- PX4源码学习二--PX4环境搭建
znr1995
px4ubuntu
Ubuntu16.04环境搭建:预环境处理:(把用户添加到用户组"dialout":重新登录一回使其生效)sudousermod-a-Gdialout$USER#ubuntu自带端口管理会影响这个sudoapt-getremovemodemmanager依赖环境安装:sudoadd-apt-repositoryppa:george-edison55/cmake-3.x-ysudoapt-getup
- 在 PyTorch 训练中使用 `tqdm` 显示进度条
weixin_48705841
pytorch人工智能python
在PyTorch训练中使用tqdm显示进度条在深度学习的训练过程中,实时查看训练进度是非常重要的,它可以帮助我们更好地理解训练的效率,并及时调整模型或优化参数。使用tqdm库来为训练过程添加进度条是一个非常有效的方式,本文将介绍如何在PyTorch中结合tqdm来动态显示训练进度。1.安装tqdm库首先,如果你还没有安装tqdm,可以通过pip命令进行安装:pipinstalltqdmtqdm是一
- python081(包02—封装模块、设置__init__和外界导入包)
weixin_42681308
Python
案例演练新建一个hm_message的包在目录下,新建两个文件send_message和receive_message在send_message文件中定义一个send函数在receive_message文件中定义一个receive函数在外部直接导入hm_message的包__init__.py要在外界使用包中的模块,需要在__init__.py中指定对外界提供的模块列表
- 技术服务和质保期服务计划标书模板
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模版一技术服务和质保期服务计划本项目研制分为需求分析、系统方案设计、开发编码、安装调试、试运行、验收等阶段,总研制周期为×个月。系统方案设计阶段,能够给出具体的项目实施方案,并进行专家评审,评审通过后可转入下一阶段的工作。开发编码阶段厂家按照系统设计进行代码编写,前期在用户试用体验上不断掌握需求,后期需要并根据试用、试算中存在的问题进行修改。安装调试阶段,负责进行软件的安装和部署,确保软件能够在甲
- Syncthing在ubuntu下的安装使用
V丶Chao
Linux下命令使用ubuntulinux运维
以前安装这个软件的时候,是在windows和mac上,都是图形化的安装方式,但是ubuntu不太一样,需要增加源,然后执行命令。安装的系统版本是2004。参考链接1,主要命令包含下面几个部分:第一步:(这个在我机器上并没有执行)sudoaptinstallcurlapt-transport-https第二步:curl-shttps://syncthing.net/release-key.txt|s
- Windows不用anaconda安装labelImg及bug解决
欢天喜地小姐姐
解决bug技巧bug
1.Windows不用anaconda安装labelImg:安装labelImg所需环境–打开#安装labelImg所需环pipinstllpyqt5lxml#打开labelImgpythonlabelImg.py2.Windows:‘pip’不是内部或外部命令,也不是可运行的程序或批处理文件2.1原因分析系统环境变量没配置好2.2解决方法1.控制面板\系统和安全\系统”→“高级系统设置”→“高级
- Python软件包中的__init__.py文件的作用
python_136
python
当然可以,我会尽量用更详细和易懂的方式来说明Python软件包中的__init__.py文件的作用。一、__init__.py文件的基本作用在Python中,一个包含__init__.py文件的目录被视为一个Python包。这个文件的存在告诉Python解释器,这个目录应该被当作一个整体来对待,里面的Python文件(.py文件)可以被当作模块(module)来导入。二、__init__.py文件
- 在VSCode中更改专用终端的Conda环境
小白也有IT梦
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步骤打开VSCode:启动VSCode并打开你需要的工作目录。打开命令面板:使用快捷键Ctrl+Shift+P(Windows/Linux)或Cmd+Shift+P(macOS)打开命令面板。选择Conda环境:在命令面板中输入Python:SelectInterpreter并选择该选项。在出现的列表中选择你需要的Conda环境。这个步骤会改变当前工作目录下Python解释器的环境。打开终端:使用
- [实战]Ubuntu使用工具和命令无法ssh,但使用另一台Ubuntu机器可以用命令ssh,非root用户。
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ubuntusshlinux
现象新安装一台Ubuntu22.04服务器,各种远程工具都无法SSH,但使用公司的另一台Ubuntu22.04的机器可以正常SSH。并且我使用的是非root用户。百度、谷哥上能试的方案全试了一遍,使用命令ssh仍然提示permissiondeniedpleasetryagain。使用工具ssh提示还是Accessdenied。原因经过排查,发现新安装的服务器出现了IP冲突。重新换一个IP即可。我这
- 分布式IO模块与S7-1200 PLC:打造高效分拣系统的新引擎
明达技术
分布式物联网
在现代化物流中心,快速、高效、准确的包裹分拣是衡量整个系统性能的关键指标。为了实现这一目标,国产IO模块与西门子S7-1200PLC的结合应用,正成为越来越多企业的首选方案。这一组合不仅优化了数据采集和处理流程,还显著提升了分拣效率,降低了运营成本。精准配合分布式IO模块是工业自动化系统中的关键组件,负责采集现场设备的各种信号,并将这些信号转换为数字信号传输给PLC。在分拣系统中,这些模块外接了各
- 深度学习环境配置指南!(Windows、Mac、Ubuntu全讲解)
Charmve
#AI学习指导:从入门到进阶软件安装环境配置计算机视觉实战文档详细开放源码cudalinuxgpuanacondaubuntu
关注“迈微AI研习社”,内容首发于公众号作者:伍天舟、马曾欧、陈信达入门深度学习,很多人经历了从入门到放弃的心酸历程,且千军万马倒在了入门第一道关卡:环境配置问题。俗话说,环境配不对,学习两行泪。如果你正在面临配置环境的痛苦,不管你是Windows用户、Ubuntu用户还是苹果死忠粉,这篇文章都是为你量身定制的。接下来就依次讲下Windows、Mac和Ubuntu的深度学习环境配置问题。一、Win
