RCP project for ETC

1. ETC

作者：有请
链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/25564874
来源：知乎
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

汽车电子节气门技术（Electronic Throttle Control System 简称ETC）是伴随汽车电子驱动理念(Drive—by—Wire)而诞生的。电子节气门(electronic throttle)是汽车发动机的重要控制部件。

电子节气门系统组成：节气门、节气门位置传感器、节气门控制单元ECU、节气门执行器（直流电机）、节气门指示灯、油门踏板位置传感器。

电子节气门系统工作原理：
1、油门踏板位置传感器将司机踩下踏板所对应的加速或者减速信息传递给节气门电子控制单元ECU；
2、ECU计算出最佳节气门位置，发出控制信号给节气门执行器；
3、执行器将节气门开到对应的开度位置；
4、ECU通过CAN总线与其他ECU（自动变速器、巡航控制单元等）通讯，获取其工况信息，同时接受各种传感器信息（节气门位置、发动机转速等），基于以上信息ECU对节气门最佳位置不断修正，达到理想；
5、整个系统控制过程是典型的闭环位置反馈控制；
6、加速踏板位置传感器、节气门位置传感器设有主副系统，系统发生故障时仍保持监视，确保安全运转。

电子节气门系统关键部件工作原理
1、油门踏板位置传感器；
/// 实质是电位计或可变电阻，滑臂触点地分电压就反映了加速踏板地位置。
2、节气门位置传感器；
/// 略

2. PID

相关资料：
Matlab tech talks | Understanding PID Control
这篇是PID科普很好的资料，主要包括：
Part 1: What is PID Control?
Part 2: Expanding Beyond a Simple Integral
Part 3: Expanding Beyond a Simple Derivative
Part 4: A PID Tuning Guide
Part 5: 3 Ways to Build a Model
Part 6: Manual and Automatic Tuning Methods
Part 7: Important PID Concepts

Matlab tech talks
同时，安利一下Matlab tech talks，没事可以瞅两眼。

江知季 | 非常通俗易懂的PID控制（1）
这篇可以帮助理解第一篇英文的视频

维基百科 | PID控制器

PID控制器是比例-积分-微分控制器，通过调整三个单元的增益，来调定其特性，主要适用于基本上线性，且动态特性不随时间变化的系统。

更多内容知乎检索PID控制

[end]