- ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现(自己云端部署)
与光同尘 大道至简
人工智能机器人python人机交互githubvisualstudio单片机
此博客为一篇针对初学者的详细教程,涵盖小智AI机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源,取长补短,确保内容易于理解和操作。简介:本教程将指导初学者使用ESP32微控制器开发一个简单的语音对话机器人“小智”。我们将介绍所需的基础原理、硬件准备、软件环境搭建,以及如何编写代码实现语音唤醒和与云端大模型的对接。通过本教程,即使没有深厚的AI或嵌入式经
- 八股文-Linux系统部分
im长街
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目录权限掩码有什么作用?直到粘滞位吗?怎样将程序停留在预处理过程/编译/汇编过程后?用过gdb吗?讲讲常见的热键谈谈你对整个计算机体系的认识什么是进程?谈谈你自己的理解?进程在运行时可能会出现哪些状态?Fork函数了解多少?了解过僵尸进程和孤儿进程吗?并行和并发的区别?当发生进程切换后再次被调度时,怎样知道上次运行到哪儿了?了解过哪些环境变量什么是地址空间?和物理内存是什么关系?为什么要有它?谈谈
- 【Servlet】深入解析 Servlet 启动过程 —— 原理分析、代码实战及在 JDK 和 Spring 中的应用
工一木子
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深入解析Servlet启动过程——原理分析、代码实战及在JDK和Spring中的应用在JavaWeb开发中,Servlet是一种用于创建动态Web应用程序的核心技术。作为JavaEE(现在是JakartaEE)的基础,Servlet在处理客户端请求、生成响应等方面发挥着重要作用。理解Servlet的启动过程,不仅能帮助我们调试和优化应用,还能为深入掌握JavaWeb开发的核心原理打下坚实基础。本文
- 本地部署Hive集群
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规划服务机器Hive本体部署在Node1元数据服务所需的关系型数据库(MYSQL)部署在Node1安装MYSQL数据库#更新密钥rpm--importhttps://repo.mysql.com/RPM-GPG-KEY-mysql-2022#安装Mysqlyum库rpm-Uvhhttp://repo.mysql.com//mysql57-community-release-el7-7.noarch
- Python从0到100(七十六):计算机视觉-直方图和自适应直方图均衡化
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前言:零基础学Python:Python从0到100最新最全教程。想做这件事情很久了,这次我更新了自己所写过的所有博客,汇集成了Python从0到100,共一百节课,帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习、神经网络以及人工智能相关知识,成为学习学习和学业的先行者!欢迎大家订阅专栏:零基础学Python:Python从0到100最新
- android屏幕旋转生命周期,Activity、Fragment生命周期---横竖屏切换的生命周期
老K先生
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先贴出一张大家众所周知activity流程图onCreate():创建Activity调用,用于Activity的初始化,还有个Bundle类型的参数,可以访问以前存储的状态。onStart():Activity在屏幕上对用户可见时调用,但还不可与用户交互onRestart():在activity停止后,在再次启动之前被调用。onResume():Activity开始和用户交互的时候调用,这时该A
- 如何使用element-ui进行主题的切换呢
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我们在使用element-ui框架的时,有很多时候主题的配色都是我们不喜欢的,那这个时候element-ui的组件库就帮助我们推出了一套主题定制,用来帮助我们切换主题,方法也很简单在项目中改变sass变量首先在项目中src文件创建一个style文件在文件中进行以下配置:/*改变主题色变量*/$--color-primary:#2ca471;/*改变icon字体路径变量,必需*/$--font-pa
- 云原生Serverless平台:无服务器计算的架构革命
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引言:从虚拟机到函数即服务(FaaS)AWSLambda每天处理数十万亿次请求,阿里巴巴函数计算支撑双十一亿级事件触发。KnativeServing实现秒级自动扩缩至零,Vercel边缘函数网络响应时间跌破50ms。CNCFOpenFaaS在GitHub斩获25k星,AzureFunctions支持毫秒级计费精度,GoogleCloudRun冷启动优化至200ms内。全球500强企业70%采用Se
- FastAPI 自定义参数验证器完全指南:从基础到高级实战
qcidyu
文章归档安全性数据校验Web开发API设计Field函数参数验证FastAPI
title:FastAPI自定义参数验证器完全指南:从基础到高级实战date:2025/3/11updated:2025/3/11author:cmdragonexcerpt:本教程深入探讨FastAPI中自定义参数验证器的使用,特别是通过Field函数进行数据校验。从基础概念到高级用法,通过详细的代码示例、课后测验和常见错误解决方案,帮助初学者快速掌握FastAPI中自定义参数验证器的核心知识。
- YOLO训练指南(以V3为例)
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- 递推和递归(C语言)
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文章目录前言一、递推原理1.递推概念2.递推关系3.递推特点4.递推详例5.解决递推问题的步骤二、递归原理1.递归的概念2.构成递归的条件3.递归的模板4.递归详例三、递推和递归都可实现的算法1.问题描述2.问题分析3.递归实现4.递推实现四、递推和递归的优缺点1.递推的优缺点2.递归的优缺点五、递推和递归的相互转化1.递推转化为递归2.递归转化为递推前言主要探究递推和递归之间的关系提示:以下是本
