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Linux驱动驱动开发
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- stm32通过串口发送float数据的方法
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stm32stm32嵌入式硬件单片机
1、通过将小数转化为整形小数×100或者1000倍之后放在两个字节里面发送,接收端将两个字节解析出来后÷100或者1000即可,缺点损失精度2、通过sprintf发送发送端代码如下:floatdata[6]={0};g_usart4_tx_buf[0]=0x5A;for(uint8_ti=0;i<6;i++){sprintf((char*)&g_usart4_tx_buf[1+9*i],"%.6f
- linux驱动开发详解 光盘,LINUX设备驱动开发详解(附光盘)
何谨
linux驱动开发详解光盘
摘要:本书全面而详细地讲解了Linux设备驱动开发中涉及的理论以及多种设备驱动的框架.本书将字符设备,块设备,TTY设备,I2C设备,LCD设备,Flash设备,网络设备,音频设备,USB设备,PCI设备等复杂设备驱动的框架作为核心内容,讲解了大量Linux驱动开发的大量实例.并且书中还对Linux设备驱动开发环境建设,驱动的调试,驱动的移植等进行了讲解.在讲解驱动的同时,本书还给出了用户空间的验
- PCL 点云按时间进行渲染赋色【2025最新版】
点云侠
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目录一、可视化渲染二、代码实现三、结果展示四、保存渲染结果博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月18日。一、可视化渲染 首先根据自定义的点类型从含有时间索引的las点云数据中提取时间,然后根据时间进行渲染。二、代码实现#include#include"MyPointCloud.h"
- 华为OD机试E卷 --过滤组合字符串--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
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最新华为OD机试题库2024华为odjavajavascriptc语言python
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- npm使用教程:从入门到精通
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#前端node.js入门npm
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1161MergingLinkedLists(25分)GiventwosinglylinkedlistsL1=a1→a2→⋯→an−1→anandL2=b1→b2→⋯→bm−1→bm.Ifn≥2m,youaresupposedtoreverseandmergetheshorteroneintothelongeronetoobtainalistlikea1→a2→bm→a3→a4→bm−1⋯.For
- 使用vue3实现语音交互的前端页面
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交互前端
代码地址:https://github.com/ZZD3627/my-third-vue.git需求1.前端实现录音并将音频传到通过http请求将音频传递到后端2.基于后端识别的语音及后端返回的内容进行语音沟通实现1.使用MediaRecorder在前端使用录音功能2.使用SpeechSynthesis实现将后端传来的文字进行播放其中一个页面的代码:import{ref,onMounted}fro
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https://leetcode.com/problems/remove-duplicates-from-sorted-list-ii/description/删除增序链表中的重复结点思路:用pre记录前驱,i往后遍历,遇到重复的就继续向前,直到非重复,然后修改pre的后继即可classSolution:defdeleteDuplicates(self,head):""":typehead:Lis
- leetcode - 2425. Bitwise XOR of All Pairings
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- MySQL中LIMIT x,y; 语句的意思与用法。
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笔记allLIMIT分页查询数据库查询语法性能优化
举例:LIMIT表示分页查询,LIMIT0,5;表示从索引为0的位置,就是第一个往后查5条数据。再比如:LIMIT4,8;表示从索引为4的位置也就是第五条开始往后查8条数据。好的想法是十分钱一打,真正无价的是能够实现这些想法的人。
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什么是委托?委托是定义方法签名的引用类型数据类型,可以定义委托的变量,就像其他数据类型一样,可以引用与委托具有相同签名的任何方法。它允许方法作为参数传递,并允许事件驱动编程。它们提供了一种以类型安全的方式封装方法引用的方法。委托是一种类型,类似于C++的函数指针,但更安全和灵活。委托可以存储对方法的引用(或者多个方法)。委托是实现事件和回调的基础。为什么使用委托?类型安全:委托提供一种类型安全的方
