Android Things Day 4

Raspberry Pi 智能小车

在淘宝上找到微雪公司出品的 AlphaBot 小车， 可以用Raspberry Pi 3 控制驱动， 立即下单， 不过是过了两周才到货。

花了4个小时组装完成。 这套小车是完成度相对较高的， 按照说明书逐步组装就好了。
在组装过程中不要急于拧螺丝，先看清楚， 想清楚。免得装完之后不对需要返工，那是相当费劲的。

上图。

AlphaBot-RaspberryPi

完工:

AlphaBot-RaspberryPi

装上电池， 开机， 居然没有反应，想必是没电了。 套件带的是UltraFire 18650电池 2PCS x1

18650 Battery

7200mAh *2 , 超大炸弹，小车估计能跑上半个小时没有问题。

充电中， 等明天看能不能跑起来。

小车装好后，有个问题一直没想明白。之前使用Raspberry Pi 都是通过micro-usb 供电。这次安装小车时并没有给Pi的micro-usb接线，说明书上也没有提，那Raspberry Pi是怎么供电的呢？ 难不成要接着USB 线？
查了一下， 原来有3种办法可以给Pi 供电：

• micro-usb 常规办法，类似手机充电
• 通过USB 口供电
• 通过GPIO 接口也是可以供电。

AlphaBot 就是通过 GPIO 给PI 供电。

GPIO

计划小车跑起来后，加上摄像头麦克风和音箱，就成了会动的机器人了。
接下来的计划是将Rasbian 系统换成 Android Things，使用Face++ SDK 和科大讯飞的语音识别以及合成做一个能听能说能看能走的机器人。

也可以尝试下Amazon的Alexa， 这个良心公司提供的SDK 很好用。