简介
在移动互联网时代，移动app能解决用户的很多生活琐事，比如
周边：找餐馆、找KTV、找电影院等等
导航：根据用户设定的起点和终点，进行路线规划，并指引用户如何到达
在上述应用中，都用到了定位和地图功能，在iOS开发中，要想加入这2大功能，必须基于2个框架进行开发
CoreLocation ：用于地理定位，地理编码，区域监听等（着重功能实现）
MapKit ：用于地图展示，例如大头针，路线、覆盖层展示等（着重界面展示）
2个热门专业术语
LBS ：Location Based Service
SoLoMo ：Social Local
Mobile（索罗门）(机会 社交 位置)
CLLocationManager
CLLocationManager的常用操作
开始更新用户位置
-(void)startUpdatingLocation;
停止更新用户位置
-(void) stopUpdatingLocation;
当调用了startUpdatingLocation方法后，就开始不断地请求、刷新用户的位置，一旦请求到用户位置就会调用代理的下面方法
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations;
locations参数里面装着CLLocation对象
CLLocationManager补充
为了严谨起见，最好在使用定位功能之前判断当前应用的定位功能是否可用
CLLocationManager有个类方法可以判断当前应用的定位功能是否可用
- (BOOL)locationServicesEnabled;
@property(assign, nonatomic) CLLocationDistance
distanceFilter;
每隔多少米定位一次
@property(assign, nonatomic) CLLocationAccuracy
desiredAccuracy;
定位精确度（越精确就越耗电）
CLLocation
CLLocation用来表示某个位置的地理信息，比如经纬度、海拔等等
@property(readonly, nonatomic) CLLocationCoordinate2D
coordinate;
经纬度
@property(readonly, nonatomic) CLLocationDistance
altitude;
海拔
@property(readonly, nonatomic) CLLocationDirection
course;
路线，航向（取值范围是0.0°~ 359.9°，0.0°代表真北方向）
@property(readonly, nonatomic) CLLocationSpeed speed;
移动速度（单位是m/s）
用- (CLLocationDistance)distanceFromLocation:(const CLLocation*)location方法可以计算2个位置之间的距离
iOS 8.0+ 的定位适配
从iOS 8.0开始，苹果进一步加强了对用户隐私的保护。
当APP想访问用户的隐私信息时，系统不再自动弹出一个对话框让用户授权
解决方案：
（1）调用iOS 8.0的API，主动请求用户授权
(void)requestAlwaysAuthorization 请求允许在前后台都能获取用户位置的授权
(void)requestWhenInUseAuthorization 请求允许在前台获取用户位置的授权
（2）务必在info.plist文件中配置对应的键值， 否则以上请求授权的方法不生效
NSLocationAlwaysUsageDescription : 允许在前后台获取GPS的描述
NSLocationWhenInUseDescription : 允许在前台获取GPS的描述
iOS 9.0 定位补充
iOS 9.0 如果当前处于前台授权状态，默认是不可以后台获取用户位置。但可以设置以下属性为YES，就可以继续获取后台位置，但是会出现蓝条
@property(assign, nonatomic) BOOL
allowsBackgroundLocationUpdates
使用注意：必须设置打开对应的后台模式：location updates
iOS 9.0 可以单次请求用户位置
- (void)requestLocation
-(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager
*)manager didUpdateLocations:(nonnull NSArray
*)locations 成功调用
-(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager
didFailWithError:(nonnull NSError *)error
失败调用
CLLocationCoordinate2D
CLLocationCoordinate2D是一个用来表示经纬度的结构体，定义如下
typedef struct {
CLLocationDegreeslatitude; 纬度
CLLocationDegreeslongitude; 经度
}
CLLocationCoordinate2D;
一般用CLLocationCoordinate2DMake函数来创建CLLocationCoordinate2D
CLGeocoder
使用CLGeocoder可以完成“地理编码”和“反地理编码”
地理编码：根据给定的地名，获得具体的位置信息（比如经纬度、地址的全称等）
反地理编码：根据给定的经纬度，获得具体的位置信息
地理编码方法
-(void)geocodeAddressString:(NSString *)addressString completionHandler:(CLGeocodeCompletionHandler)completionHandler;
反地理编码方法
- (void)reverseGeocodeLocation:(CLLocation *)location completionHandler:(CLGeocodeCompletionHandler)completionHandler;
