- 时间轮算法及简易实现
后端算法
一、时间轮算法是什么？1.基本概念时间轮（TimeWheel）是一种高效的定时任务调度算法，用于管理和调度大量的定时任务。它的核心思想是将时间划分为多个槽（Slot），每个槽代表一个时间间隔，任务根据其延迟时间被分配到对应的槽中。时间轮通过一个指针（Pointer）周期性地移动，触发当前槽中的任务执行。2.核心名词解释槽（Slot）：时间轮被划分为多个槽，每个槽代表一个时间间隔。例如，一个时间轮有
- pcl系列-添加自定义点云类型
不会算法的阿召
c++自动驾驶计算机视觉3d
pcl库中附带了各种预定义的点类型，这些数据类型足以支持在pcl中所实现的所有算法和方法，但是在某些情况下，在使用pcl点类型时希望定义新的点类型，比如在LIO-SAM中定义的PointXYZIRPYT（包括点云基本的坐标(x,y,z)和强度I，以及三个旋转角RPY和时间T）。因此，pcl提供了创建自定义点云类型的方法。1.pcl常用点云类型pcl中定义了大量的常用点类型，在定义自己的点类型之前，
- PCL 点云高程渲染：实现点云高程信息的颜色渲染
技术征服冒险
PCL
PCL点云高程渲染：实现点云高程信息的颜色渲染点云渲染在计算机视觉和图形学中具有重要的应用价值。在处理点云数据时，一种常见的需求是通过将高程信息映射到颜色空间，以实现对点云的可视化。本文将介绍如何使用PCL（PointCloudLibrary）库实现点云的高程渲染，并提供相应的源代码。引言在开始之前，我们首先需要了解点云的基本概念。点云是由大量的三维点组成的数据集合，每个点都具有X、Y和Z坐标。点
- 盘点ECMAScript 2024的新提案
前端
前面我们了解了ECMAScript2024(ES15)的5个新特性，现在我们继续学习一下其他令人耳目一新的提案吧。1.模式匹配（初期阶段）JavaScript变得更智能了，有了模式匹配！想象它就像一个超强大的switch语句，可以处理复杂的数据结构。ES15允许你简单地匹配模式，而不是编写一堆嵌套的条件语句来检查对象的形状。️旧方式functioncheckAnimal(animal){if(an
- Python学习day14 BBS功能和聊天室
weixin_30725467
json数据库前端ViewUI
Createdon2017年5月15日@author:louts第1课作业讲解及装饰器使用28minutesdefcheck(func):defrec(request,*args,**kargs):returnfunc(request,*args,**kargs)returnrec@checkdefindex(request,):printrequest第2课自定义装饰器扩展使用18minutes
- Hive 查看partition 以及msck 修复分区
dgsdaga3026010
大数据
#checktable的partitionhive>showpartitionstable_name;如果是外部表，不小心把表给删除了，可以适用下命令重新关联表和数据[MSCKREPAIRTABLE]全量修复分区hive>msckrepairtabletable_name;转载于:https://www.cnblogs.com/TendToBigData/p/10501178.html
- Flink 常见面试题
知否&知否
flink大数据kafka
1、Flink的四大特征（基石）checkpoint:基于Chandy-Lamport算法，实现了分布式一致性快照，提供了一致性的语义。State:丰富的StateAPI。ValueState,ListState,MapState,BroadcastState.Time:实现了Watemark机制，乱序数据处理，迟到数据容忍。Window：开箱即用的滚动、滑动、会话窗口。以及灵活的自定义窗口。2、
- 计算机文秘办公文员,计算机WORD文秘EXCEL文员PPT办公软件培训
Mike昊
计算机文秘办公文员
【1】、电脑办公软件300元：Office[Word、Excel、PowerPoint]+WPS[文字、表格、演示]。【2】、平面艺术设计900元：Photoshop、CorelDRAW、Illustrator。【3】、建筑装饰设计900元：AutoCAD、3DsMAX、Vray。自由安排时间，随时可以学习，长期有效，可反复学习。————————————————————办公软件培训，办公应用培训，
- git命令手册
哈~~哈~
git
生成秘钥：ssh-keygen#切换目标分支（以master为目标分支为例）gitcheckoutmaster#拉取仓库master分支的最新版本gitpull#本地备份gitbranchbackup#删除本地分支gitbranch-Dmaster#在master分支下创建分支gitchekcoutmaster#强制推送到远程gitpush-f-uoriginmaster#列出远程分支gitbra
- 行为识别的方法
人工智能专属驿站
深度学习
行为识别主要有以下几大类方法，每类方法各有特点及典型算法：传统方法特点：利用手工设计特征对行为进行表征，再用统计学习的分类方法进行识别。需一定专业知识设计特征，耗费人力物力，对复杂场景、遮挡等适应性差，但对简单背景、规则动作识别效果尚可。典型算法：时空关键点（Space-TimeInterestPoints）：基于视频图像中的关键点在时空维度上的变化来提取动作特征，但可能忽略视频细节，泛化能力较弱
- 华为OD 机试3题（通过率60%,80%,75%）
大巨魔战将
算法华为java开发语言
