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ROSROS2
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- 内核参数优化记录
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小坚学Linux
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1.安装gitsudoapt-getinstallgit2.配置git的名字和邮箱gitconfig--globaluser.name"jian"gitconfig--globaluser.email"
[email protected]"gitconfig--globalcore.editorvim提交内核patch的配置gitconfig--globaluser.name"RuijianLi"gi
- 【深度学习:进阶篇】--4.2.词嵌入和NLP
西柚小萌新吖(●ˇ∀ˇ●)
#深度学习深度学习自然语言处理人工智能
在RNN中词使用one_hot表示的问题假设有10000个词每个词的向量长度都为10000,整体大小太大没能表示出词与词之间的关系例如Apple与Orange会更近一些,Man与Woman会近一些,取任意两个向量计算内积都为0目录1.词嵌入1.1.特点1.3.word2vec介绍1.3.Word2Vec案例1.3.1.训练语料1.3.2.步骤1.3.3.代码2.测试代码1.词嵌入定义:指把一个维数
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( •̀∀•́ )920
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SpringCloudConfig配置刷新机制详解在分布式系统中,配置的集中管理尤为重要。SpringCloudConfig提供了基于Git仓库的集中化配置管理方案,而在配置更新后,如何让服务动态刷新而无需重启呢?这就需要利用SpringCloudConfig的配置刷新机制以及SpringCloudBus的消息传播能力。本文将详细讲解如何通过/actuator/bus-refresh接口,实现各个
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辞暮尔尔-烟火年年
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为了进行数据库负载均衡,我们可以使用SpringBoot和MySQL,并结合AbstractRoutingDataSource来实现数据源的动态切换。下面的实现包括配置多数据源、定义数据源上下文和实现负载均衡策略(如轮询和随机)。项目依赖首先在pom.xml中添加必要的依赖:org.springframework.bootspring-boot-starter-data-jpamysqlmysql
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GoldenDB是国产的分布式数据库。它解决了分布式事务一致性问题。底层存储采用的是SharedNothing不共享数据(分片式存储)的分布式架构,各自节点持有各自的数据。不共享彼此数据,还有其他两种分布式架构,分别是Sharedisk,共享磁盘,例如NFS,网络文件系统,采用的就是这种架构。NFS是一种基于客户端-服务器架构的文件系统。它通过网络,特别是局域网,让多台计算机可以共享文件和目录。还
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- 从零掌握二叉树序列化:Swift实战详解,让你的树结构飞起来!
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- LeetCode - #144 二叉树的前序遍历
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- QT读写excel
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嵌入式软件开发代码库qtexcel单片机
最近呢在做一个生产工具,这样的需要将这表格里的元素存下来,支持导入导出首先需要这几个头文件#include"QFileDialog"#include"QAxObject"#include#include"QFile"读取excel//读取excelvoidMainWindow::vexcelReadInfo(QStringbutton){staticQStringstrFile=QFileDial
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1、什么是SpringCloudBusSpringCloudBus是用来将分布式系统的节点与轻量级消息系统链接起来的框架,它整合了Java的事件处理机制和消息中间件的功能,SpringCloudBus目前支持RabbitMQ和Kafka。SpringCloudBus配合SpringCloudConfig使用可以实现配置的动态刷新。2、SpringCloudBus能做什么SpringCloudBus
- 【PHP开发900个实用技巧】405.API限流技术:Redis实现令牌桶算法的高级用法
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百万并发下的生存法则:用Redis+Lua构建坚不可摧的API流量防线!本文将揭示令牌桶算法在PHP高并发场景的核心实现技巧,包括Lua原子操作、动态策略配置与深度避坑指南,让你的API从此从容应对流量风暴。API限流技术:Redis实现令牌桶高级用法01.令牌桶原理解析02.Redis为何是最强拍档03.PHP实战四步曲3.1Lua脚本原子操作3.2对象封装技巧3.3动态参数配置3.4平滑突发流
- Spring Cloud Bus 服务总线,实现全局广播/定点通知
扛麻袋的少年
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- Swift中常见的面试题
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swiftSwift面试题Swift常见面试题Swift面试题总结
1.Swift与OC相比有什么优势?Swift是强类型语言,注重值类型,有类型推断,安全性高Swift的语法更简洁,使用起来方便,支持函数式编程Swift拥有更强大的特性,它有元组类型、支持可选类型(optional)、支持运算符重载、支持泛型、支持静态/动态派发,协议不仅可以被类实现还可以被struct和enum实现Swift支持命名空间、函数支持默认参数Swift的错误处理机制更完善oc的优点
- Spring Cloud Bus 核心原理与快速入门
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目录一、SpringCloudBus概念讲解(一)什么是SpringCloudBus(二)核心功能(三)工作原理(四)架构图二、代码示例(一)引入依赖(二)配置文件(三)发送消息(四)监听事件三、应用场景(一)动态配置刷新(二)服务间通信(三)事件驱动架构四、注意事项(一)消息顺序和重复性(二)消息丢失和可靠性(三)安全性五、性能优化(一)消息压缩(二)异步处理六、总结摘要:在分布式系统和微服务架
- 计算机视觉 OpenCV Android | Mat像素操作(图像像素的读写、均值方差、算术、逻辑等运算、权重叠加、归一化等操作)...