CLGeocodeCompletionHandler
当地理\反地理编码完成时，就会调用CLGeocodeCompletionHandler
typedef void (^CLGeocodeCompletionHandler)(NSArray *placemarks, NSError *error);
这个block传递2个参数
error ：当编码出错时（比如编码不出具体的信息）有值
place marks ：里面装着CLPlacemark对象
CLPlacemark
CLPlacemark的字面意思是地标，封装详细的地址位置信息
@property (nonatomic, readonly) CLLocation *location;
地理位置
@property (nonatomic, readonly) CLRegion *region; 区域
@property (nonatomic, readonly) NSDictionary *addressDictionary;
详细的地址信息
@property (nonatomic, readonly) NSString *name;
地址名称
@property (nonatomic, readonly) NSString *locality; 城市
*************************笔记**************************
一. iOS8.0之前的定位(✨✨✨✨✨)
iOS8特性:
1.iOS8.0+前后台的定位授权描述
NSLocationAlwaysUsageDescription
2.iOS8.0前-定位描述
Privacy
- Location Usage Description
3.iOS8.0+前台定位授权描述
NSLocationWhenInUseUsageDescription
4.在iOS8.0之后是前台定位,那么当APP退到后台时,屏幕顶部会出现蓝条
5.不需要勾选后台模式,也可以进行后台定位
注意:此时授权状态如果是前后台定位,那么当APP退到后台时,屏幕顶部不会出现蓝条
iOS9:
注意:
1.如果在iOS9.0,如果在前台定位授权状态下,(想要在后台也获取用户位置),不但要勾选后台模式Location
Updates,还要做以下设置:_locationM.allowsBackgroundLocationUpdates= YES;
2.此时授权状态如果是前后台定位,那么当APP退到后台时,屏幕顶部不会出现蓝条
如果授权状态为前台定位,那么当APP退到后台时,屏幕同样会出现蓝条
- 前台定位
CoreLocation框架
一. iOS8.0之前的定位(✨✨✨✨✨)
- 前台定位
- 导入CoreLocation框架以及对应的主头文件
import
- 创建CLLocationManager对象并设置代理
self.locationM = [[CLLocationManager alloc] init];
self.locationM.delegate = self;
- 调用方法,开始更新用户位置信息
[self.locationM startUpdatingLocation];
- 在对应的代理方法中获取位置信息
-(void)locationManager:(nonnull
CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(nonnull
NSArray
{
NSLog(@"每当请求到位置信息时, 都会调用此方法");
}
后台定位
在前台定位基础上,
勾选后台模式Location updates
额外设置
每隔多少米定位一次
代码: self.locationM.distanceFilter = 100;
功能: 只有当最新的位置与上一次获取的位置之间的距离, 大于这个值时, 才会通过代理告诉外界
- 设置定位精确度
代 码: self.locationM.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest;
功 能: 通过设置此属性, 获取不同精确度的位置信息
注意事项: 精确度越高，越耗电，定位所需时间越长
枚举注解:
|
枚举值 | 含义
|
| ------------ |
|---|
|
kCLLocationAccuracyBestForNavigation | 最适合导航 |
|
kCLLocationAccuracyBest | 精度最好的 |
|
kCLLocationAccuracyNearestTenMeters | 附近10米
|
|
kCLLocationAccuracyHundredMeters | 附近100米|
|
kCLLocationAccuracyKilometer | 附近1000米 |
|
kCLLocationAccuracyThreeKilometers | 附近3000米 |
- 知识补充
- 定位常识
- 标准定位服务(基于gps/基站/wifi定位, 具体使用哪种,苹果有自己规则)
程序关闭,就没法获取位置
- 显著的位置变化定位服务(使用基站进行定位,所以必须要求设备有电话模块)
当app被完全关闭时,也可以接收到位置通知,并让app进入到后台处理
定位精度相比于上面,精度不大,所以耗电小,而且定位更新频率依据基站密度而定
- 应用场景
如果要求定位及时,精度较高,并且运行时间较短,可使用标准定位;
如果长时间监控用户位置,用户移动速度比较快(例如打车软件),可使用后者
测试环境:
XCode7.0之前版本,例如XCode6.4版本
- 模拟器选择iOS8.0之前的版本
- 原因 :
XCode7.0(包含7.0)之后不支持iOS8.0之前的模拟器
常见问题总结
定位不到, 对应的代理方法不执行
首先,检查运行的模拟器是否是iOS8.0之前的系统版本
其次,检查模拟器是否设置位置数据
第三,确保代码无问题(一般都是代理没有设置,或者位置管理器对象是局部变量,亦或是位置管理器对象没有被强引用)
第四,绝逼是模拟器BUG, 请重置模拟器(是重置,不是重启)