importjava.util.List;importjava.util.Scanner;importjava.util.*;classPoints{intx;inty;publicPoints(intx,inty){this.x=x;this.y=y;}publicintgetX(){returnx;}publicvoidsetX(intx){this.x=x;}publicintgetY(){
- Kubernetes Service负载均衡机制
蓝颜～岁月
kubernetes负载均衡运维
当一个Service对象在Kubernetes集群中被定义出来时，集群内的客户端应用就可以通过服务IP访问到具体的Pod容器提供的服务了。从服务iP到Pod的负载均衡机制，则是由每个Node上的kube-proxy负责实现的，本节对kube-proxy的代理模式，会话保持机制和基于拓扑感知的服务路由机制（EndpointSlices）进行说明。kube-proxy的代理模式目前kube-proxy
- jira使用教程pdf_Encom modelvision pro 中文使用教程使用手册.pdf
weixin_39774491
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EnergyXT.v2.5.3-UNION\ESF.Database.Migration.Toolkit.Professional.Edition.v6.4.01.Incl.FarPoint.Spread.for.ASP.NET.v4.0.2023.for.DotNET.Framework.v2.0-BEAN\FarPoint.Spread.for.ASP.NET.v4.0.3523.for.Do
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数据架构数据仓库数据湖中心化
传统数据湖和数据仓库的**“中心化瓶颈”**，主要是由于其架构设计和治理模式的局限性，无法有效应对现代企业中数据规模的快速增长和组织复杂性。以下是具体表现：1.单点瓶颈（SinglePointBottleneck）传统数据湖/仓库通常由中心化的数据平台团队负责，所有的数据集成、清洗、建模和治理工作都集中在这一个团队中，导致：工作负载过重：数据平台团队需要处理所有领域的数据需求，响应速度慢。扩展性差
- Python笔记#边学边记笔记#字典
姜姜465
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一、使用字典1.1访问字典中的值字典使用花括号；键与值之间用冒号连接；各个键-值对之间用逗号分隔。alien_0={"color":"green","point":5}print(alien_0["color"])print(alien_0["point"])green51.2添加键-值对alien_0={"color":"green","point":5}print(alien_0)alien_
- checkbox wpf 改变框的大小_C1DataGrid for WPF使用技巧之改变CheckBox列的外观
weixin_39551366
checkboxwpf改变框的大小
原标题：C1DataGridforWPF使用技巧之改变CheckBox列的外观在C1DataGrid中，如果包含一个DataGridCheckBoxColumn，您就会发现在Column的单元格中CheckBox是灰色的，因此它不能编辑。比如如下单元格是不可用的：这种不可用的状态是设计，是因为内部的ReadOnlyCheckBox类。现在如果想要改变这种样式，变成可编辑的状态。那么本文，就将改变不
- c#-Halcon入门教程——标定
亦陈不染
计算机视觉深度学习c#wpf
Halcon代码read_image(NinePointCalibration,'D:/Desktop/halcon/ca74d-main/九点标定/NinePointCalibration.gif')rgb1_to_gray(NinePointCalibration,GrayImage)get_image_size(GrayImage,Width,Height)dev_display(GrayI
- 【PCL】Segmentation 模块—— 圆柱模型分割（Cylinder model segmentation）
old_power
PCL计算机视觉3Dc++
1、简介PCL（PointCloudLibrary）中的圆柱模型分割CylinderModelSegmentation是一种从点云数据中提取圆柱体模型的技术。它通过识别点云中符合圆柱体几何形状的部分，将圆柱体从其他几何形状中分离出来。1.1主要步骤预处理：对点云进行去噪、下采样等操作，以减少数据量并提升处理效率。法线估计：计算点云中每个点的法线，用于后续的模型拟合。模型拟合：使用RANSAC（随机
- 【0394】Postgres内核 （checkpoint）执行一个 checkpoint ④
内核之道
#▲进阶篇CHECKPOINT执行checkpoint
文章目录1.获取requestflags1.1发出警告1.2获取XLOGinsertlocation2.开始执行一个checkpoint1.获取requestflags以原子操作的方式获取请求标志，以明确我们应当执行何种类型的checkpoint，并增加启动计数器，以表明我们已开始新的检查点。由于CheckpointerShmem中的ckpt_flags为0，所以或运算之后，flags值未改变（f
- unity3d————坐标转换（世界转本地）
