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- 招聘 | 具身智能机器人方向全职作者
量子位
关注前沿科技量子位未来同事你好。你知道“具身智能机器人”了吗?是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者?现在,我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职,工作地点base:北京中关村。工作职责:1、关注具身智能领域新动态新进展;2、持续挖掘撰写具身智能独家原创内容;3、与具身智能领域玩家建立良好联系;4、构建体系化认知和行业洞察。岗位要求:1、对具身智能、前沿科技等科技
- 【LeetCode刷题日记】常用算法基础和理解及运用_leecode刷题知识点讲解
2401_89791282
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{根据迭代表达式,由旧值计算出新值;新值取代旧值,为下一次迭代做准备;}迭代的经典例子1.斐波那契数列(没错,又是我)2.汉诺塔问题(这不巧了么)3.背包问题有N件物品和一个容量为V的背包。第i件物品的重量是w[i],价值是v[i]。求解将哪些物品装入背包可使这些物品的重量总和不超过背包容量,且价值总和最大。基本思路这是最基础的背包问题,特点是:每种物品仅有一件,可以选择放或不放。用子问题定义状态
- Vue - watchEffect()的使用
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- C语言【指针】(1)
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目录一.环境搭建二.推拉流代码三.人脸检测推拉流一.环境搭建1.下载RTSP服务器MediaMTX与FFmpegFFmpeg是一款功能强大的开源多媒体处理工具,而MediaMTX则是一个轻量级的流媒体服务器。两者结合,可以实现将本地视频或者实时摄像头画面推送到RTSP流,从而实现视频直播、监控等功能。FFmpeg:负责将本地视频或实时摄像头画面编码成RTSP流所需要的格式,并发送给MediaMTX
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报错信息ERROR:HTTPerror403whilegettinghttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/pypi/web/packages/52/79/a64937a2185b91a96cc5406e3ea58120980c725543d047e112fb3084a972/fake_useragent-2.0.0-py3-none-any.whl(fromht
- CentOS 7.9(linux) 设置 MySQL 8.0.30 开机启动详解
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在Web后端开发中,Maven作为强大的项目管理工具,其高级特性对于优化项目结构、提高开发效率至关重要。本文将结合实际代码示例,深入介绍Maven的分模块设计与开发、继承与聚合以及私服相关知识。一、分模块设计与开发(一)为什么要分模块设计将项目按功能拆分为多个子模块,能极大提升项目的可维护性、扩展性,方便模块间调用与资源共享。以电商项目为例,若将商品、搜索、购物车、订单等功能混在一个模块,代码会变
- 上位机知识篇---ROS2命令行命令&静态链接库&动态链接库
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一、总结该章节主要探讨造成数据丢失问题生产者ack确认机制(目的是要有多少个分区副本收到消息,生产者才认为该消息写入成功;acks参数对数据是否丢失起重要的作用)(1)ack=0,就是表示生产者不会和broker确认消息是否写入成功。这就有可能造成服务器broker因出现问题,导致没有接收到生产者的消息,而生产者却无从得知。这也就造成数据的丢失。--较低延迟和高吞吐量,但是以消息丢失的高风险为代价
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创建无向图(邻接表)获取顶点在顶点表的位置深度优先遍历(DFS)广度优先遍历(BFS)/*数据结构——无向图(邻接矩阵表示)*/#include#include#definemaxsize100usingnamespacestd;typedefstruct{charvex[maxsize];intva[maxsize][maxsize];}Graph;//构建邻接矩阵结构体intvisited[m
- Autosar代码中SchM模块在忙活什么
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Autosar模块在忙活什么java开发语言
写在前面:入行一段时间了,基于个人理解整理一些东西,如有错误,欢迎各位大佬评论区指正!!!在初始化代码中可以看到EcuM_StartupTwo中有两行代码,调用了SchM_Init和SchM_StartTiming两个函数。那么SchM模块又是什么作用呢?1.功能说明它用于调度和管理基础软件模块中的任务和事件。SchM提供了任务的启动、停止和同步等功能,确保各个基础软件模块能够有序地执行。SchM
- C动态库的生成与在Python和QT中的调用方法
琳琳简单点
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目录一、动态库生成1)C语言生成动态库2)c++类生成动态库二、动态库调用1)Python调用DLL2)QT调用DLL三、存在的一些问题1)python调用封装了类的DLL可能调用不成功2)DLL格式不匹配的问题四、总结动态库文件在程序开发中运用很常见,但C和C++代码生成动态库文件,以及在使用时均存在一些差异,本文对两者的差异进行了讲解,并通过具体的实例加以说明。实例均在Windows系统下进行
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玮玮豆豆
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一、简介加速度计、陀螺仪、电流/电压测量芯片、光传感器、压力传感器等都属于IIO系列设备IIO模型基于设备和通道架构:设备代表芯片本身,它位于整个层次结构的顶层通道表示设备的单个采集线,设备可能有一个或多个通道。例如,加速度计是具有3个通道的设备,每个轴(X、Y和Z)都有一个通道。用户空间与IIO驱动程序进行交互的两种方式:/sys/bus/iio/iio:deviceX:代表传感器及其通道/de
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运维监控分为黑盒和白盒黑盒:不深入代码,在系统角度看TPS,延迟等指标白盒:深入代码分析,通过日志捕捉,以及主动上报告警等来进行监控黑盒监控:1.页面功能:域名是否可访问,系统可用性(页面是否可以刷出来),按钮点击模拟,console报错日志,http请求(时延,错误,正确率),用户在线数量2.对外API接口:QPS/TPS时间延迟错误信息成功率白盒监控1.架构组件1.VPC,ELB等2.DNS:
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1、安装Hbase库pipinstallhappybase2、连接Hbase2.1、查看Hbase配置image.png2.2、使用happyhase连接hbaseimporthappybase#注意protocol和transport这两个参数,需要和hbase启动命令中的相同,否则会报错connection=happybase.Connection('qa-cdh-001',port=9090
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Excel2013采用散点图气泡图Powerview三种方案轻松制做波士顿矩阵Excel2013采用散点图气泡图Powerview三种方案轻松制作波士顿矩阵波士顿矩阵是图形化分析非常好的工具。找遍网络,没有找到一个轻松简单制作波士顿矩阵的方法,基本上都是用比较老的EXCEL版本制作,无法让散点图的各个点的标签显示为该点的名称(标签列的文字),要做都要采用很复杂的转换,或手工添加,或启用VBA宏写代
