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只需要训练好yolov8的检测模型然后调用:results=model.track(frame,persist=True)#执行跟踪,persist=True表示持续跟踪。保持同一个人在多帧画面的id一就可以完整代码:importcv2importnumpyasnpfromultralyticsimportYOLOfromcollectionsimportdefaultdict#框的中心点的历史轨
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该MATLAB代码演示了在三维空间中,使用四个锚点的TOA(到达时间)定位技术计算几何精度衰减因子(GDOP)的过程。如需帮助,或有导航、定位滤波相关的代码定制需求,请联系作者文章目录DOP计算原理MATLAB例程运行结果示例关键点说明扩展方向另有文章:多锚点Wi-Fi定位和基站选择方法,基于GDOP、基站距离等因素DOP计算原理GDOP(几何精度衰减因子)用于评估定位系统中锚点几何分布对定位精度
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背景在我们日常开发中,不可避免的总要去进行各种参数校验,但是如果在某个场景中,要校验的字段非常多,并且在其中还有耦合关系,那么我们手写校验逻辑就变得非常的低效且难以维护。本篇文档就基于DDD领域模型设计的思想下,提供自动化的校验模型字段。常见的字段校验方式数据校验在业务逻辑代码中有着至关重要的作用,关系到整个后续业务是否可以正常运行。对参数的校验根据其具体业务逻辑与场景,可以分为字段校验、依赖校验
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Simulink是MATLAB的一个附加模块,由MathWorks开发,用于多领域的动态系统建模、仿真和分析。它提供了基于图形化的拖放式界面,让用户可以通过图形化的方式构建复杂的系统模型,从而进行控制系统、信号处理、通信系统、自动控制等应用领域的设计和仿真。以下是Simulink的详细介绍:1.Simulink的核心功能Simulink的主要功能包括:图形化建模:Simulink提供直观的图形化界
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本文思路来自Wx公众号:小徐生先生的变成世界,原文地址分布式锁个人理解分布式锁是分布式服务器的单机锁,对于单机锁是保证服务器在同一时间只能有一个线程能访问该方法。但是对于分布式服务器来说,可能存在多台服务器接收用户请求,这样请求在不同服务器的数据就没办法通过单机锁来阻塞。所以才需要通过额外的组件,实现多服务器之间的管理。选型Redis的原因Redis高效且具备高可用性,当提供分布式锁服务的基础组件
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免责声明本教程仅为合法的教学目的而准备,严禁用于任何形式的违法犯罪活动及其他商业行为,在使用本教程前,您应确保该行为符合当地的法律法规,继续阅读即表示您需自行承担所有操作的后果,如有异议,请立即停止本文章读。目录一、反弹shell:渗透测试的关键技术二、常见且基础的反弹shell方法(一)Bash反弹(二)Netcat反弹(三)Telnet反弹三、进阶的反弹shell技巧(一)Socat反弹(二)
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缓存的部署方式单机主从哨兵集群特性主从(Master-Slave)哨兵(Sentinel)集群(Cluster)数据分片不支持不支持支持,基于slot进行水平分片高可用性部分支持(手动故障转移)高可用性,自动故障转移高可用性,自动故障转移及数据分片配置复杂度低中高扩展性低至中中高适用场景中小规模应用,读多写少需要高可用性且不需要分片的应用大规模分布式应用,需水平扩展和高可用性一致性弱(异步复制,可
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在新能源汽车越来越普及的今天,充电基础设施的管理和运营变得越来越重要。云创智城充电系统,就像一个超级智能管家,为新能源充电带来了全新的解决方案,让充电这件事变得更方便、更高效、更安全。一、厉害的技术架构,让系统稳稳当当云创智城充电系统用了很厉害的技术,搭建出一个又稳又能不断变大变强的架构。它就像一个大商场,每个区域都有自己的功能,还能随时根据需求扩建。这个系统用SpringCloud和Spring
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DeepSeek-R1-Zero与DeepSeek-R1的异同与优劣分析一、相同点核心训练方法:两者均基于强化学习(RL),采用GroupRelativePolicyOptimization(GRPO)算法,通过组内样本的奖励相对比较优化策略模型。目标均为提升语言模型的复杂推理能力(如数学、代码、科学推理)。基础模型:均以DeepSeek-V3-Base作为初始模型,共享相同的架构
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- 电气小白的逆袭秘籍!西门子 PLCS7-SCL 编程手册来袭
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#学习文档西门子PLCS7-SCL编程手册
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- RocketMQ与kafka如何解决消息积压问题?