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Unity四部曲之基础篇unity游戏引擎学习开发语言c#
this.transform.InverseTransformPoint1.世界坐标系与局部坐标系世界坐标系：Unity3D中的全局参考框架，所有游戏对象的位置、旋转和缩放都是相对于这个框架来定义的。局部坐标系：每个游戏对象都有自己的局部坐标系，这个坐标系是相对于该游戏对象的位置、旋转和缩放来定义的。2.InverseTransformPoint的作用当你有一个在世界坐标系中的点，并且你想知道这个
- java搜索DFS BFS 剪枝 记忆化搜索相关例题算法学习笔记（持续更新中）
ddb酱
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目录DFSP1706全排列问题P1596连接水池的数量P1036[NOIP2002普及组]选数P1219[USACO1.5]八皇后CheckerChallengeP2392kkksc03考前临时抱佛脚P2036[COCI2008-2009#2]PERKETP1605迷宫P1101单词方阵，以后再做，看别人的题解做的P2404自然数的拆分问题，以后在做BFSP1443马的遍历P1596连接水池的数量
- pytest运行警告问题解决：DeprecationWarning: pkg_resources is deprecated as an API
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pytestpytest
前言最近在运行pytest的时候，经常出现这个警告DeprecationWarning:pkg_resourcesisdeprecatedasanAPISeehttps://setuptools.pypa.io/en/latest/pkg_resources.htmlfrompkg_resourcesimportiter_entry_points从警告上看是方法被弃用，肯定是因为新版弃用了旧版的语
- 《CPython Internals》阅读笔记：p76-p95
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《CPythonInternals》学习第5天，p76-p95总结，总计20页。一、技术总结无。二、英语总结(生词：1)1.checkvi/vt.toexamsthtoensureitiscorrect,true,oringoodcondition.示例：(1)AfterI'dfinishedthetest,Icheckedmyanswersformistakes.这种用法比较常见。(2)Unli
- SQLite3 使用Python快速操作单体文件的sqlite数据库
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SQLPython数据库sqlitepython
PY-SQLite3Note:XLY23333RAWVideo:checkPythonVersion:3.11SQL基础操作可参考文章：[CSDN]SQLBasicVERSION1[CSDN]SQLBasicVERSION2DataBase基础概念关系型数据库常见操作即SQL(StructuredQueryLanguage)语法创建/删除/修改表CREATE/DROP/ALTERTABLE新增/删
- OpenCV相机标定与3D重建(54)解决透视 n 点问题（Perspective-n-Point, PnP）函数solvePnP()的使用
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操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述根据3D-2D点对应关系找到物体的姿态。cv::solvePnP是OpenCV库中的一个函数，用于解决透视n点问题（Perspective-n-Point,PnP），即通过已知的3D点及其对应的2D图像点来估计物体的姿态（旋转和平移）。这个函数可以处理任意数量的点
- Java Throwable
tony_elizabeth
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Java的Exception处理机制中，基类是：throwable,然后exception和error继承自throwable.RuntimeException继承自Exception.[b]throw的runtimeException和error不需要catchthrow的throwable和checkedException需要catch[/b]自定义的Exception需要实现：super()
- 按键精灵ios越狱脚本教程：多选框联动的ui界面
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iosuicocoa
以下是一个简单的iOS代码示例，使用Swift语言来创建一个包含多选框（复选框）的UI界面，并实现联动效果。importUIKitclassViewController:UIViewController{letcheckbox1=UIButton(type:.system)letcheckbox2=UIButton(type:.system)letcheckbox3=UIButton(type:.