二. iOS8.0之后定位(✨✨✨✨✨)
- 前台定位
- 导入CoreLocation框架以及对应的主头文件
import
- 创建CLLocationManager对象并设置代理
self.locationM = [[CLLocationManager alloc] init];
self.locationM.delegate = self;
- 请求前台定位授权,
并在Info.Plist文件中配置Key(Nslocationwheninuseusagedescription)
在前后台都可以获取用户位置信息, 无论是否勾选后台模式
[self.locationM requestWhenInUseAuthorization];
- 调用方法,开始更新用户位置信息
[self.locationM startUpdatingLocation];
- 在对应的代理方法中获取位置信息
-(void)locationManager:(nonnull
CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(nonnull
NSArray
{
NSLog(@"每当请求到位置信息时, 都会调用此方法");
}
后台定位
方案一:在前台定位基础上,
勾选后台模式Location updates
注意:此时授权状态如果是前台定位, 那么当APP退到后台时, 屏幕顶部会出现蓝条
方案二:
- 请求前后台定位授权,并在info.plist文件中配置KEY NSLocationWhenInUseUsageDescription iOS8.0+前台定位授权描述
[self.locationM requestAlwaysAuthorization];
注意:不需要勾选后台模式, 也可以进行后台定位
注意:此时授权状态如果是前后台定位, 那么即使APP退到后台时, 屏幕顶部会也不会出现蓝条
监听用户授权状态
实现以下代理方法即可
表示当前应用程序的授权状态。
(CLAuthorizationStatus)status
当用户授权状态发生变化时调用
-(void)locationManager:(nonnull
CLLocationManager *)manager
didChangeAuthorizationStatus:(CLAuthorizationStatus)status
{
switch (status) {
用户还未决定
case
kCLAuthorizationStatusNotDetermined:
{
NSLog(@"用户还未决定");
break;
}
访问受限(苹果预留选项,暂时没用)
case
kCLAuthorizationStatusRestricted:
{
NSLog(@"访问受限");
break;
}
定位关闭时和对此APP授权为never时调用
case kCLAuthorizationStatusDenied:
{
定位是否可用（是否支持定位或者定位是否开启）
if([CLLocationManager
locationServicesEnabled])
{
NSLog(@"定位开启，但被拒");
在此处, 应该提醒用户给此应用授权,
并跳转到"设置"界面让用户进行授权
在iOS8.0之后跳转到"设置"界面代码
NSURL *settingURL = [NSURL URLWithString:UIApplicationOpenSettingsURLString];
if([[UIApplication
sharedApplication] canOpenURL:settingURL])
{
[[UIApplication sharedApplication] openURL:settingURL];
}
}else
{
NSLog(@"定位关闭，不可用");
}
break;
}
获取前后台定位授权
case
kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways:
case kCLAuthorizationStatusAuthorized: 失效，不建议使用
{
NSLog(@"获取前后台定位授权");
break;
}
获得前台定位授权
case
kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse:
{
NSLog(@"获得前台定位授权");
break;
}
default:
break;
}
}
测试环境:
XCode版本无要求
模拟器选择iOS8.0之后的版本
常见问题总结
定位不到, 对应的代理方法不执行
首先,检查是否请求授权, 并设置了对应的KEY
其次,检查模拟器是否设置位置数据
第三,确保代码无问题(一般都是代理没有设置,或者位置管理器对象是局部变量,亦或是位置管理器对象没有被强引用)
第四,绝逼是模拟器BUG, 请重置模拟器(是重置,不是重启)
三. iOS9.0 定位补充(✨✨✨)
- 定位变化
- 前台定位
(同iOS8.0之后一致, 无任何变化,
都需要主动请求授权)
- 后台定位
方案一:
- 在前台定位基础上,
勾选后台模式Location updates, 并且设置以下属性为YES
if ([[UIDevice currentDevice].systemVersion
floatValue] >= 9.0)
{
一个布尔值，该值指示是否应用程序想要接收位置更新时暂停。
self.locationM.allowsBackgroundLocationUpdates
= YES;
}
方案二:
- 请求前后台定位授权,并在info.plist文件中配置KEY ( NSLocationAlwaysUsageDescription )
[self.locationM requestAlwaysAuthorization];
新的API
单次定位请求;
代 码: [self.locationM requestLocation];
功 能: 获取一次位置信息
实现逻辑:
(1) 按照定位精确度从低到高进行排序，逐个进行定位.如果在有效时间内, 定位到了精确度最好的位置, 那么就把对应的位置通过代理告知外界.