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前言 消息积压问题简单来说,就是MQ存在了大量没法快速消费完的数据,造成消息积压的原因主要在于“进入的多,消费的少”,或者生产的速度过快,而消费速度赶不上,基于这一问题,我们主要介绍如何通过前期的开发设置去避免出现消息积压的问题。主要介绍两款产品RocketMQ和Kafka的解决方式,以及其差异,本质上的差异就是RocketMQ与Kafka之间的存储结构差异带来的,基本的处理思路还是怎么控制生产
- 清华大学KVCache.AI团队联合趋境科技联合的KTransformers开源项目为什么那么厉害
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Line电脑版多开器電腦版多開LineLINE互動軟體#ine行銷軟體#行銷1、双击“逍遥安卓多开管理器”,进入多开管理器2、点击右下角新建模拟器,然后选择“创建模拟器”一鍵轉發#Line電腦版下載#LINE生活圈3、启动对应的模拟器分身帳號#line官方軟體更新#line軟體Line电脑多开软件http://www.safeboxie.com/
- [linux专题]CMakeLists 使用案例详解
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目录1.为什么CMake2.案例使用说明2.1简单文件编译2.2多文件多目录编译2.3进阶使用3.CMake常用语法3.1常用模板3.2常用命令1.为什么CMakecmake可用于跨平台、开源的构建系统。它是一个集软件构建、测试、打包于一身的软件。它使用与平台和编译器独立的配置文件来对软件编译过程进行控制。2.案例使用说明2.1简单文件编译/*simple.c*/#include#includei
- 【golang】量化开发学习(一)
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均值回归策略简介均值回归(MeanReversion)假设价格会围绕均值波动,当价格偏离均值一定程度后,会回归到均值。基本逻辑:计算一段时间内的移动均值(如20天均线)。当当前价格高于均值一定比例,做空;当低于均值一定比例,做多。持仓等待价格回归后平仓。官网下载DOLGPHINDB总结✅Docker运行DolphinDB✅创建模拟股票数据表✅Golang连接DolphinDB进行查询这样,Gola
- 软件架构设计分层架构与 PO、VO、DTO、BO、POJO、BO/DO、DAO
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架构povodto高内聚低耦合
某位计算机大师说过:计算机科学领域任何问题,都可以间接的通过添加一个中间层来解决.什么是架构?先引用《系统架构:复杂系统的产品设计与开发》里面的一句话:结构良好的创造活动要优于毫无结构的创造活动。架构始于建筑,是因为人类发展(原始人自给自足住在树上,也就不需要架构),分工协作的需要,将目标系统按某个原则进行切分,切分的原则,是要便于不同的角色进行并行工作。一般而言,软件系统的架构(Architec
- 新版Python所有方向的学习路线图,自学少走弯路秘籍
m0_67401920
面试学习路线阿里巴巴android前端后端
最近花了不少时间专门去更新了一下Python所有方向的学习路线图,在之前的基础上做很多的改良,希望能够帮助自学的小伙伴们,多一份参考,避免少走弯路。但首先我得先说明一下,每个技术人对技术的看法都不尽相同,这只是我个人认为自学Python某些方向该掌握的一些知识点,希望大家能求同存异。学习路线图有什么作用?在放学习路线之前,我先来讲一下这个学习路线图有什么作用,避免有些新手看得云里雾里的。学习路线图
- 万象公文全面接入DeepSeek,内容创作一键起飞!
Thuni_soft
人工智能AIGCdeepseek
近日,国产开源大模型DeepSeek-R1以其高性能、低成本的优势,犹如一匹黑马,成为全球增长速度最快的AI应用之一,引发热烈关注。目前,万象公文已与DeepSeek实现多场景深度对接,借助其强大的功能,进一步释放万象公文在公文智能写作领域中的潜力,轻松应对各种公文撰写需求。效率与质量双飞跃万象公文+DeepSeek的组合,使得公文创作的效率与质量都得到了显著的提高,同时私有化部署资源需求更低。我
- 在Simulink中建立基于高压直流输电的模块化多电平逆变器仿真模型
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目录基于Simulink的高压直流输电下的模块化多电平逆变器建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1子模块模型2.1.2MMC主电路模型2.1.3控制器模型2.1.4滤波器模型2.2连接各模块2.3添加输出显示3.仿真设置与运行3.1设置仿真参数3.2运行仿真3.3分析仿真结果4.结果分析与讨论4.1结果分析4.2讨论5.示例
- druid mysql读写分离_Spring Boot + Mybatis + Druid 实现MySQL一主多从读写分离
咖啡碎冰冰
druidmysql读写分离
SpringBoot读写分离实现原理实现方式主要是通过扩展SpringAbstractRoutingDataSource这个类充当DataSource路由中介,在运行当中根据自定义KEY值动态切换正真的DataSource。具体实现创建测试库、表:createdatabase`mytest_db`;CREATETABLE`t_user`(`id`int(11)NOTNULLAUTO_INCREME
- Maven
Array_06
eclipsejdkmaven
Maven
Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
bijian1013
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一.说明
iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
1.当结果集列名和类的属性名完全相对应的时候,则可直接用resultClass直接指定查询结果类
- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
难度:简单
分析:
将十进制参数转换为二进制,然后计算其中1的个数即可。
“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
bijian1013
javaspring
一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成功
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
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velocity
什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
Servlet + Velocity的一般步骤
1.自定义Servlet,实现VelocityViewServl
- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
bit1129
service
Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
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lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
bylijinnan
javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
cngolon
违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
2、如需自定义词库,将jar包考入WEB-INF工程的lib目录,在WEB-INF/classes目录下建一个
utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
cuishikuan
多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
- spring整合activemq
dalan_123
java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
dcj3sjt126com
mysql
环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
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marshal
在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
eksliang
linux pslinux ps -llinux ps aux
ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
http://eksliang.iteye.com
ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
gqdy365
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Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
hw1287789687
jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
* 会员登录
* @param username
* @param password
*/
var user_login=function(username,password){
// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
justjavac
资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
macroli
java编程WebREST
转载:http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/wa-jaxrs/
JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
超声波
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前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin