
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项目迁移环境后,需要安装项目依赖库,可如下操作)1、在项目中打开控制台,输入pipfreeze(可查看项目所安装的第三方库)输入pipfreeze>requirements.txt(可生成requirements.txt文件,文件中包含所有安装的第三方库)2、环境迁移后,通过命令直接安装:pipinstall-rrequirements.txt(即可自动全部安装)
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目录一、导航是什么二、导航的作用三、导航的分类四、导航菜单的广度与深度五、导航的颜色六、导航的形态七、导航的研究八、导航的设计九、导航改版案例分享总结每个网页的设计都需要包括导航,那么导航架构该如何设计?作者结合之前用户体验设计的相关经验给大家分享关于导航架构设计的思路,希望对你有所帮助。过完元宵佳节就正式进入新的一年了,告别与家人团聚的欢乐重新回归繁忙的工作生活中,今天结合之前用户体验设计的相关
- python pip常用指令(install,list,freeze)
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首先,我们进入cmd命令控制界面,输入pip,查看下pip的命令集合接下来我们来整理一下pip命令:commands原指令解释翻译installInstallpackage安装python包downloaddownloadpackage下载python包uninstallUninstallpackage卸载python包freezeOutputinstalledpackageinrequireme
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- 【产品经理修炼之道】-一文搞懂微服务架构
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本文全面介绍了微服务架构的概念、特点、设计模式以及实施中的挑战和最佳实践。文章从微服务架构的引入和发展讲起,详细对比了传统单体应用与微服务的差异,并探讨了微服务架构的具体特征。进一步,文章阐释了SOA与微服务的区别,并提供了微服务架构实践的指导,包括设计模式和应用案例。最后,文章总结了微服务的优点和缺点,并提出了微服务架构下意识转变的重要性。对于软件开发者、架构师和IT管理者来说,这是一篇深入浅出
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- Adobe软件的5个冷门使用技巧
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在现代设计和创意工作中,Adobe系列软件是不可或缺的工具。值得注意的是,拥有Edu教育邮箱的用户可以免费使用这些软件,这极大地降低了学习和创作的门槛。相比之下,使用破解版软件不仅存在法律风险,还可能带来各种安全隐患,因此建议大家选择合法途径获取软件。如果你想获取Edu邮箱,可以参考一些在线资源,在本文的末尾我会给出参考,了解如何申请和使用这些邮箱,以便顺利享受Adobe软件的相关优惠。五个冷门的
- 人工智能在药物研发中的应用 - 从靶点发现和化合物筛选:利用AI深度学习技术加速药物研发流程
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人工智能深度学习药物研发deeplearning
摘要:本文探讨了人工智能(AI)在药物研发中的应用,强调了AI在加速药物发现、降低成本和提高成功率方面的重要性。文章概述了AI在药物靶点识别、化合物筛选、药物设计优化等方面的应用,并详细介绍了机器学习和深度学习的基本原理。通过一个实操案例,展示了如何利用AI技术对化合物数据进行分析,预测潜在的药物候选物。案例包括数据预处理、模型训练、评估和优化等步骤,证明了AI在提高药物研发效率和准确性方面的潜力
- YOLOv10改进策略【Neck】| NeurIPS 2023 融合GOLD-YOLO颈部结构,强化小目标检测能力
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一、本文介绍本文主要利用GOLD-YOLO中的颈部结构优化YOLOv10的网络模型。GOLD-YOLO颈部结构中的GD机制借鉴了全局信息融合的理念,通过独特的模块设计,在不显著增加延迟的情况下,高效融合不同层级的特征信息。将其应用于YOLOv10的改进过程中,能够使模型更有效地整合多尺度特征,减少信息损失,强化对不同大小目标物体的特征表达,从而提升模型在复杂场景下对目标物体的检测精度与定位准确性。
- Kafka 监控及使用 JMX 进行远程监控的安全注意事项
流华追梦
KafkakafkaKafka监控kafkamonitoringkafka使用jmxjmx远程监控messageinraterequestrate
目录一.前言二.Kafka监控(KafkaMonitoring)2.1.概览2.2.使用JMX进行远程监控的安全注意事项一.前言众所周知,Kafka的集中式设计具有很强的耐用性和容错性。此外,由于Kafka是一个分布式系统,因此Topic在多个节点之间进行分区和复制。此外,Kafka可以成为数据集成的极具吸引力的选择,具有有意义的性能监控和对问题的及时警报。基本上,当对Kafka问题进行故障排除时
- ASP.NET Core 中使用依赖注入 (DI) 容器获取并执行自定义服务
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目录一、ASP.NETCore中使用依赖注入(DI)容器获取并执行自定义服务1.app.Services2.GetRequiredService()3.Init()二、应用场景三、依赖注入使用拓展1、使用场景2、使用步骤1.定义服务接口和实现类2.注册服务到依赖注入容器3.使用依赖注入获取并执行服务例子1:在控制器中使用DI获取服务(控制器依赖注入)例子2:在中间件中使用DI获取服务(中间件依赖注
- PYTHON 常用算法 33个
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文章目录冒泡排序(BubbleSort)选择排序(SelectionSort)插入排序(InsertionSort)快速排序(QuickSort)归并排序(MergeSort)堆排序(HeapSort)计数排序(CountingSort)基数排序(RadixSort)桶排序(BucketSort)希尔排序(ShellSort)二分查找(BinarySearch)线性查找(LinearSearch)
- CSS 图像、媒体和表单元素的样式化指南
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CSS图像、媒体和表单元素的样式化指南1.替换元素:图像和视频1.1调整图像大小示例代码:调整图像大小1.2使用`object-fit`控制图像显示示例代码:使用`object-fit`2.布局中的替换元素示例代码:Grid布局中的图像3.表单元素的样式化3.1样式化文本输入元素示例代码:样式化文本输入3.2表单元素的继承和盒模型示例代码:表单元素的继承和盒模型4.总结完整示例代码在网页设计中,图
- jetpack compose 开发架构选择探讨(一)
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架构android
首先先实现下Content(jetpackcompose提倡单向数据流,即将状态提升到Screen中,Content不包含状态,只是单纯的ui界面,便于测试,具体参考官方教程jetpackcompose状态@ComposablefunContent1(count:Int,click:()->Unit,click1:()->Unit){Column(Modifier.fillMaxSize(),ho
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数