- 如何查看和终止正在运行的Python进程
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python开发语言
如何查看和终止正在运行的Python进程无论是在开发过程中测试脚本,还是在生产环境中运行数据分析任务,了解如何查看和控制正在运行的Python进程对于维护系统状态和资源利用率至关重要。本文将介绍在两个主要操作平台(Unix/Linux/macOS和Windows)上执行这些任务的方法。在Unix/Linux/macOS上查看Python进程打开你的终端应用程序。输入以下命令并执行:ps-ef|gr
- Ubuntu 完整卸载 WPS Office (deb包安装版)
小白也有IT梦
ubuntuwpslinux
1.主程序卸载#使用dpkg卸载WPSOfficesudodpkg-rwps-office#完全清理包括配置文件sudodpkg--purgewps-office2.删除用户配置文件#删除用户目录下的配置文件和缓存rm-rf~/.config/Kingsoftrm-rf~/.cache/Kingsoft3.清理系统残留文件#删除系统中的WPS相关文件sudorm-rf/usr/share/font
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科技分布式
在城市的地下脉络中,地铁如灵动的巨龙,承载着无数人的出行需求。保障地铁的稳定安全运行,是城市高效运转的关键,而这背后,分布式IO模块与大型PLC的默契协作,功不可没。智慧大脑大型PLC,作为自动化控制领域的核心力量,犹如地铁控制系统的“智慧大脑”。它具备强大的数据处理与逻辑运算能力,能够精准调控地铁运行的各个环节。从列车的启动、加速、减速到停靠,从站台屏蔽门的开关,到通风、照明系统的有序运作,大型
- archlinux安裝手记(Win10+Arch、GPT+UEFI、lvm)
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目录准备工作工具和必要技能分区和挂载分区建立和格式化分区挂载基础安装配置镜像源连接网络安装基础系统建立fstab文件进入系统激活lvm2钩子用户管理设置时区主机名网络配置系统引导系统配置图形界面显卡驱动桌面环境/窗口管理器字体中文本地化声音软件包管理器pacmanAUR和yaourt设备连接触摸板蓝牙NTFS分区U盘和MTP设备其他配置(问题解决)选择grub为第一启动项无法启动图形界面非root
- snmp_exporter组件监控H3c交换机
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使用snmp_exporter监控H3C交换机是一个常见的场景。snmp_exporter是Prometheus的一个组件,用于通过SNMP协议收集网络设备的指标。以下是配置和使用的详细步骤:1.安装snmp_exporter下载并安装snmp_exporter:从Prometheus官方GitHub仓库下载最新版本的snmp_exporter。解压并安装:tar-xzfsnmp_exporter
- 多张图片读入后组成一个矩阵。怎么读取图片,可以让其读入的形式是:ndarray(a,b,c)分别的含义:a为多少张图片,b*c为图片大小
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不显示通道数:要将多张图片读取为一个NumPy数组(ndarray),其中a表示图片数量,b和c分别表示每张图片的高度和宽度(不显示通道数),你可以使用Python中的PIL(Pillow)库和NumPy库。下面是一个示例代码,展示了如何实现这一点:代码示例importnumpyasnpfromPILimportImageimportosdefload_images_from_folder(fol
- conv2former模型详解及代码复现
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深度学习算法详解及代码复现深度学习人工智能python神经网络conda
模型背景在Conv2Former模型提出之前,视觉识别领域的研究主要集中在两个方向:传统卷积神经网络(ConvNets)新兴的视觉Transformer(ViTs)ConvNets通过堆叠基本模块和采用金字塔结构取得了显著进展,但往往忽略了全局上下文信息的显式建模。ViTs则通过自注意力机制有效捕捉全局依赖关系,在多个视觉任务中展现出优异性能。然而,ViTs在处理高分辨率图像时面临计算成本过高的问
- 小皮面板(phpstudy) 下载
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一级标题小皮面板(phpstudy)下载1.windows安装1.打开phpstudy首页,下载phpstudy版本
- React框架详解:从入门到精通(详细版)
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#Reactreact.js前端前端框架
文章目录前言一、官方网站二、安装React使用CreateReactApp手动安装三、React核心概念1.组件化2.JSX3.虚拟DOM4.Props和State四、生命周期方法五、新特性介绍1.Hooks2.ContextAPI六、状态管理1.Redux2.Mobx3.ReactContextAPI七、最佳实践1.组件划分2.代码复用3.性能优化4.错误边界结语前言React是由Faceboo
- nodeJS 系统学习(模块-章节1)
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module(模块)1.概念(理论)利用模块化,根据代码功用将应用拆分为不同的模块。增强代码的可读性,可迭代性等一切具有客观良性的作用。一般情况下每个文件就是一个模块。文件路径则是模块名。2.实践(操作)CODE模块之间可以相互引用。通过require、exports、module三个预先定义好的node环境变量module.js测试模块代码console.log(module);module.e
- IT行业中的SSE、SE、BSE、PE、PL各自是什么意思?