(2) 如果获取到的位置不是精确度最高的那个，也会在定位超时后，通过代理告诉外界.
注意事项:
(1) 必须实现代理的-locationManager:didFailWithError:方法
(2) 不能与startUpdatingLocation方法同时使用
测试环境:
XCode版本要求7.0版本以上
模拟器选择iOS9.0之后的版本
常见问题总结
单次定位在模拟器上测试不出效果?
答: 因为模拟器的位置是固定的, 所以无法测试出效果, 请使用真机进行测试.
四. CLLocation对象详解(✨✨✨✨✨)
- 属性解释
coordinate : 当前位置所在的经纬度数据
altitude : 海拔
speed : 当前速度
course : 航向(设备移动的方向, 值域范围:0.0 ~ 259.9, 正北方向为0.0)
- 重要方法
代码: -
(CLLocationDistance)distanceFromLocation:(CLLocation *)location
作用: 计算两个位置对象之间的物理距离, 单位是(米)
场景演练
场景演示:打印当前用户的行走方向,偏离角度以及对应的行走距离,
例如:”北偏东30度方向,移动了8米”
- 实现步骤:
1> 获取对应的方向偏向(例如”正东”,”东偏南”)
2> 获取对应的偏离角度(并判断是否是正方向)
3> 计算行走距离
4> 打印信息
注意事项
使用位置前,
务必判断当前获取的位置是否有效
代码: if(location.horizontalAccuracy < 0) return;
功能: 如果水平精确度小于零, 代表虽然可以获取位置对象, 但是数据错误, 不可用
经验小结(✨✨)
一. 定位的应用场景
导航
电商APP,获取用户所在城市(需要与(反)地理编码联合使用)
数据采集用户信息(例如,统计app使用分布)
查找周边(周边好友, 周边商家等等)
二. 开发经验
** 由于定位非常耗电;
所以为了给用户省电, 你可以遵守以下小经验**
1）不需要获取用户位置时,一定要关闭定位服务：
2）如果能满足项目需求,尽可能的使用”监听显著位置变化”的定位服务(打车app)
3）如果可以,尽可能使用低精度的desiredAccuracy
4）如果是数据采集,(一般都是周期性的去轮询用户位置),在轮询期间一定要关闭定位
五. 指南针效果实现(✨✨)
实现思路
利用"磁力计"传感器,获取设备朝向
根据设备朝向反向旋转"指南针"图片
代码实现
获取设备朝向
- 导入CoreLocation框架以及对应的主头文件
import
- 创建CLLocationManager对象并设置代理
self.locationM = [[CLLocationManager alloc] init];
self.locationM.delegate = self;
- 调用方法, 开始获取设备朝向
[self.locationM startUpdatingHeading];
- 在对应的代理方法中获取设备朝向信息
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didUpdateHeading:(CLHeading *)newHeading
{
旋转图片代码
}
- 旋转图片
1.判断当前的角度是否有效(如果此值小于0,代表角度无效)
if(newHeading.headingAccuracy < 0)
return;
2.获取当前设备朝向(磁北方向)
CGFloat angle =
newHeading.magneticHeading;
3.转换成为弧度
CGFloat radian = angle
/ 180.0 * M_PI;
4.带动画反向旋转指南针
[UIView
animateWithDuration:0.5 animations:^{
self.compassView.transform =
CGAffineTransformMakeRotation(-radian);
}];
- 概念补充
磁北角度: newHeading.magneticHeading ------- 相对于"磁北方向"产生的角度
真北角度: newHeading.trueHeading ------- 相对于"真北方向"产生的角度
注意事项
获取设备朝向前,
先判断"磁力计"是否可用
[CLLocationManager
headingAvailable];
- 获取朝向前,
判断当前朝向信息是否有效
if(newHeading.headingAccuracy < 0)return;
- 注意与"航向"的区别
设备朝向是指手机的朝向; "航向"可以理解为设备的移动方向
- 使用"磁力计"传感器获取设备朝向, 不需要请求用户授权
因为设备朝向不涉及用户隐私
5.测试环境
XCode版本无要求(建议:XCode7.0不需要开发者账号也可以进行真机调试)
必须要求真机设备(只有真机设备才有"磁力计"传感器)
六. 区域监听(✨✨✨)
1.概念解释
区 域: 就是指划定的一块地域范围(比如圆形区域, 则由区域中心, 和半径组成)
区域监听: 是指,我们通过代码指定一个区域, 然后当用户持握设备进入或者离开指定区域, 我们都能监听到.