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1.termux简介1.1简介termux是安卓手机上的一款软件,相当于在安卓上搭建了一个Linux平台,所以在Linux上能干的事情很多在手机上也都办得到,比如本文就是介绍与python相关的内容。实际上,得益于安卓平台的开放性,类似termux的手机神器着实不少。不说各类强大的编程IDE,单是termux这样的Linux平台类软件就很多,如GnuRoot系列,LinuxDisplay系列等。这
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sshdTermux超级终端折腾记Termux超级终端的牛x之处我就不在这里描述了。这次讲的是如何在android手机上安装python的各种科学库和图形库。Jupyter是这次介绍的重点对象,先卖个关子,不忙介绍它。1.Termux超级终端下载Termux的下载链接极其介绍见我的其他博文2.安装python这一步只是作为一个提示,因为现在你不管是装Linux终端还是linux完整发行版,pyth
- 精通Python (21)
码商行者
人工智能python人工智能
Python语言进阶之并发编程Python中实现并发编程的三种方案:多线程、多进程和异步I/O。并发编程的好处在于可以提升程序的执行效率以及改善用户体验;坏处在于并发的程序不容易开发和调试,同时对其他程序来说它并不友好。一,多线程Python中提供了Thread类并辅以Lock、Condition、Event、Semaphore和Barrier。Python中有GIL来防止多个线程同时执行本地字节
- 搭建本地Python Package Index(pypi)源
tmpbook
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准备一台有外网的机器:nginxpython>=2.7(needreadline-devel,sqlite-devel)1.安装pip2pipipinstallpip2pi2.创建存放软件包的仓库mkdir-d/opt/python/soft/pypi.kevingao.net/3.下载某个包和某些包并建立索引单独下载pip2tgz/opt/python/soft/pypi.kevingao.ne
- knob UI插件使用
换个号韩国红果果
JavaScriptjsonpknob
图形是用canvas绘制的
js代码
var paras = {
max:800,
min:100,
skin:'tron',//button type
thickness:.3,//button width
width:'200',//define canvas width.,canvas height
displayInput:'tr
- Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库,目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好,很容易使用,很小,高效而且可靠。
因为Android已经集成了SQLite,所以开发人员无需引入任何JAR包,而且Android也针对SQLite封装了专属的API,调用起来非常快捷方便。
我也是第一次接触S
- impala-2.1.2-CDH5.3.2
dayutianfei
impala
最近在整理impala编译的东西,简单记录几个要点:
根据官网的信息(https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala):
1. 首次编译impala,推荐使用命令:
${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format
2.仅编译BE
${I
- 求二进制数中1的个数
周凡杨
java算法二进制
解法一:
对于一个正整数如果是偶数,该数的二进制数的最后一位是 0 ,反之若是奇数,则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此,可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。
public int bitCount(int x){
int count = 0;
while(x!=0){
if(x%2!=0){ /
- spring中hibernate及事务配置
g21121
Hibernate
hibernate的sessionFactory配置:
<!-- hibernate sessionFactory配置 -->
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<
- log4j.properties 使用
510888780
log4j
log4j.properties 使用
一.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告,比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息,比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qua
- Spring mvc-jfreeChart柱图(2)
布衣凌宇
jfreechart
上一篇中生成的图是静态的,这篇将按条件进行搜索,并统计成图表,左面为统计图,右面显示搜索出的结果。
第一步:导包
第二步;配置web.xml(上一篇有代码)
建BarRenderer类用于柱子颜色
import java.awt.Color;
import java.awt.Paint;
import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
- 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。
PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java
- maven 之 cobertura 简单使用
antlove
maventestunitcoberturareport
1. 创建一个maven项目
2. 创建com.CoberturaStart.java
package com;
public class CoberturaStart {
public void helloEveryone(){
System.out.println("=================================================
- 程序的执行顺序
百合不是茶
JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧
代码如下;
经典的程序执行面试题
//关于程序执行的顺序
//例如:
//定义一个基类
public class A(){
public A(
- 设置session失效的几种方法
bijian1013
web.xmlsession失效监听器
在系统登录后,都会设置一个当前session失效的时间,以确保在用户长时间不与服务器交互,自动退出登录,销毁session。具体设置很简单,方法有三种:(1)在主页面或者公共页面中加入:session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒,即在没有活动15分钟后,session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的,而不是客户端。所
- java jvm常用命令工具
bijian1013
javajvm
一.概述
程序运行中经常会遇到各种问题,定位问题时通常需要综合各种信息,如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据,进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法,主要包含以下工具:
&nbs
- 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解
bit1129
Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后,对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态,写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个:
Autowired
Resource
Component
Service
Controller
Transactional
根据它们的功能、目的,可以分为三组,Autow
- mysql 操作遇到safe update mode问题
bitray
update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.
