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码农葫芦侠
C++库c++
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- android——Livedata、StateFlow、ShareFlow和Channel的介绍和使用
wy313622821
kotlin-javaandroid
目录一、LiveData介绍二、StateFlow介绍三、ShareFlow介绍四、Channel介绍小结一、LiveData介绍LiveData是一种在Android开发中用于观察数据变化的组件。它可以被观察者注册并在数据变化时通知观察者,从而实现数据的实时更新。LiveData具有生命周期感知能力,它会自动管理观察者的生命周期,确保观察者只会在活动状态下接收数据更新。示例代码classMyVi
- net_device_ops
星空探索
LinuxKernel网络实现
/* *Thisstructuredefinesthemanagementhooksfornetworkdevices. *Thefollowinghookscanbedefined;unlessnotedotherwise,theyare *optionalandcanbefilledwithanullpointer. * *int(*ndo_init)(structnet_device*dev
- ansible.cfg配置文件
刘某的Cloud
Ansibleansiblelinux运维系统
#编辑默认配置文件vim/home/daboluo/ansible/ansible.cfg[defaults]collections_path=/home/daboluo/ansible/mycollection:/usr/share/ansible/collectionsask_pass=Falseinventory=/home/daboluo/ansible/inventoryremote_u
- YOLOv11-ultralytics-8.3.67部分代码阅读笔记-results.py
红色的山茶花
YOLO笔记深度学习
results.pyultralytics\engine\results.py目录results.py1.所需的库和模块2.classBaseTensor(SimpleClass):3.classResults(SimpleClass):4.classBoxes(BaseTensor):5.classMasks(BaseTensor):6.classKeypoints(BaseTensor):7.
- UniApp 按钮组件 open-type 属性详解:功能、场景与平台差异
前端小雪的博客.
uni-appopen-type
文章目录引言一、open-type基础概念1.1核心作用1.2通用使用模板二、主流open-type值详解2.1contact-客服会话功能说明平台支持代码示例2.2share-内容转发功能说明平台支持注意事项2.3getUserInfo-获取用户信息功能说明平台支持代码示例2.4getPhoneNumber-获取手机号功能说明平台支持开发要点2.5feedback-意见反馈功能说明平台支持三、跨
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- 【YashanDB 知识库】由于 druid 中间件配置导致异常
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问题现象某客户的业务(Java框架)运行时报如下异常:问题的风险及影响客户的业务无法正常运行问题影响的版本所有的yashandb版本问题发生原因druid中间件有如下参数,可以控制是否缓存PreparedStatement,客户现场为如下配置:share-prepared-statements:truepool-prepared-statements:truemax-open-prepared-s
- C++11 智能指针:unique_ptr、shared_ptr和weak_ptr 功能特性 模拟实现
Chandler24
C++c++开发语言
文章目录unique_ptr功能和特性使用场景make_unique模拟实现shared_ptr功能和特性使用场景make_shared模拟实现weak_ptrC++中智能指针都是RAII(ResourceAcquisitionIsInitialization)机制的典型应用,在构造时获取资源,在析构时释放资源,将资源管理与对象的生命周期绑定,使得资源管理更加直观和可靠。unique_ptrstd
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- 【C++】智能指针
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在C++中没有垃圾回收机制,必须自己释放分配的内存,否则就会造成内存泄露。解决这个问题最有效的方法是使用智能指针(smartpointer)。笔记借鉴了《c++11实用特性[c/c++项目开发必备技能]》课程文章目录一、shared_ptr共享智能指针1.1shared_ptr的初始化1.1.1通过构造函数初始化1.1.2通过拷贝和移动构造函数初始化1.1.3make_shared()1.1.4通
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饿饿好饿