- 监听指定区域
- 导入CoreLocation框架以及对应的主头文件
import
- 创建CLLocationManager对象并设置代理
self.locationM = [[CLLocationManager alloc] init];
self.locationM.delegate = self;
- 请求前后台定位,
或前台定位授权, 并在Info.Plist文件中配置相应的Key
[self.locationM requestAlwaysAuthorization];
[self.locationM
requestWhenInUseAuthorization];
- 创建一个区域,
并开始监听
- 判断区域监听服务是否可用(定位服务是否关闭, 定位是否授权, 是否开启飞行模式)
if ([CLLocationManager
isMonitoringAvailableForClass:[CLCircularRegion class]])
{
创建区域中心
CLLocationCoordinate2D center = CLLocationCoordinate2DMake(29.12345,
131.23456);
创建区域（指定区域中心，和区域半径）
CLLocationDistance radius = 1000;
判断区域半径是否大于最大监听区域半径,如果大于, 就没法监听
if (radius > self.locationM.maximumRegionMonitoringDistance)
{
radius = self.locationM.maximumRegionMonitoringDistance;
}
CLCircularRegion *region = [[CLCircularRegion alloc]
initWithCenter:center radius:radius identifier:@"小码哥"];
开始监听指定区域
[self.locationM startMonitoringForRegion:region];
}
else
{
NSLog(@"区域监听不可用");
}
- 在对应的代理方法中监听区域状态
进去监听区域后调用（调用一次）
-(void)locationManager:(nonnull
CLLocationManager *)manager didEnterRegion:(nonnull
CLRegion *)region
{
NSLog(@"进入区域---%@", region.identifier);
[manager
stopMonitoringForRegion:region];
}
离开监听区域后调用（调用一次）
-(void)locationManager:(nonnull
CLLocationManager *)manager didExitRegion:(nonnull
CLRegion *)region
{
NSLog(@"离开区域---%@", region.identifier);
}
- 获取某个区域的当前状态
监听某个区域时,
只有进入或者离开这个区域时, 才能回调对应的方法, 是一个进入或者离开的动作
如果想知道某一个区域的当前状态(识别用户是在区域内部, 还是区域外部), 则需要使用以下方法
代 码:
[self.locationM requestStateForRegion:region];
回调代理:
请求某个区域状态时, 回调的代理方法
-(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager
didDetermineState:(CLRegionState)state forRegion:(CLRegion *)region
{
switch (state) {
case CLRegionStateUnknown:
NSLog(@"未知状态");
break;
case CLRegionStateInside:
NSLog(@"在区域内部");
break;
case CLRegionStateOutside:
NSLog(@"在区域外部");
break;
default:
break;
}
}
- 测试环境
XCode版本无要求
iOS模拟器版本无要求
注意事项
想要做区域监听,
在iOS8.0之后, 必须请求位置授权
代码: [self.locationM requestAlwaysAuthorization];
原因: 区域监听的原理就是获取用户的位置, 然后在判断该位置是否在制定区域内, 所以会涉及到用户隐私(位置), 而在iOS8.0之后, 想要访问用户位置信息, 就需要主动请求授权;
- 使用前, 先判断区域监听是否可用
代码: [CLLocationManager
isMonitoringAvailableForClass:[CLCircularRegion class]]
- 注意区域半径是否大于最大区域监听半径(如果大于, 则无法监听成功)
代码: radius > self.locationM.maximumRegionMonitoringDistance
常见问题
区域监听, 测试没有效果?
