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- ROS VScode 使用笔记
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今天不想Debug
机器学习人工智能python
我就不说废话了,直接给教程,还是非常简单的但是我看了好多帖子,都没有说明情况一定要看最后最后的那个注释正片开始:一共有三种方式:第一种就是本机安装:在网址上下载对应版本Linksforcompressai第二种:直接用指令安装前提就是网好的话:gitclonehttps://github.com/InterDigitalInc/CompressAI.gitcdCompressAIpipinstal
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- origin软件有python好用吗_Origin 2021大大改进了与Python的交互
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经常收到同学咨询如何在Origin中管理下载Python包的问题,可以翻看上期专栏Origin2021对使用Python编程进行了重大改进。这些改进主要包括:新的originpro程序包,可使用Python语言轻松访问Origin对象和数据Python代码编辑器IDE现支持自动补完和调试功能可通过脚本或图形用户界面来安装和管理Python包设置列值,拟合函数和文本对象中使用Python函数从Lab
- Mac 安装iOS集成FFmpeg详细步骤
郑州iOS
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Mac安装iOS集成FFmpeg详细步骤一、Mac安装FFmpeg1.下载FFmpeg安装文件下载地址(https://github.com/kewlbear/FFmpeg-iOS-build-script)2.解压里面包含三个文件uild-ffmpeg.sh为我们需要的3.打开终端切换至该文件所在目录执行./uild-ffmpeg.sh中间会提示需要其他相关东西yasm不必特意安装根据提示操作回
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使用VSCode插件打造完美的MarkDown编辑器(插件安装、插件配置、markdown语法)_vscodemarkdown-CSDN博客右键.md文件,选择打开方式(安装一些markdown的插件)vscode如何预览markdown文件|FromideaGitCode-全球开发者的开源社区,开源代码托管平台MarkdownViewer安装与配置完全指南-CSDN博客Chrome安装Markd
- 利用Kubespray安装生产环境的k8s集群-排错篇
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k8sclusterkubernetesdocker容器
利用Kubespray安装生产环境的k8s集群-排错Ansible排错Ansible安装后需要加入到PATH,以便能够直接运行。一般用非root用户运行,注意在playbook或者inventory里要显性定义become属性。最好采用ansible运行账号可以免密码sudo的模式。Ansible的配置文件,在kuberspray安装时已经存在,需要将Ansible运行配置文件指向相应位置。配置文
- 【8】思科IOS AP升级操作
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1.概述本文主要针对思科AP的升级操作进行记录,思科的AP目前主要分为IOS和COSAP,IOSAP是我们常见的AP3502/AP1602/AP2702等等型号的AP,而COSAP是AP2802/3802等型号的AP。当然这里所指的都是一些室内AP,如AP1572等室外AP也同样适用。本文先对IOSAP的升级操作进行总结,COSAP的操作我们在后续的内容再进行介绍。2.IOSAP升级AP镜像转换的
- ios集成ffmpeg
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首先ffmpeg应用了ios框架的库,所以使用ffmpeg的项目需要添加这些库,有可能还会出现libFDRDecode.dylib找不到的问题,缺啥补啥的原则
- YOLO 安装 并且命令行指定配置文件
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pipinstallultralyticssettings.yaml保存到当前目录,data参数yolo命令行指定配置文件{"settings_version":"0.0.6","datasets_dir":"xxxx\\datasets","weights_dir":"xxxx\\weights","runs_dir":"xxxx\\runs","uuid":"xxxx","sync":true
- Jetson Orin Nano Super之pytorch + torchvision安装
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JetsonOrinNanoSuper之pytorch+torchvision安装1源由2.安装pytorch2.1NVIDIA手动版本下载2.2开源自己编译版本3.安装torchvision4.参考资料1源由YoloincompatiblewithJetpack6.2(JetsonOrinNanoSuper)YoloincompatiblewithJetpack6.2(JetsonOrinNan
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- mac 通过 Homebrew 安装 git 遇到的问题
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在现代计算机网络中,OSI(开放系统互联)模型是一个重要的概念,它为网络通信过程提供了标准化的框架。这个模型帮助我们理解不同网络协议在通信过程中的作用,并为网络设备和系统的设计与故障排除提供了理论依据。什么是OSI模型?OSI模型(OpenSystemsInterconnectionModel,开放系统互联模型)由国际标准化组织(ISO)于1984年提出,目的是为不同厂商和不同类型的计算机网络设备
- 解决银河麒麟操作系统V10软件包架构不符问题
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@TOC??TheBegin??点点关注,收藏不迷路??在银河麒麟桌面操作系统V10中安装软件包时,如果遇到“软件架构与本机架构不符”的提示,可以尝试以下步骤来解决问题:1.确认架构一致性查看本机架构:打开终端,输入uname-m查看。核对软件包架构:确保下载的软件包与你的系统架构(如x86_64)相匹配。2.下载正确架构的软件包如果架构不匹配,从可靠来源下载与本机架构相同的软件包版本。3.检查并
- 不同hive集群中基于表的数据一致性比对
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前阵子博主遇到一个需求,因对hadoop集群进行数据迁移,数据迁移完毕后进行两个hive库的数据一致性的比对,不仅对源表数据进行比对,而且要同时使用两个集群加工相同数据,对加工后的数据进行数据一致性比对。博主已知的数据迁移方法有两种,第一种就是hadoopdistcp功能来进行集群间数据的复制,那么基本就不用做源表的数据验证了,集群间数据复制失败会报错提示。第二种方法就是数据的导入导出了,把原集群
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如何解决Package‘zipp’requiresadifferentPython:3.5.2notin'>=3.6我出现这个问题是在我的服务器上,安装TensorFlow包的时候。原因就是Python的版本较低,Zipp的版本较高解决办法输入pip3list查看包的版本,然后将zipp包先卸载pip3uninstallzipp然后下载指定版本的Zipp包pip3installzipp==1.0.
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资源引用:373.字母出现次数的统计今日小记:感冒生病,多休息。稀土掘金-373.字母出现次数的统计(373.字母出现次数的统计)题目分析:给定一个由小写字母组成的字符串s,请找出有多少个小写字母在字符串中至少出现了k次。解题思路:显然,遍历s,用Map记录每个小写字母及其出现次数,最终遍历该Map,找出value大于等于k的键值对的数量。importjava.util.Map;importjav
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本篇文章给大家谈谈python详细安装教程3.9.0,以及python详细安装教程3.8.5,希望对各位有所帮助,不要忘了收藏本站喔。有些Python软件包是系统自带的,如sys,这些包在安装Python时已自动安装。但有些包是需要自行下载安装的,如PIL用python画小猫简单。这些第三方的软件有的以源代码的形式提供,有的以安装包的形式提供。安装第三方Python包的方法有很多种。本节将介绍一些
- 线性回归——最小二乘法代数详细计算过程
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机器学习和人工智能学习概述线性回归最小二乘法机器学习
Reference:动手实战人工智能AIByDoing关于矩阵方法的求解可参考:最小二乘法矩阵详细计算过程基本定义:通过找到一条直线去拟合数据点的分布趋势的过程,就是线性回归的过程。在上图呈现的这个过程中,通过找到一条直线去拟合数据点的分布趋势的过程,就是线性回归的过程。而线性回归中的「线性」代指线性关系,也就是图中所绘制的红色直线。所以,找到最适合的那一条红色直线,就成为了线性回归中需要解决的目
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
comsci
数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s