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本机OSX:10.9,未安装XCode,/usr/share/java目录下只有Stubs目录。下载maven:http://maven.apache.org/下载了lastestversion,文件名:apache-maven-3.2.1-bin.tar.gz给.tar.gz压缩包解压:tar-xvf~/Downloads/apache-maven-3.2.1-bin.tar.gz将解压在当前目
- 如何在docker上部署java服务
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目录结构首先DockerfileFROMbladex/alpine-java:
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- ORB_SLAM2编译build_ros.sh时报错([rosbuild] Error from directory check: /opt/ros/kinetic/share)
Spider_man_
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参考:https://www.pianshen.com/article/8679352229/编译build_ros.sh时报错在ros上编译build_ros.sh时报错,出现如下信息:BuildingROSnodesmkdir:cannotcreatedirectory‘build’:Fileexists[rosbuild]BuildingpackageORB_SLAM2[rosbuild]E
- 在 SQLite 中使用 SpatiaLite 实现地理空间数据自动化读写
高堂明镜悲白发
sqlite自动化数据库GIS
地理空间数据(如坐标点、区域边界)的存储与查询是物联网、位置服务等领域的常见需求。本文提供一套简洁的解决方案,利用SQLite和SpatiaLite扩展,通过触发器和视图实现以下目标:写入简化:直接插入人类可读的坐标文本(如POINT(116.439.9)),自动转为二进制存储。读取简化:查询时自动返回坐标文本,无需手动调用转换函数。代码友好:便于与Python、Java等后端程序集成,隐藏底层空
- stable diffusion 大模型及lora等下载安装使用教程及项目目录说明
代码简单说
AIGC实践与人工智能stablediffusion
首先说明,stablediffusion大模型并非controlNet中使用的模型,这两者有根本的区别,请仔细区分。国内可下载模型的站点:哩布哩布https://liblib.ai模型分为几类,下载的时候看清楚类型,都会标记在模型的显眼位置。Checkpoint模型存放位置:SD主程序目录位置/models/Stable-diffusionVAE模型存放位置:SD主程序目录位置/models/VA
- Linux 文件与目录管理,Linux系统用户组的管理
୧⍤⃝py化功大法
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一.Linux文件与目录管理我们知道Linux的目录结构为树状结构,最顶级的目录为根目录/。其他目录通过挂载可以将它们添加到树中,通过解除挂载可以移除它们。在开始本教程前我们需要先知道什么是绝对路径与相对路径。绝对路径:路径的写法,由根目录/写起,例如:/usr/share/doc这个目录。相对路径:路径的写法,不是由/写起,例如由/usr/share/doc要到/usr/share/man底下时
- 得物 六宫格验证码 分析
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前端javago爬虫后端pythonweb安全
声明本文章中所有内容仅供学习交流使用,不用于其他任何目的,抓包内容、敏感网址、数据接口等均已做脱敏处理,严禁用于商业用途和非法用途,否则由此产生的一切后果均与作者无关!关键代码functionnv_checkPoint2(nv_x,nv_y,nv_element,nv_rate){varnv_xIndex;varnv_yIndex;varnv_X;varnv_Y;if(Math.abs(nv_x-
- Linux 磁盘挂载教程
linux
简介在Linux中挂载磁盘包括将一个文件系统从存储设备附加到文件系统层次结构中的目录。这允许与磁盘及其内容进行交互。检查可用磁盘在挂载磁盘之前,需要确定要挂载的磁盘使用lsblklsblk列出有关所有可用块设备(磁盘和分区)的信息lsblk示例输出NAMEMAJ:MINRMSIZEROTYPEMOUNTPOINTsda8:00100G0disk├─sda18:1050G0part/mnt/data
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p125-p146
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第14天,p125-p146总结,总计20页。一、技术总结1.IPC(InterprocessesComunicating)(1)sharedmemory(2)messagepassing2.primitive(1)语言中的primitiveprimitive:primus("first",参考prime)+-itive(asuffixthat
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uni-app微信小程序微信