- POI 的 Excel 读写操作教程
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POI的Excel读写操作教程一、POI简介ApachePOI是一款在Java开发中广受欢迎的开源库,主要用于处理各种MicrosoftOffice文件格式,Excel文件便是其中之一。凭借其功能强大的API,POI不仅支持对Excel文件的读取、写入和修改,还为Java开发者在处理Excel相关业务时提供了极大的便利。二、POI的Excel读写操作案例(一)引入依赖在Maven项目中使用POI时
- Netty入门教程
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Netty入门教程Netty是一个高性能、低延迟的网络通信框架,广泛应用于高并发、高吞吐量的网络应用程序中。它提供了简洁易用的API,封装了底层的复杂操作,让开发者能够专注于业务逻辑。本文将从基础概念入手,逐步深入Netty的核心组件、使用方法及高级特性,帮助你在生产环境中得心应手地使用Netty。1.什么是Netty?Netty是一个异步、事件驱动的网络通信框架,极大地简化了TCP和UDP网络编
- 递推算法
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递推算法递推法的概念递推法是一种重要的数学方法,在数学的各个领域中都有广泛的运用,也是计算机用于数值计算的一个重要算法。这种算法特点是:一个问题的求解需一系列的计算,在已知条件和所求问题之间总存在着某种相互联系的关系,在计算时,如果可以找到前后过程之间的数量关系(即递推式),那么,从问题出发逐步推到已知条件,此种方法叫逆推。无论顺推还是逆推,其关键是要找到递推式。这种处理问题的方法能使复杂运算化为
- ELK Stack 安装教程 - 构建日志存储告警系统
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介绍“ELK”是三个开源项目的首字母缩写,这三个项目分别是:Elasticsearch、Logstash和Kibana。Elasticsearch是一个搜索和分析引擎。Logstash是服务器端数据处理管道,能够同时从多个来源采集数据,转换数据,然后将数据发送到诸如Elasticsearch等“存储库”中。Kibana则可以让用户在Elasticsearch中使用图形和图表对数据进行可视化。目前最
- Zookeeper与Kafka学习笔记
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一、Zookeeper核心要点1.核心特性分布式协调服务,用于维护配置/命名/同步等元数据采用层次化数据模型(Znode树结构),每个节点可存储<1MB数据典型应用场景:HadoopNameNode高可用HBase元数据管理Kafka集群选举与状态管理2.设计限制内存型存储,不适合大数据量场景数据变更通过版本号(Version)控制,实现乐观锁机制采用ZAB协议保证数据一致性二、Kafka核心架构
- PHP的架构设计
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首先,大概陈述一下架构的关联,如下所述:首先会先设计标准DALclass(STDAL),放置getData,delete,update等标准常见的功能函数在来设计程式会用到的各种DAL,基本上每一个Table都需要有一个DAL来实现,后面根据table应用、画面呈现等需求,也可以一个table有多个DAL,这各观念类似View的概念。根据商业逻辑的操作,制作对应的BLL,像是insert、upda
- 浏览器自动复制插件-速记超人记事本V1.0
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有这么一个需求,就是经常要复制某些网站的资料存到word、txt、或者excel中反复切换浏览器比较麻烦,思索再三,开发了一个浏览器插件取名为“速记超人记事本”功能如下:当我复制网页内容的时候会自动存储到浏览器插件中,如图:记录的内容自动存储到插件中,可以删除,编辑搜索,也可以导出为excel,txt格式这样我们就可以直接愉快的ctrl+c了,待我复制完成后,一键导出就可以了之前做了个1.0版本,
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问题描述:从Debug切换成Release模式后,qDebug输出不写入日志解决方法:在.pro中加入DEFINES+=QT_MESSAGELOGCONTEXTQMAKE_CXXFLAGS_RELEASE=$$QMAKE_CFLAGS_RELEASE_WITH_DEBUGINFOQMAKE_LFLAGS_RELEASE=$$QMAKE_LFLAGS_RELEASE_WITH_DEBUGINFO注意
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*建议早上安装*1.下载以往版本从github上clone源码gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git进入PX4-Autopilot文件夹cdPX4-Autopilot查看当前分支,位于origin/maingitstatus查看所有远程分支,带release的gitbranch-r|grep"release"切换到发行分支v1.12gitc
- web前端期末大作业:婚纱网页主题网站设计——唯一旅拍婚纱公司网站HTML+CSS+JavaScript
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静态网站的编写主要是用HTMLDⅣV+CSSJS等来完成页面的排版设计,一般的网页作业需要融入以下知识点:div布局、浮动定位、高级css、表格、表单及验证、js轮播图、音频视频Fash的应用、uli、下拉导航栏、鼠标划过效果等知识点,学生网页作业源码,制作水平和原创度都适合学习或交作业用,记得点赞。精彩专栏推荐【作者主页——获取更多优质源码】【web前端期末大作业——毕设项目精品实战案例(1
- 大语言模型(LLM)入门学习路线图_llm教程,从零基础到精通,理论与实践结合的最佳路径!