首先, 确定代码没有问题, 是否有请求授权;
其次, 尝试修改模拟器位置信息, 触发进入区域或离开区域的动作
第三, 如果模拟器出现BUG, 定位不到, 也会无法判定当前区域状态; 所以, 最后可以尝试重置模拟器.
七. (反)地理编码(✨✨✨✨✨)
- 概念解释
地理编码: 是指根据地址关键字, 将其转换成为对应的经纬度等信息;
发地理编码: 是指根据经纬度信息, 将其转换成为对应的省市区街道等信息;
地理编码
导入CoreLocation框架以及对应的主头文件
import
- 创建CLGeocoder对象
self.geoC = [[CLGeocoder alloc] init];
- 根据地址关键字,
进行地理编码
直接根据地址进行地理编码（返回结果可能有多个，因为一个地点有重名）
[self.geoC geocodeAddressString:@"广州" completionHandler:^(NSArray
{
包含区，街道等信息的地标对象
CLPlacemark *placemark = [placemarks firstObject];
城市名称
NSString *city = placemark.locality;
街道名称
NSString *street = placemark.thoroughfare;
全称
NSString *name = placemark.name;
}];
反地理编码
导入CoreLocation框架以及对应的主头文件
import
- 创建CLGeocoder对象
self.geoC = [[CLGeocoder alloc] init];
- 根据经纬度信息,
进行反地理编码
根据经纬度信息进行反地理编码
[self.geoC reverseGeocodeLocation:[[CLLocation
alloc] initWithLatitude:21.123 longitude:123.345]
completionHandler:^(NSArray
placemarks, NSError * __nullable error)
{
包含区，街道等信息的地标对象
CLPlacemark *placemark = [placemarks firstObject];
城市名称
NSString *city = placemark.locality;
街道名称
NSString *street = placemark.thoroughfare;
全称
NSString *name = placemark.name;
}];
CLPlacemark 地标对象详解
location
: CLLocation 类型, 位置对象信息, 里面包含经纬度, 海拔等等
region :
CLRegion 类型, 地标对象对应的区域
addressDictionary
: NSDictionary 类型, 存放街道,省市等信息
name :
NSString 类型, 地址全称
thoroughfare
: NSString 类型, 街道名称
locality
: NSString 类型, 城市名称
administrativeArea
: NSString 类型, 省名称
country
: NSString 类型, 国家名称
- 测试环境
- 必须联网
XCode版本不限
iOS模拟器系统版本不限
常见问题
测试无数据?
首先, 检查是否有联网;
其次, 如果是反地理编码,可尝试更换经纬度再次尝试, 有的经纬度没有对应信息
应用场景
一般与定位结合使用, 确定当前位置的具体地理信息
八. 使用第三方框架进行定位(✨✨)
- 主要原因
因为使用CoreLocation框架进行获取用户位置信息, 是通过代理进行回调; 而第三方框架将"代理模拟"转换成为"block模式"; 使用起来比较方便, 而且额外增加了超时时间等功能.
- 框架信息
名称: locationManager
地址:
link
- 使用方法
参照该框架对应的readME
- 注意事项
一般集成第三方框架到项目中, 请先确保该框架没有问题, 然后再向项目中集成
九. 补充(✨✨✨)
1. 代理模式到block模式的转换
主要思想就是,先记录下外界传递过来的block, 然后在对应的代理方法里面执行这个block;