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在IT行业中,SSE、SE、BSE、PE、PL各自具有特定的含义,它们通常代表不同的职位或角色。以下是对这些缩写的详细解释:SSE(SeniorSoftwareEngineer):含义:高级软件工程师。职责:根据开发进度和任务分配,完成相应模块软件的设计、开发、编程任务;进行程序单元、功能的测试,查出软件存在的缺陷并保证其质量;进行编制项目文档和质量记录的工作;维护软件使之保持可用性和稳定性。SE
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一、控制语句把语句组合成能完成一定功能的小逻辑模块。它分为三类:顺序、选择和循环。1.“顺序结构”代表“先执行a,再执行b”的逻辑。2.“条件判断结构”代表“如果…,则…”的逻辑。3.“循环结构”代表“如果…,则重复执行…”的逻辑。很神奇的是,三种流程控制语句就能表示所有的事情!不信,你可以试试拆分你遇到的各种事情。实际上,任何软件和程序,小到一个练习,大到一个操作系统,本质上都是由“变量、选择语
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一、树莓派系统搭建1.搭建系统两种方法,一种是直接使用RaspberryPiImager安装,这种相关于是自动安装系统,好处是比较方便,但是问题是比较慢;另一种是自行下载镜像,然后再把镜像安装到内存卡中,这种步骤相对来说稍繁琐,但是因为已经提前下载好了镜像,安装相对比较快。第一种方法:从官网下载自动安装软件,RaspberryPiOS–RaspberryPi然后双击软件,选择合适的系统,然后选择内
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爬虫自动化drissionpage
目录零、各种关于drissionpage文章视频案例解决方案合集一、dp安装与首次打开网页测试使用二、dp获取网页内容html/text/attr入门三、dp输入点击input/click/eles元素交互等入门四、dp获取cookies信息入门五、dp实现翻页并下载图片入门六、dp实现网页接口数据包监听入门(类似network和fiddler)七、dp实现高并发10倍速度爬取详情页信息八、dp实
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- Node.js 模块化编程实践:管理大型项目和依赖
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背景在Python项目开发中,随着代码包数量和复杂度的增加,为了更好地管理多个代码包的命名空间及其依赖,推荐使用PEP420提供的命名空间包功能。通过这种方式,可以构建属于同一发行商(vendor)下的多个独立代码包,且这些包可以分别位于不同的代码仓库中。在此基础上,某些代码包可能需要进一步支持可选功能模块(例如optional1和optional2),用户可以根据需要选择安装这些功能模块。本文将
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<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
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- 优化MySQL数据库性能的八种方法
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1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
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平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
dcj3sjt126com
yiiframework
在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
come_for_dream
对象
概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
gcq511120594
编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
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Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
return 
- Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC Test HtmlUnit简介
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- Hadoop集群工具distcp
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1. 环境描述
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1. 从rock复制到stone,采用hdfs
Hadoop distcp -i hdfs://rock-nn:8020/user/cxz/input hdfs://stone-nn:8020/user/cxz/运行在rock端,即源端问题:报版本
- 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本
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主脚本(用于备份mysql数据库): 该Shell脚本可以自动备份
数据库。只要复制粘贴本脚本到文本编辑器中,输入数据库用户名、密码以及数据库名即可。我备份数据库使用的是mysqlump 命令。后面会对每行脚本命令进行说明。
1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(中)——设计与编码篇
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Freebbble:来自于Dribbble的免费的高质量作品。
Dribbble:Dribbble上“免费”的搜索结果——这是巨大的宝藏。
Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
Pixel Buddha:免费和优质资源的专业社区。
Premium Pixels:为那些有创意的人提供免费的素材。
- thrift总结 - 跨语言服务开发
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thrift
官网
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thrift入门介绍
IBM-Apache Thrift - 可伸缩的跨语言服务开发框架
Thrift入门及Java实例演示
thrift的使用介绍
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POM:
<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>