在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行
SET
- nginx_perl试用
ronin47
nginx_perl试用
因为空闲时间比较多,所以在CPAN上乱翻,看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine),现在托管在github.com上。地址见:https://github.com/zzzcpan/nginx-perl
这个模块的目的,是在nginx内置官方perl模块的基础上,实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能(这里
- java-63-在字符串中删除特定的字符
bylijinnan
java
public class DeleteSpecificChars {
/**
* Q 63 在字符串中删除特定的字符
* 输入两个字符串,从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。
* 例如,输入”They are students.”和”aeiou”,则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.”
*/
public static voi
- EffectiveJava--创建和销毁对象
ccii
创建和销毁对象
本章内容:
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器(Builder模式)
3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性
4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
5. 避免创建不必要的对象
6. 消除过期的对象引用
7. 避免使用终结方法
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
类可以通过
- [宇宙时代]四边形理论与光速飞行
comsci
从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行?
一组星体组成星座 向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带,按照四边形-频率假说 一组频率就代表一个时空的入口
那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道,该时空通道在三维空间的投影是一
- ubuntu server下python脚本迁移数据
cywhoyi
pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
因为是在Ubuntu下,所以安装python、pip、pymysql等都极其方便,sudo apt-get install pymysql,
但是在安装cx_Oracle(连接oracle的模块)出现许多问题,查阅相关资料,发现这边文章能够帮我解决,希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602
1.安装python
2.安装pip、pymysql
- Ajax正确但是请求不到值解决方案
dashuaifu
Ajaxasync
Ajax正确但是请求不到值解决方案
解决方案:1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法!!!!!!!
例如:
$.ajax({ &
- windows安装配置php+memcached
dcj3sjt126com
PHPInstallmemcache
Windows下Memcached的安装配置方法
1、将第一个包解压放某个盘下面,比如在c:\memcached。
2、在终端(也即cmd命令界面)下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。
3、再输入: 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。(需要注意的: 以后memcached将作为windo
- iOS开发学习路径的一些建议
dcj3sjt126com
ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子,帖子的标题是: 想学IOS开发高阶一点的东西,从何开始,然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字,我就把我写的回复也贴到博客里来分享,希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享,地址:http://bbs.csdn.net/topics/390920759
下面是我回复的内容:
结合自己情况聊下iOS学习建议,
- Javascript闭包概念
fanfanlovey
JavaScript闭包
1.参考资料
http://www.jb51.net/article/24101.htm
http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462
2.内容概述
要理解闭包,首先需要理解变量作用域问题
内部函数可以饮用外面全局变量
var n=999;
functio
- yum安装mysql5.6
haisheng
mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm
2、yum install mysql
3、yum install mysql-server
4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
- po/bo/vo/dao/pojo的详介
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javaBOVODAOPOJOpo
JAVA几种对象的解释
PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
- java设计模式
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java设计模式
设计模式的分类:
一、 设计模式总体分为三大类:
1、创建型模式(5种):工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。
2、结构型模式(7种):适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式。
3、行为型模式(11种):策略模式,模版方法模式,观察者模式,迭代子模式,责任链模式,命令模式,备忘录模式,状态模式,访问者
- [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇
木头.java
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Spring 版本3.2.10
CXF 版本3.1.1
项目采用MAVEN组织依赖jar
我这里是有parent的pom,为了简洁明了,我直接把所有的依赖都列一起了,所以都没version,反正上面已经写了版本
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
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身为软件开发者,有什么是一定得投资的? Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资,第一项就是身体健康,英文与数学也都是必备能力吗?来看看他怎么说。(以下文字以作者第一人称撰写)) 你的健康 无疑地,软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时,休息时间只有一点点,绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险,
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File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
- java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释
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PO:persistant object持久对象
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