- Linux stdin、stdout和stderr详解
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一、标准流介绍在计算机编程中,标准流是计算机程序开始执行时与其环境之间预连接的输入和输出通信通道。这三种输入/输出(I/O)连接称为标准输入(stdin)、标准输出(stdout)和标准错误(stderr)。最初I/O是通过物理连接的系统控制台(通过键盘输入,通过监视器输出)发生的,但是标准流抽象了这一点。当通过交互式shell执行命令时,流通常连接到shell运行的文本终端,但可以通过重定向或管
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C/C++软件开发从入门到实战C/C++实战专栏硬件与芯片音视频国产化系统麒麟系统飞腾CPU国产显卡视频解码播放延时与卡顿
目录1、国产化系统概述1.1、国产化操作系统与国产化CPU1.2、国产化服务器操作系统1.3、当前国产化系统的主流配置2、视频解码花屏与卡顿问题2.1、视频解码花屏2.2、视频解码卡顿2.3、关于I帧和P帧的说明3、国产显卡处理速度慢导致图像卡顿问题3.1、视频延时和卡顿原因分析3.2、SDL2库跑在景嘉微国产显卡上效率很低3.3、采用抽帧播放的方式来解决这类问题3.4、关于音视频播放中的唇音不同
- PAT2019秋7-2 Merging Linked Lists (25 分)
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在后端开发中,Java操作数据库是核心技能。本文将详细介绍JDBC、MyBatis及SpringBoot配置文件相关知识,并给出实用代码示例。一、JDBC(JavaDataBaseConnectivity)(一)简介JDBC是sun公司定义的操作关系型数据库的API规范。它如同一个标准接口,各数据库厂商实现此接口并提供驱动jar包。例如,我们在使用MySQL数据库时,需引入mysql-connec
- 【学习总结|DAY026】MySQL基础
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在Web后端开发中,数据库扮演着至关重要的角色,它是存储和管理数据的核心组件。近期学习了数据库相关知识,在此分享学习过程中的重点内容,涵盖数据库基础概念、MySQL操作以及SQL语句的详细使用等方面。一、数据库基础概念数据库(DataBase-DB):形象地说,它就像是一个大型的数据仓库,专门用于高效地存储和管理海量数据。例如,在金融领域,同花顺的数据中心需要存储海量的股票、基金等金融数据,包括股
- @Repository注解和@mapper的区别
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1.@Repository注解通俗解释:你可以把@Repository注解想象成是一个专门负责管理数据库操作的“仓库管理员”。这个管理员主要负责和数据库打交道,就像管理一个大仓库一样,他会进行各种操作,比如把货物(数据)存进仓库(数据库),从仓库里拿出货物,更新货物信息,或者把货物从仓库中删除。举例:假设你在运营一个在线商城,需要存储和管理商品信息。你可以创建一个ProductRepository
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这是热心网友万能君做的一个整合包,整合包里面已经包含了几个换脸项目和一些高清修复功能。(没有复杂的设置,安装简单,一键操作,适合老电脑)AI人脸替换工具离线版V7.0.zip下载地址夸克网盘分享使用教程夸克网盘分享要顺利使用这个工具,必须做好以下几点第一个这个工具只支持CPU+N卡。(如果没有N卡,用cpu也可以运行,就是稍微慢些,我的老电脑i74790+32g内存完美运行)如果需要使用N卡,一定
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在许多实战项目中,如电商系统、内容管理系统等,我们常常需要处理具有层级关系的数据,例如商品分类、文章栏目等。这些数据通常呈现出无限极分类的特点,即一个分类下可以有多个子分类,子分类下又可以有更深层次的子分类,层级关系复杂且不固定。下面将介绍一种适用于MySQL数据库的无限极分类表设计,并对其设计思路、优缺点进行详细分析,希望能为同行们提供一些有价值的参考。表结构设计我们设计的无限极分类表名为cat
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Schematics(原理图)和Layout(布局图)是汽车电子硬件设计中的两个重要环节。具体介绍如下:-Schematics(原理图):原理图是电路设计的图形化表示,它展示了电子元件之间的连接和相互作用。在汽车电子硬件设计中,原理图用于描述ECU内部电路的功能和逻辑关系,是设计过程的基础。原理图包括了微处理器、传感器接口、电源管理等模块的电气连接,并确保这些组件能够按照预期的方式工作。原理图的设
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mysqlMVCCMVVC实现:排他锁+undolog+版本事务链+一致性read-view视图+版本事务链匹配规则一致性非锁定读在InnoDB存储引擎中,多版本控制(multiversioning)openinnewwindow就是对非锁定读的实现。如果读取的行正在执行DELETE或UPDATE操作,这时读取操作不会去等待行上锁的释放。相反地,InnoDB存储引擎会去读取行的一个快照数据,对于这
- 自强学堂mysql_Django ——自强学堂学习笔记