1.页面布局注意:图片或点击按钮可放在里面,但是标签要用原生image——>img,rpx转译不了,要用px,但是导致样式不自适应,所以把图片或按钮放出来,用相对定位布局,pointer-events:none;去除图片属性,可以点击图片后面的点击事件。必须加上div要撑起wx-open-launch-weapp标签2.获取签名//调取后台接口,获取签名getybSning(){vartha
- 开发区界址点文件生成代码
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#-*-coding:utf-8-*-importgeopandasasgpdfromshapely.geometryimportPoint,PolygonimportsysfromPyQt5.QtWidgetsimportQApplication,QWidget,QVBoxLayout,QHBoxLayout,QPushButton,QLabel,QComboBox,QFileDialog,QM
- Flink Checkpoint机制详解
Ray.1998
大数据flink大数据开发语言sparkzookeeperkafkahive
在分布式流处理系统中,容错性和一致性是核心要求。ApacheFlink作为流处理的领先框架,提供了一种强大的机制来确保系统的容错性与数据的一致性,这就是Flink的Checkpoint机制。通过定期保存应用程序的状态快照,Flink能够在系统发生故障时迅速恢复到最近的一致状态,并且提供精确一次(exactly-once)的语义保证。本文将详细介绍Flink的Checkpoint机制,包括其触发方式
- 利用 Open3D 保存并载入相机视角的简单示例
微凉的衣柜
点云处理python点云处理open3d
1.前言在使用Open3D进行三维可视化和点云处理时,有时需要将当前的视角(CameraViewpoint)保存下来,以便下次再次打开时能够还原到同样的视角。本文将演示如何在最新的Open3DGUI界面(o3d.visualization.gui/o3d.visualization.O3DVisualizer)中实现这一功能,并展示完整示例代码及运行效果。2.环境准备Python版本:3.xOpe
- Linux软硬链接和动静态库(带示例)
浪九天
操作系統linux运维服务器
目录软硬链接1.硬链接(HardLink)2.软链接(SymbolicLink,也称为符号链接)动静态库1.静态库(StaticLibrary)2.动态库(SharedLibrary)在Linux系统中,软硬链接和动静态库是非常重要的概念,下面将分别对它们进行详细介绍。软硬链接1.硬链接(HardLink)原理:硬链接是文件的另一个访问入口,它和原始文件指向相同的inode(索引节点)。inode
- BCPD++(非刚性配准) 算法原理详解
点云SLAM
点云数据处理技术算法BCPD++非刚性拼接点云数据处理贝叶斯模型
BCPD++算法原理详解一、算法概述BCPD++(BayesianCoherentPointDrift++)是BCPD(BayesianCoherentPointDrift)的增强版本,专为非刚性点云配准设计。它基于贝叶斯概率框架,结合变分推断与高效优化策略,显著提升了配准精度、鲁棒性与计算效率。BCPD++的核心创新在于:分层贝叶斯模型:自适应学习超参数,减少人工调参需求。变分贝叶斯推断:替代传
- 点云配准(点云拼接)论文综述
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点云数据处理技术点云数据处理点云配准DeepICPICP深度学习配准方法特征匹配
点云配准(点云拼接)论文综述1.引言点云配准(PointCloudRegistration)是三维计算机视觉与机器人感知领域的核心任务,其目标是通过几何变换将多个点云对齐至统一坐标系,形成完整的场景表示。该技术广泛应用于自动驾驶、增强现实、工业检测、医学影像等领域。随着传感器技术(如LiDAR、RGB-D相机)的进步与深度学习的发展,点云配准方法经历了从传统优化算法到数据驱动模型的演变。本文系统综
- CPD(Coherent Point Drift)非刚性点云配准算法
点云SLAM
点云数据处理技术算法概率论机器学习非刚性配准CPD配准算法EM算法非刚性拼接
CPD(CoherentPointDrift)非刚性点云配准算法详解一、算法概述CPD(CoherentPointDrift)是一种基于概率模型的非刚性点云配准方法,由AndriyMyronenko等人在2009年提出。它通过将点云配准问题转化为概率密度估计问题,结合高斯混合模型(GMM)与正则化形变场,能够有效处理复杂形变(如人体运动、器官形变)的点云对齐任务。核心特点:非刚性对齐:支持大范围、
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
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javaweb
什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
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每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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