- 【无标题】
一个不务正业的程序猿
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一、函数1、glVertexAttribPointer功能：定义顶点属性数组的数据格式和布局，告诉OpenGL如何从当前绑定的顶点缓冲对象（VBO）中读取顶点数据并将其传递给顶点着色器。函数原型：voidglVertexAttribPointer(GLuintindex,GLintsize,GLenumtype,GLbooleannormalized,GLsizeistride,constGLvo
- sql模糊关联匹配
南湖渔歌
PythonSQLsqlandroid数据库
需求目标：建立临时表droptablegrafana_bi.zbj_gift_2024;USEgrafana_bi;CREATETABLEzbj_gift_2024(idINTAUTO_INCREMENTPRIMARYKEY,userNameVARCHAR(255),giftNameVARCHAR(255),giftNumINT,pointsINT,teacherVARCHAR(255),send
- k8s 之父带你精通 endpoint 源码
go
大家好，我是南哥，今天和大家一起阅读k8sendpoint控制器源码。如果本文对你有一些帮助，请帮忙转发一下！EndpointSubsetEndpointSubset是一组具有公共端口集的地址，扩展的端点集是Addresses(PodIP地址)和Ports(Service名称和端口号)的笛卡尔积。下面是一个典型的EndpointSubset示例:Name:"test",Subsets:[{Addr
- Java实现的简单双向Map，支持重复Value
superlxw1234
java双向map
关键字：Java双向Map、DualHashBidiMap
有个需求，需要根据即时修改Map结构中的Value值，比如，将Map中所有value=V1的记录改成value=V2，key保持不变。
数据量比较大，遍历Map性能太差，这就需要根据Value先找到Key，然后去修改。
即：既要根据Key找Value，又要根据Value
- PL/SQL触发器基础及例子
百合不是茶
oracle数据库触发器PL/SQL编程
触发器的简介;
触发器的定义就是说某个条件成立的时候，触发器里面所定义的语句就会被自动的执行。因此触发器不需要人为的去调用，也不能调用。触发器和过程函数类似 过程函数必须要调用,
一个表中最多只能有12个触发器类型的,触发器和过程函数相似 触发器不需要调用直接执行,
触发时间：指明触发器何时执行，该值可取：
before：表示在数据库动作之前触发
- [时空与探索]穿越时空的一些问题
comsci
问题
我们还没有进行过任何数学形式上的证明,仅仅是一个猜想.....
这个猜想就是; 任何有质量的物体(哪怕只有一微克)都不可能穿越时空,该物体强行穿越时空的时候,物体的质量会与时空粒子产生反应,物体会变成暗物质,也就是说,任何物体穿越时空会变成暗物质..(暗物质就我的理
- easy ui datagrid上移下移一行
商人shang
js上移下移easyuidatagrid
/**
* 向上移动一行
*
* @param dg
* @param row
*/
function moveupRow(dg, row) {
var datagrid = $(dg);
var index = datagrid.datagrid("getRowIndex", row);
if (isFirstRow(dg, row)) {
- Java反射
oloz
反射
本人菜鸟，今天恰好有时间，写写博客，总结复习一下java反射方面的知识，欢迎大家探讨交流学习指教
首先看看java中的Class
package demo;
public class ClassTest {
/*先了解java中的Class*/
public static void main(String[] args) {
//任何一个类都
- springMVC 使用JSR-303 Validation验证
杨白白
springmvc
JSR-303是一个数据验证的规范，但是spring并没有对其进行实现，Hibernate Validator是实现了这一规范的，通过此这个实现来讲SpringMVC对JSR-303的支持。
JSR-303的校验是基于注解的，首先要把这些注解标记在需要验证的实体类的属性上或是其对应的get方法上。
登录需要验证类
public class Login {
@NotEmpty
- log4j
香水浓
log4j
log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, HTML, DATABASE
#log4j.rootCategory=DEBUG, STDOUT, DAILYFILE, ROLLINGFILE, HTML
#console
log4j.appender.STDOUT=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4
- 使用ajax和history.pushState无刷新改变页面URL
agevs
jquery框架Ajaxhtml5chrome
表现
如果你使用chrome或者firefox等浏览器访问本博客、github.com、plus.google.com等网站时，细心的你会发现页面之间的点击是通过ajax异步请求的，同时页面的URL发生了了改变。并且能够很好的支持浏览器前进和后退。
是什么有这么强大的功能呢？
HTML5里引用了新的API，history.pushState和history.replaceState，就是通过
- centos中文乱码
AILIKES
centosOSssh
一、CentOS系统访问 g.cn ，发现中文乱码。
于是用以前的方式：yum -y install fonts-chinese
CentOS系统安装后，还是不能显示中文字体。我使用 gedit 编辑源码，其中文注释也为乱码。
后来，终于找到以下方法可以解决，需要两个中文支持的包：
fonts-chinese-3.02-12.