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(一)、启动服务器E:\ScienceSoft\Python\Django\Django_project>pythonmanage.pyrunserver0.0.0.0:8000Performingsystemchecks...Systemcheckidentifiednoissues(0silenced).July22,2017-17:00:33Djangoversion1.11.3,using
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微服务:拆开你的大蛋糕,做个小甜点如果你在开发中曾经遇到过“单体应用”这个词,那么你一定知道它就像一个巨大的蛋糕,所有的功能、代码和数据都被堆在一起。看似美味,但一旦切开,你会发现里面的层次错乱,想找点儿什么就得翻上一大堆,最后才可能挖到你想要的那块小蛋糕。这不,微服务的出现,正是为了告诉你:“嘿,把这个蛋糕拆成几块小的甜点,方便吃!”微服务到底是什么?简单来说,微服务是一种软件架构模式,目的是把
- mysql mvcc 并发update_MySQL——MVCC--多版本并发控制机制
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前言以下的分析均在mysql的InnoDB引擎下。假设此时事务A与事务B同时执行。一、定义:MVCC(Multi-VersionConcurrencyControl,多版本并发控制)一种并发控制机制,在数据库中用来控制并发执行的事务,控制事务隔离进行。二、核心思想:MVCC是通过保存数据在某个时间点的快照来进行控制的。使用MVCC就是允许同一个数据记录拥有多个不同的版本。然后在查询时通过添加相对应
- mysql mvcc与锁的关系_mysql四种隔离级别和mvcc以及锁之间的关系
夏至未至
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什么是事务的隔离级别隔离级别:理解隔离级别之前需要先了解事务的四个特性,分别是:A(Atomic):原子性是指数据库的事务是一个不可分割的工作单位,只有数据库事务都成功才算成功,任何一个SQL的失败,数据库状态都必须回退到事务开始前的状态C(Consistence):一致性是指事务将数据库的状态从一种状态转变为下一个一致的状态。在事务的开始和结束后,数据库的完整性约束都没有被破坏。I(Isolat
- 稻盛和夫《心法》介绍
程序员阿凡提
企业管理教程文化素质知识稻盛和夫心法
稻盛和夫的《心法》主要探讨了人的心灵塑造、价值观以及为人处世的基本哲学等诸多重要观念。**一、心灵的力量**1.**意识与潜意识**-稻盛和夫强调意识与潜意识对人的行为和命运的巨大影响。意识就像浮出水面的部分冰山,而潜意识则是隐藏在水下的巨大部分。我们的日常决策和行为不仅受意识支配,潜意识也发挥关键作用。例如,当我们反复思考一个目标并全身心投入时,这个想法就会进入潜意识,在我们不经意间引导我们朝着
- mysql MVCC
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简介MVCC(Multi-VersionConcurrencyControl)即多版本并发控制。MVCC的实现原理我们在了解MVCC之前,首先先了解一下几个比较常见的锁。读锁:也叫共享锁、S锁,若事务T对数据对象A加上S锁,则事务T可以读A但不能修改A,其他事务只能再对A加S锁,而不能加X锁,直到T释放A上的S锁。这保证了其他事务可以读A,但在T释放A上的S锁之前不能对A做任何修改。写锁:又称排他
- 【Node.js】Session原理详解
Peter-Lu
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文章目录一、Session机制概述1.什么是Session2.Session与Cookie的关系二、Session的工作流程1.基本流程2.示例代码三、Session的存储方式1.内存存储2.文件存储3.数据库存储Redis存储示例四、Session的生命周期1.Session过期时间2.手动销毁Session五、Session在分布式系统中的应用1.StickySession2.Session共
- Java序列化进阶篇
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java序列化
1.transient
类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化,然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化,想要人为的去阻止这些属性被序列化,就需要用到transient 关键字。
- escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解
aigo
JavaScriptWeb
原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html
JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数,分别是: escape,encodeURI,encodeURIComponent,相应3个解码函数:,decodeURI,decodeURIComponent 。
下面简单介绍一下它们的区别
1 escape()函
- ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移
Cb123456
添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移:
个人觉得是平移,不过网上的都是漫游,通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧.
