- 第7章 - 多无人机系统的协同控制 --> 无人机模型分析
Zhao-Jichao
多智能体机器人系统控制及其应用无人机
第7章-多无人机系统的协同控制-->无人机飞行原理回到目录第7章-多无人机系统的协同控制-->多无人机系统建模文章目录7.2无人机模型分析7.2.1动力学模型7.2.2运动学模型7.2无人机模型分析7.2.1动力学模型无人机的动力产生如图7.6所示,由主控制器产生PWM信号,PWM信号带动电机和螺旋桨转动,从而产生向上的升力。实际情况中,螺旋桨产生的升力与电机转速的平方、螺旋桨桨叶的长度和宽度、大
- 大语言模型原理基础与前沿 基于相似性搜索的多模态对齐
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大语言模型原理基础与前沿基于相似性搜索的多模态对齐1.背景介绍近年来,大语言模型(LargeLanguageModels,LLMs)在自然语言处理(NaturalLanguageProcessing,NLP)领域取得了显著的进展。LLMs通过在海量文本数据上进行预训练,学习到了丰富的语言知识和生成能力,在许多NLP任务上表现出色,如问答、摘要、翻译等。然而,LLMs目前主要局限于单一模态,即文本。
- 基于轨迹的视频摘要:多样性损失详解
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1.背景介绍视频摘要技术是现代计算机视觉领域的一个重要研究方向,其主要目标是通过摘取视频中的关键帧或片段,生成一份能够代表原始视频内容的摘要。这样,用户就可以在短时间内了解视频的主要内容,极大地节省了时间。然而,这项技术面临着一个主要的挑战,即如何确保摘要的多样性,也就是说,如何在摘要中覆盖尽可能多的原始视频中的事件或主题。在这方面,基于轨迹的视频摘要算法提供了一种有效的解决方案。这种算法通过在特
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- 渠道冲突频发?数商云B2B系统一键解决经销商窜货乱象
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在市场竞争日益激烈的今天,企业面临着来自各方面的挑战,其中经销商窜货问题成为了许多企业难以忽视的痛点。经销商窜货不仅扰乱市场秩序,破坏品牌形象,还严重影响企业的销售业绩和渠道合作关系。然而,随着技术的进步和数字化转型的加速,一些先进的B2B系统,如数商云B2B系统,正逐渐成为解决这一问题的关键。本文将深入探讨数商云B2B系统如何通过其强大的功能,一键解决经销商窜货乱象,为企业带来更加稳定和高效的渠
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以下是对无人机数据链技术、无人机图传数传技术以及无人机数据传输技术原理的详细解释:无人机数据链技术无人机数据链是任务机、地面控制站之间,以及任务机与中继机、武器系统或其它操作平台之间,按照约定的通信协议和信息传输方式,进行指令交互、信息传递的无线通信链路,是保证无人机准确完成任务的重要途径。无人机数据链包括上行链路、下行链路和中继链路:上行链路:信息由地面站传递至飞行器,用于地面控制站对飞行器控制
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想要给自己的视频课程加密的时候,我们应该如何去选择适合自己的加密方案呢?如今,市面上的加密软件盛行,防破解、防录屏也是成为了视频加密用户最为关心的话题,同时也是一场技术上的较量,需要长时间的经历和时间去做。市场上也有一些免费的视频加密软件,但是免费的会有质量保证吗?因此我们在选择视频加密软件方案时更应该选择一家完全可靠又有一定技术实力的公司来做。在选择时我们可以根据自身的实际情况和想要的软件需求来
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- SCI一区级 | Matlab实现DBO-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention蜣螂算法优化卷积长短期记忆神经网络融合多头注意力机制多变量时间序列预测
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自动驾驶核心技术简介关键词:感知系统、决策系统、控制系统、人工智能、计算机视觉、深度学习、V2X通信摘要:本文全面介绍了自动驾驶的核心技术,包括感知、决策和控制三大系统。文章深入探讨了各系统的关键组成部分、工作原理和最新技术进展。同时,本文还分析了自动驾驶技术在实际应用中面临的挑战,以及未来的发展趋势。通过详细的技术讲解、代码示例和实际案例,为读者提供了全面而深入的自动驾驶技术概览。1.背景介绍1
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目录一、C++编程世界的困惑二、虚函数:神秘的钥匙(一)初窥虚函数(二)虚函数的独特规则(三)虚函数的底层秘密三、多态:编程世界的变形术(一)多态的概念(二)多态的分类(三)多态的构成条件(四)多态的实际应用1、图形绘制系统2、游戏开发中的角色行为控制四、常见问题与注意事项(一)构造函数与虚函数(二)析构函数与虚函数(三)其他注意事项五、总结与展望一、C++编程世界的困惑在C++的编程世界里,你是
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更换a.jar包中的lib里的b.jar包里的class文件1.解压a.jar包unzip命令没有unzip命令安装sudoyuminstallunzipunzipa.jar-d./www当前目录下的www目录2.进入b.jar所在位置,解压b.jarunzipa.jar-d./www3.更换classrm-rf旧的class上传新的class4.使用zip命令重新打包,确保不压缩zip-r-0b
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在使用finereport制作报表,若预览发生错误,很多朋友便手忙脚乱不知所措了,其实没什么,只要看懂报错代码和含义,可以很快的排除错误,这里我就分享一下finereport的数据集报错错误代码和解释,如果有说的不准确的地方,也请各位小伙伴纠正一下。
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无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的;
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接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言 但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下 ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似
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一:类和对
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- Create a composite component with a custom namespace
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获取iframe内的元素
通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素,这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的,唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
- Web浏览器Chrome打开一段时间后,运行alert无效
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今天在开发的时候,突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了,很是怪异。
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大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........
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win7 安装完oracle11后打开 Database control 后,会打开em管理页面,提示证书错误,点“继续浏览此网站”,还是会继续停留在证书错误页面
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- Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件
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- C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例,二维数组简单示例
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PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。INDEX 索引,普通的UNIQUE 唯一索引。 不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引,用于在一篇文章中,检索文本信息的。举个例子来说,比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段:会员编号 INT会员姓名
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- Spring Security(10)——退出登录logout
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要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素,这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的,此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
- 透过源码学前端 之 Backbone 三 Model
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- SpringMVC源码总结(七)mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter
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这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter,然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。
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- 分布式基础知识和算法理论
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在大数据的背景下,不管是做存储,做搜索,做数据分析,或者做产品或服务本身,面向互联网和移动互联网用户,已经不可避免地要面对分布式环境。笔者在此收录一些分布式相关的基础知识和算法理论介绍,在完善自我知识体系的同
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自己用的Android Studio下项目的.gitignore文件,对github上的android.gitignore添加了
# OSX files //mac os下 .DS_Store
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软件工程师的职业生涯要历经以下几个阶段:初级、中级,最后才是高级。这篇文章主要是讲如何通过 10 个步骤助你成为一名高级软件工程师。
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- mongdb在linux下的安装
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