工业机器人应该学什么?

　　学工业机器人技术怎么能不懂工业机器人运动编程和运动指令?让我们来看看工业机器人都需要学习哪些技术吧。

　　工业机器人运动编程：

　　1、认识ABB工业机器人，示教器操作环境设置，示教器可编程按键的使用;

　　2、手动操纵机器人，机器人I/O通讯接口，ABB标准I/O板及配置;

　　3、程序数据建立与储存，工具数据、工件坐标、有效载荷等数据的设定;

　　4、建立PAPID程序及指令，建立程序模块，建立例行程序;

　　5、工业机器人控制柜，机器人本体，机器人本体与控制柜连接;

/关注/VX公众号/-----"中科罗伯特机器人"，即可免费下载学习材料

　　工业机器人运动指令：

　　当工业机器人在示教器上不设定运动类型和运动速度，则自动使用上一次的设定值，位置数据记录的是工业机器人当前的位置信息，记录运动指令的同时，记录位置信息。运动指定了在执行时示教点之间的运动轨迹。工业机器人一般有三种运动轨迹：关节运动、直线运动、圆弧运动。

　　当工业机器人不需要以制定路径到示教环境时，采用关节运动指令，关节运动类型的指令为MOVJ。当工业机器人通过直线路径运动到当前示教点时，采用直线运动类型。指令为MOVL，结束当前指令的示教点。当工业机器人需要以圆弧路径运动到当前示教点时，采用圆弧运动轨迹。