凌川江雪
本文目录1.像素读写2.图像通道与均值方差计算3.算术操作与调整图像的亮度和对比度4.基于权重的图像叠加5.Mat的其他各种像素操作1.像素读写Mat作为图像容器,其数据部分存储了图像的像素数据,我们可以通过相关的API来获取图像数据部分;在获取图像数据的时候,知道Mat的类型与通道数目关重要,根据Mat的类型与通道数目,开辟适当大小的内存空间,然后通过get方法就可以循环实现每个像素点值的读取、
- 筑牢电力网安防线:密码技术应用全景
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密码应用密码学电力安全
密码技术在电力行业的应用是保障国家关键基础设施安全的核心环节。随着智能电网、新能源接入、电力物联网的发展,密码技术已深度融入电力系统的发、输、变、配、用、调、管等各个环节,为电力系统的安全稳定运行、数据机密性、完整性和身份真实性提供保障。一、主要应用领域1.网络与通信安全(基础保障)通信加密:对电力调度数据网、广域测量系统、配电自动化系统、用电信息采集系统等关键网络中的通信数据进行加密(如采用IP
- Docker容器中安装 ROS2-Humble 并使用 rviz
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默认电脑已经安装了docker,没安装看这篇文章Docker安装(完整详细版)ROS和docker各种结合看官方文档dockerTutorials在OSRF中拉取想要的ROS版本docker镜像网址为拉取命令在这里dockerpullosrf/ros:humble-desktop-full拉取完后创建容器,但是为了能在docker中能打开窗口,将使用以下参数,只需要修改名字即可,your_name
- 密码应用与趋势之医疗数据安全
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目录二、密码技术的核心应用场景二、技术创新趋势三、关键防护措施四、总结数据泄露风险在不同行业间分布不均。医疗行业因其数据的极高价值、安全防护的相对短板及攻击者的高度关注,成为数据泄露的重灾区。泄露数据类型也日益多样化,从传统身份信息扩展到网络行为数据等新兴领域。医疗数据的高价值体现为:黑市价格高昂:完整医疗记录在黑市售价可达普通个人信息的数十倍。欺诈工具:医疗身份信息常被用于虚假理赔和药物欺诈。精
- opencv入门(6) TrackBar调整图片和键盘响应
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文章目录1创建trackbar2使用userdata传入函数3键盘响应1创建trackbar1.trackbar名称2.创建在哪个窗口上3.拖动trackbar改变的值4.trackBar的最大值5.trackbar改变时的回调函数6.带入回调函数的数据,可以不用带,是一个void指针createTrackbar(“Valuebar”,“亮度调整”,&lightness,max_value,on_
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MySQLInnoDB引擎中的聚簇索引和非聚簇索引有什么区别?主要解答详细解答1.**聚簇索引(ClusteredIndex)**2.**非聚簇索引(Non-ClusteredIndex/SecondaryIndex)**3.**对比总结**4.**流程图(查询过程对比)**知识拓展与延伸1.**如何选择主键和索引**2.**Java后端开发中的应用**3.**常见误区**主要解答在MySQL的I
- Java中Spring框架的`@Transactional`注解失效的常见情况,包括失效原因、底层原理以及解决方法
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主要解答@Transactional注解失效的常见情况包括:非public方法:SpringAOP默认只代理public方法。内部调用:同一类中方法直接调用,绕过代理。异常类型不匹配:默认只回滚RuntimeException。传播行为不当:如嵌套事务被挂起。多线程调用:事务与线程绑定,异步调用失效。未启用事务管理:未配置@EnableTransactionManagement或数据源未绑定事务管
- The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986错误解决方案
Chen-Edward
SpringBootfirefox服务器前端javaideintellij-idea运维
问题情况ThevalidcharactersaredefinedinRFC7230andRFC3986这个错误提示来自Tomcat,表示请求的URI中包含了不符合RFC7230和RFC3986标准的字符,导致服务器返回了400BadRequest。,我发现问题出在路径参数(pathparameter)中:它包含了方括号[],而这些字符在Tomcat的默认配置下被视为非法字符。问题根源Tomcat对
- Python Day56
别勉.
python机器学习python开发语言
Task:1.假设检验基础知识a.原假设与备择假设b.P值、统计量、显著水平、置信区间2.白噪声a.白噪声的定义b.自相关性检验:ACF检验和Ljung-Box检验c.偏自相关性检验:PACF检验3.平稳性a.平稳性的定义b.单位根检验4.季节性检验a.ACF检验b.序列分解:趋势+季节性+残差记忆口诀:p越小,落在置信区间外,越拒绝原假设。1.假设检验基础知识a.原假设与备择假设原假设(Null
- Python Day57
别勉.
python机器学习python开发语言
Task:1.序列数据的处理:a.处理非平稳性:n阶差分b.处理季节性:季节性差分c.自回归性无需处理2.模型的选择a.AR§自回归模型:当前值受到过去p个值的影响b.MA(q)移动平均模型:当前值收到短期冲击的影响,且冲击影响随时间衰减c.ARMA(p,q)自回归滑动平均模型:同时存在自回归和冲击影响时间序列分析:ARIMA/SARIMA模型构建流程时间序列分析的核心目标是理解序列的过去行为,并
- Python Day44
别勉.
python机器学习python开发语言
Task:1.预训练的概念2.常见的分类预训练模型3.图像预训练模型的发展史4.预训练的策略5.预训练代码实战:resnet181.预训练的概念预训练(Pre-training)是指在大规模数据集上,先训练模型以学习通用的特征表示,然后将其用于特定任务的微调。这种方法可以显著提高模型在目标任务上的性能,减少训练时间和所需数据量。核心思想:在大规模、通用的数据(如ImageNet)上训练模型,学习丰
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别勉.
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Task:Grad-CAM与Hook函数1.回调函数2.lambda函数3.hook函数的模块钩子和张量钩子4.Grad-CAM的示例1.回调函数定义:回调函数是作为参数传入到其他函数中的函数,在特定事件发生时被调用。特点:便于扩展和自定义程序行为。常用于训练过程中的监控、日志记录、模型保存等场景。示例:defcallback_function():print("Epochcompleted!")
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
.net
问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
&n
- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
打开
循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池  
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
&nb