- 触发器
baalwolf
触发器
触发器(trigger)：监视某种情况，并触发某种操作。
触发器创建语法四要素：1.监视地点(table) 2.监视事件(insert/update/delete) 3.触发时间(after/before) 4.触发事件(insert/update/delete)
语法：
create trigger triggerName
after/before
- JS正则表达式的i m g
bijian1013
JavaScript正则表达式
g:表示全局（global)模式，即模式将被应用于所有字符串，而非在发现第一个匹配项时立即停止。 i:表示不区分大小写（case-insensitive）模式，即在确定匹配项时忽略模式与字符串的大小写。 m:表示
- HTML5模式和Hashbang模式
bijian1013
JavaScriptAngularJSHashbang模式HTML5模式
我们可以用$locationProvider来配置$location服务（可以采用注入的方式，就像AngularJS中其他所有东西一样）。这里provider的两个参数很有意思，介绍如下。
html5Mode
一个布尔值，标识$location服务是否运行在HTML5模式下。
ha
- [Maven学习笔记六]Maven生命周期
bit1129
maven
从mvn test的输出开始说起
当我们在user-core中执行mvn test时，执行的输出如下：
/software/devsoftware/jdk1.7.0_55/bin/java -Dmaven.home=/software/devsoftware/apache-maven-3.2.1 -Dclassworlds.conf=/software/devs
- 【Hadoop七】基于Yarn的Hadoop Map Reduce容错
bit1129
hadoop
运行于Yarn的Map Reduce作业，可能发生失败的点包括
Task Failure
Application Master Failure
Node Manager Failure
Resource Manager Failure
1. Task Failure
任务执行过程中产生的异常和JVM的意外终止会汇报给Application Master。僵死的任务也会被A
- 记一次数据推送的异常解决端口解决
ronin47
记一次数据推送的异常解决
需求：从db获取数据然后推送到B
程序开发完成，上jboss,刚开始报了很多错，逐一解决，可最后显示连接不到数据库。机房的同事说可以ping 通。
自已画了个图，逐一排除，把linux 防火墙 和 setenforce 设置最低。
service iptables stop
- 巧用视错觉-UI更有趣
brotherlamp
UIui视频ui教程ui自学ui资料
我们每个人在生活中都曾感受过视错觉（optical illusion）的魅力。
视错觉现象是双眼跟我们开的一个玩笑，而我们往往还心甘情愿地接受我们看到的假象。其实不止如此，视觉错现象的背后还有一个重要的科学原理——格式塔原理。
格式塔原理解释了人们如何以视觉方式感觉物体，以及图像的结构，视角，大小等要素是如何影响我们的视觉的。
在下面这篇文章中，我们首先会简单介绍一下格式塔原理中的基本概念，
- 线段树-poj1177-N个矩形求边长（离散化+扫描线）
bylijinnan
数据结构算法线段树
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
import java.util.Set;
import java.util.TreeSet;
/**
* POJ 1177 (线段树+离散化+扫描线)，题目链接为http://poj.org/problem?id=1177
- HTTP协议详解
chicony
http协议
引言
- Scala设计模式
chenchao051
设计模式scala
Scala设计模式
我的话： 在国外网站上看到一篇文章，里面详细描述了很多设计模式，并且用Java及Scala两种语言描述，清晰的让我们看到各种常规的设计模式，在Scala中是如何在语言特性层面直接支持的。基于文章很nice，我利用今天的空闲时间将其翻译，希望大家能一起学习，讨论。翻译
- 安装mysql
daizj
mysql安装
安装mysql
(1)删除linux上已经安装的mysql相关库信息。rpm -e xxxxxxx --nodeps (强制删除)
执行命令rpm -qa |grep mysql 检查是否删除干净
(2)执行命令 rpm -i MySQL-server-5.5.31-2.el
- HTTP状态码大全
dcj3sjt126com
http状态码