具体实现:
一、引入命名空间
using ESRI.ArcGIS.Geometry;
using ESRI.ArcGIS.Controls;
二、代码实现.
- Java集合框架概述
天子之骄
Java集合框架概述
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- 旗正4.0页面跳转传值问题
何必如此
javajsp
跳转和成功提示
a) 成功字段非空forward
成功字段非空forward,不会弹出成功字段,为jsp转发,页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
- 全网唯一:移动互联网服务器端开发课程
cocos2d-x小菜
web开发移动开发移动端开发移动互联程序员
移动互联网时代来了! App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇,近两年新增创业者,几乎全部选择了移动互联网项目!传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计,AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
- Log4J通用配置|注意问题 笔记
7454103
DAOapachetomcatlog4jWeb
关于日志的等级 那些去 百度就知道了!
这几天 要搭个新框架 配置了 日志 记下来 !做个备忘!
#这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~!
log4j.rootLogger=INFO,allLog
# DAO层 log记录到dao.log 控制台 和 总日志文件
log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
- SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager
darkranger
sqlcwindowsSQL ServerXP
当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动..
发现需要启动客户端协议 : TCP/IP
需要打开 SQL Server Configuration Manager...
却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..??
解决方法: C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
- [置顶] 做有中国特色的程序员
aijuans
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有些技术书读得可
- document.domain 跨域问题
avords
document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入:javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值,不过是有限制的,你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如:javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
- 关于管理软件的一些思考
houxinyou
管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱.
在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下.
做为管理软件,就像现在讲究MVC这
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.Redis的数据类型
1.String类型及操作
String是最简单的类型,一个key对应一个value,string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据,比如jpg图片或者序列化的对象。
Set方法:设置key对应的值为string类型的value
- Tomcat 一些技巧
征客丶
javatomcatdos
以下操作都是在windows 环境下
一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME
在 tomcat 安装目录,bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加
set JAVA_HOME=JAVA 安装目录
set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre
即可;
二、查看Tomcat 版本
在 tomcat 安装目
- 【Spark七十二】Spark的日志配置
bit1129
spark
在测试Spark Streaming时,大量的日志显示到控制台,影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上),可以通过修改Spark的日志配置的方式,不让Spark Streaming把它的日志显示在console
在Spark的conf目录下,把log4j.properties.template修改为log4j.p
- Haskell版冒泡排序
bookjovi
冒泡排序haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search,要么是冒泡排序,真的不想用写C写冒泡排序了,贴上个Haskell版的,思维简单,代码简单,下次谁要是再要我用C写冒泡排序,直接上个haskell版的,让他自己去理解吧。
sort [] = []
sort [x] = [x]
sort (x:x1:xs)
| x>x1 = x1:so
- java 路径 配置文件读取
bro_feng
java
这几天做一个项目,关于路径做如下笔记,有需要供参考。
取工程内的文件,一般都要用相对路径,这个自然不用多说。
在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。
读取文件使用方式:
1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties")
2. properties.load(MyTest.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 个人理解:简单工厂模式就是IOC;
* 客户端要用到某一对象,本来是由客户创建的,现在改成由工厂创建,客户直接取就好了
*/
interface IProduct {
- SVN与JIRA的关联
chenyu19891124
SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功,今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤:
一、搭建好SVN环境,尤其是要把SVN的服务注册成系统服务
二、装好JIRA,自己用是jira-4.3.4破解版
三、下载SVN与JIRA的插件并解压,然后拷贝插件包下lib包里的三个jar,放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下,再
- JWFDv0.96 最新设计思路
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数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展,工作流产品的应用范围也不断的在扩展,开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了),实时生产控制和其它比较重要的工程领域,而
- vi 保存复制内容格式粘贴
daizj
vi粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具,功能强大无比,但对于复制带有缩进格式的内容时,粘贴的时候内容错位很严重,不会按照复制时的格式排版,vi能不能在粘贴时,按复制进的格式进行粘贴呢? 答案是肯定的,vi有一个很强大的命令可以实现此功能 。
在命令模式输入:set paste,则进入paste模式,这样再进行粘贴时
- shell脚本运行时报错误:/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法
dongwei_6688
shell脚本
出现原因:windows上写的脚本,直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致
解决办法:
1. 比如文件名为myshell.sh,vim myshell.sh
2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式,如果显示fileformat=dos,证明文件格式有问题
3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了,然后:w
- 高一上学期难记忆单词
dcj3sjt126com
wordenglish
honest 诚实的;正直的
argue 争论
classical 古典的
hammer 锤子
share 分享;共有
sorrow 悲哀;悲痛
adventure 冒险
error 错误;差错
closet 壁橱;储藏室
pronounce 发音;宣告
repeat 重做;重复
majority 大多数;大半
native 本国的,本地的,本国
- hibernate查询返回DTO对象,DTO封装了多个pojo对象的属性
frankco
POJOhibernate查询DTO
DTO-数据传输对象;pojo-最纯粹的java对象与数据库中的表一一对应。
简单讲:DTO起到业务数据的传递作用,pojo则与持久层数据库打交道。
有时候我们需要查询返回DTO对象,因为DTO
- Partition List
hcx2013
partition
Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x.
You should preserve the original relative order of th
- Spring MVC测试框架详解——客户端测试
jinnianshilongnian
上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试,接下来再看看如果测试Rest客户端,对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器,然后发送真实的请求到相应的控制器;这种方式的缺点就是速度慢;自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式,也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器,而是模拟一
- 关于推荐个人观点
liyonghui160com
推荐系统关于推荐个人观点
回想起来,我也做推荐了3年多了,最近公司做了调整招聘了很多算法工程师,以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的,从实践中走过来,我只想说【不是这样的】
第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候,那时候,机器学习和大数据都是没有的概念,什么大数据处理开源软件根本不存在,我们用多台计算机web程序记录用户行为,用.net的w
- 不间断旋转的动画
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动画
CABasicAnimation* rotationAnimation;
rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"];
rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat: M
- 自定义annotation
sha1064616837
javaenumannotationreflect
对象有的属性在页面上可编辑,有的属性在页面只可读,以前都是我们在页面上写死的,时间一久有时候会混乱,此处通过自定义annotation在类属性中定义。越来越发现Java的Annotation真心很强大,可以帮我们省去很多代码,让代码看上去简洁。
下面这个例子 主要用到了
1.自定义annotation:@interface,以及几个配合着自定义注解使用的几个注解
2.简单的反射
3.枚举
- Spring 源码
up2pu
spring
1.Spring源代码
https://github.com/SpringSource/spring-framework/branches/3.2.x
注:兼容svn检出
2.运行脚本
import-into-eclipse.bat
注:需要设置JAVA_HOME为jdk 1.7
build.gradle
compileJava {
sourceCompatibilit
- 利用word分词来计算文本相似度
yangshangchuan
wordword分词文本相似度余弦相似度简单共有词
word分词提供了多种文本相似度计算方式:
方式一:余弦相似度,通过计算两个向量的夹角余弦值来评估他们的相似度
实现类:org.apdplat.word.analysis.CosineTextSimilarity
用法如下:
String text1 = "我爱购物";
String text2 = "我爱读书";
String text3 =