win10 环境下 配置InfiniTAM v3 + OpenNI 2 + Kinect v2 fusion 环境

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准备

Cmake
freegult: http://freeglut.sourceforge.net/
InfiniTAM v3: https://github.com/victorprad/InfiniTAM
OpenNI 2: https://structure.io/openni
Kinect SDK 2.0: https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=44561
编译OpenNI 2项目关于Kinect 2的动态文件和静态库(Kinect2 的驱动文件)：https://github.com/occipital/OpenNI2/tree/kinect2
CUDA: https://developer.nvidia.com/cuda-downloads
Kinect v2 深度相机

安装

• OpenNI2
  直接安装二进制文件即可

• kinect SDK 2.0
  也是直接安装二进制文件

• 下载含有Kinect 2 驱动的OpenNI 2 Git项目
  直接用vs 2013+ 打开，并编译Kinect 2项目，
  编译后应在 .\OpenNI2-kinect2\Bin\x64-Release\OpenNI2\Drivers找到如下文件

  
  
  

• 编译freeglut项目
  cmake编译后可在install目录找到以下文件

  
  
  

打开bin文件夹，有文件

在这里新建文件夹x64 并把这三个文件拷贝到x64文件夹中

• 编译InfiniTAM
  在cmake时勾选with openni, 并添加freegult和OpenNI 相关文件路径

  
  
  
  
  

  开始编译，如果不报错就说明编译成功了，

最后，把上面编译的kinect 2的驱动文件kinect2.dll,kinect2.lib, kinect.pdb拷贝到InfiniTAM的如下目录
.\build\Apps\InfiniTAM\Release\OpenNI2\Drivers

最后启动运行InfiniTAM项目，启动效果如下图：

最后

• 本文的配置都是基于x64 release的，可根据需求做相应调整

• 另外，由于OpenNi 2本身不支持kinect 2，上面的驱动并非官方驱动，所以使用时可能会有不稳定的情况，比如可能会提示no devices found，我这边是多试几次就可以了。。