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语言模型学习人工智能LLM大模型大数据自然语言处理
Github项目上有一个大语言模型学习路线笔记,它全面涵盖了大语言模型的所需的基础知识学习,LLM前沿算法和架构,以及如何将大语言模型进行工程化实践。这份资料是初学者或有一定基础的开发/算法人员入门活深入大型语言模型学习的优秀参考。这份资料重点介绍了我们应该掌握哪些核心知识,并推荐了一系列优质的学习视频和博客,旨在帮助大家系统性地掌握大型语言模型的相关技术。大语言模型(LargeLanguageM
- MAC电脑配置VSCode写JAVA
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一、安装JDK(Homebrew安装openJDK)使用清华源安装Homebrew清华源安装Home-brew教程Homebrew安装JDK8brewtapadoptopenjdk/openjdkbrewinstall--caskadoptopenjdk8查看JDK路径/usr/libexec/java_home二、配置VSCodeMAC配置VSCode教程
- 一文理清概念:数据中台(DMP)-数据仓库(DW)-数据湖(DL)-湖仓一体-数据治理(DG)
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数据仓库、数据中台、数据湖、湖仓一体是数据管理和分析领域的重要概念,它们在功能、架构和应用场景上各有特点,同时也在演进中相互关联和补充。以下是对它们的定义和关系的详细解析:1.核心概念(1)数据仓库(DataWarehouse,DW)定义:一种面向主题的、集成的、稳定的数据存储系统,用于支持企业决策分析(如BI、报表)。数据通常经过ETL(抽取、转换、加载)处理,以结构化形式存储,采用Schema
- 学习笔记09——并发编程之线程基础
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线程基础1.1进程与线程的区别,Java中线程的实现(用户线程与内核线程)进程是操作系统分配资源的基本单位,而线程是CPU调度的基本单位。每个进程有独立的内存空间,而同一进程内的线程共享内存.可以从资源分配、切换开销、通信方式和独立性四个方面来比较两者的区别资源分配进程:操作系统分配资源(如内存、文件句柄等)的基本单位,拥有独立的地址空间。线程:隶属于进程,共享进程的资源(如内存、文件等),是CP
- 关于tomcat
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**web应用服务器安装在服务端的服务产品,在web服务器上放置一些允许客户端直接访问的资源,启动服务,客户端通过ip+端口号即可以访问web应用服务器上的资源下载tomcat压缩包并解压后:tomcat:bin目录:存放启动和停止服务等的脚本mac电脑通过命令sudoshstartup.sh来启动,windows系统通过bat可以手动启动conf目录:存放tomcat服务器配置文件web.xml
- Godot 对话管理器教程
陆汝萱
Godot对话管理器教程godot_dialogue_managerApowerfulnonlineardialoguesystemforGodot项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/go/godot_dialogue_manager1.项目介绍Godot对话管理器是一个专为Godot游戏引擎设计的插件,它提供了编辑器和运行时支持,帮助你构建分支型对话系统。这个
- 并发编程(三)——线程间的共享和协作
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并发编程(三)——线程间的共享和协作一线程间的共享线程开始运行,拥有自己的栈空间,就如同一个脚本一样,按照既定的代码一步一步地执行,直到终止。但是,每个运行中的线程,如果仅仅是孤立地运行,那么没有一点儿价值,或者说价值很少,如果多个线程能够相互配合完成工作,包括数据之间的共享,协同处理事情。这将会带来巨大的价值。1.1synchronized内置锁synchronized关键字:synchroni
- Godot对话系统教程
孔岱怀
Godot对话系统教程Godot-Dialog-SystemADialogSystemAddonfortheGodotEngine.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/go/Godot-Dialog-System项目介绍Godot对话系统是一个为Godot引擎设计的开源对话管理插件,旨在简化游戏中非线性对话的创建和管理。该项目由EXPWorlds团队开发,提供了
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,Django@Python2.x 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
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理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
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The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
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- Linux实用命令整理
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
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学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f