完整的 HTTP 1.1规范说明书来自于RFC 2616，你可以在http://www.talentdigger.cn/home/link.php?url=d3d3LnJmYy1lZGl0b3Iub3JnLw%3D%3D在线查阅。HTTP 1.1的状态码被标记为新特性，因为许多浏览器只支持 HTTP 1.0。你应只把状态码发送给支持 HTTP 1.1的客户端，支持协议版本可以通过调用request
- asihttprequest上传图片
dcj3sjt126com
ASIHTTPRequest
NSURL *url =@"yourURL";
ASIFormDataRequest*currentRequest =[ASIFormDataRequest requestWithURL:url];
[currentRequest setPostFormat:ASIMultipartFormDataPostFormat];[currentRequest se
- C语言中，关键字static的作用
e200702084
C++cC#
在C语言中，关键字static有三个明显的作用：
1)在函数体，局部的static变量。生存期为程序的整个生命周期，（它存活多长时间）；作用域却在函数体内（它在什么地方能被访问（空间））。
一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。因为它分配在静态存储区，函数调用结束后并不释放单元，但是在其它的作用域的无法访问。当再次调用这个函数时，这个局部的静态变量还存活，而且用在它的访
- win7/8使用curl
geeksun
win7
1. WIN7/8下要使用curl，需要下载curl-7.20.0-win64-ssl-sspi.zip和Win64OpenSSL_Light-1_0_2d.exe。 下载地址：
http://curl.haxx.se/download.html 请选择不带SSL的版本，否则还需要安装SSL的支持包 2. 可以给Windows增加c
- Creating a Shared Repository; Users Sharing The Repository
hongtoushizi
git
转载自：
http://www.gitguys.com/topics/creating-a-shared-repository-users-sharing-the-repository/ Commands discussed in this section:
git init –bare
git clone
git remote
git pull
git p
- Java实现字符串反转的8种或9种方法
Josh_Persistence
异或反转递归反转二分交换反转java字符串反转栈反转
注：对于第7种使用异或的方式来实现字符串的反转，如果不太看得明白的，可以参照另一篇博客：
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2205768
/**
*
*/
package com.wsheng.aggregator.algorithm.string;
import java.util.Stack;
/**
- 代码实现任意容量倒水问题
home198979
PHP算法倒水
形象化设计模式实战 HELLO!架构 redis命令源码解析
倒水问题：有两个杯子，一个A升，一个B升，水有无限多，现要求利用这两杯子装C
- Druid datasource
zhb8015
druid
推荐大家使用数据库连接池 DruidDataSource. http://code.alibabatech.com/wiki/display/Druid/DruidDataSource DruidDataSource经过阿里巴巴数百个应用一年多生产环境运行验证，稳定可靠。 它最重要的特点是：监控、扩展和性能。 下载和Maven配置看这里： http
- 两种启动监听器ApplicationListener和ServletContextListener
spjich
javaspring框架
引言:有时候需要在项目初始化的时候进行一系列工作，比如初始化一个线程池，初始化配置文件，初始化缓存等等，这时候就需要用到启动监听器，下面分别介绍一下两种常用的项目启动监听器
ServletContextListener
特点: 依赖于sevlet容器，需要配置web.xml
使用方法:
public class StartListener implements
- JavaScript Rounding Methods of the Math object
何不笑
JavaScriptMath
The next group of methods has to do with rounding decimal values into integers. Three methods — Math.ceil(), Math.floor(), and Math.round() — handle rounding in differen
