- LVI-SAM、VINS-Mono、LIO-SAM算法的阅读参考和m2dgr数据集上的复现(留作学习使用)
再坚持一下!!!
学习
ROS一键安装参考:ROS的最简单安装——鱼香一键安装_鱼香ros一键安装-CSDN博客opencv官网下载4.2.0参考:https://opencv.org/releases/page/3/nvidia驱动安装:ubuntu18.04安装显卡驱动-开始战斗-博客园cuda搭配使用1+2cuda安装1:Ubuntu18.04下安装CUDA_ubuntu18.04安装cuda-CSDN博客cuda
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本实例是真正的O(N)不是有些需要最坏O(2N)才能完成的却硬称O(N)本例在数组中是已经完全完成了的。void数组移位(){//缘由https://ask.csdn.net/questions/7441793?spm=1005.2025.3001.5141inta[47]{},*aa,n=0,p=0,x=0;aa=a;//时空复杂度O(N)std::cin>>n>>p;while(x>a[x++
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深度学习新浪潮AI算法工程师面试指北vscode人工智能深度学习DeepSeek算法语言模型编辑器
若已成功在本地部署了DeepSeek模型(例如通过vscode-llm、ollama或私有API服务),在VSCode中调用本地模型进行代码撰写、检视和优化的完整流程如下:1.准备工作:确认本地模型服务状态模型服务类型:若使用HTTPAPI服务(如FastAPI/Flask封装),假设服务地址为http://localhost:8000。若使用ollama部署,模型名称为deepseek,调用命令
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在前端缓存接口数据时,可以结合浏览器缓存策略、前端存储(localStorage、sessionStorage、IndexedDB)、内存缓存(变量存储)、ServiceWorker等方式,选择适合的方案。使用浏览器HTTP缓存(推荐,依赖后端支持)如果接口数据不会频繁变化,可以使用HTTP缓存策略(强缓存+协商缓存),减少不必要的请求。后端设置Cache-Control在接口响应头中,服务器可以
- linux sed命令
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linuxsed命令作为三剑客的一员,也是到了不得不写写总结的时候了,按惯例,先给出出处,首当齐冲wikihttps://zh.wikipedia.org/wiki/Sedsed(意为流编辑器,源自英语“streameditor”的缩写)是一个使用简单紧凑的编程语言来解析和转换文本Unix实用程序。sed是最早支持正则表达式的工具之一,至今仍然用于文本处理,特别是用于替换命令。用于纯文本字符串操作
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基础架构系列篇-系统WIN10使用VS+CMAKE编译AWS-SDK-CPP目录1.下载GIT(https://git-scm.com/downloads),本地安装2.下载CMAKE(https://cmake.org/download/),这里用的版本3.17,本地安装3.下载VS19版本,安装4.下载AWS-SDK-1.8地址https://github.com/aws/aws-sdk-cp
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在Linuxx86上安装Oracle数据库10g(来自ORACLE网)原文出处:http://www.oracle.com/technology/global/cn/pub/articles/smiley_10gdb_install.htmlDBA:Linux在Linuxx86上安装Oracle数据库10g作者:JohnSmiley学习...文章wangccsy2006-01-16562浏览量带你
- 使用 Homebrew 安装 OpenJDK 并配置环境变量
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#macOS软件安装配置策略模式
在macOS上使用Homebrew安装OpenJDK是一种简单而高效的方式。本文将使用Homebrew安装OpenJDK,并设置环境变量以便Java能够正确运行。1.安装Homebrew首先,确保你的macOS系统已经安装了Homebrew。如果没有安装,可以通过以下命令进行安装:/bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://raw.githubusercontent.com/Ho
- nginx中proxy_pass和root的区别
LeonNo11
nginxnginx运维
在location配置中,proxy_pass和root是完全不同的指令,它们的作用和适用场景不同。1.proxy_pass:代理请求到后端服务器location/api/{proxy_passhttp://http_backend;}作用把请求转发到后端服务器http_backend,即Nginx作为反向代理。适用于Nginx作为API网关或负载均衡的情况。示例如果http_backend是ht
- 自我学习: Django-用户登录+中间件
yzybang
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以form来做,因为form没有写入能力,比较安全fromdjango.shortcutsimportrender,HttpResponse,redirectfromapp01importmodelsfromdjangoimportformsfromapp01.utils.encryptimportmd5#form需自己定义“字段”classLoginForm(forms.Form):name=f
- 解决 HTTP 请求中的编码问题:从乱码到正确传输
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文章目录解决HTTP请求中的编码问题:从乱码到正确传输1.**问题背景**2.**乱码问题的原因**2.1**客户端编码问题**2.2**请求头缺失**2.3**服务器编码问题**3.**解决方案**3.1**明确指定请求体编码**3.2**确保请求头正确**3.3**动态获取响应编码**4.**调试与验证**4.1**打印请求数据**4.2**使用抓包工具**4.3**查看服务器日志**5.**
- 基于ViT+milvus的以图搜图服务
国防科技苏东坡
分类算法pytorchmilvus
以图搜图服务简介服务流程介绍:将图片特征经过vit模型提取特征,保存到milvus库中,并存入对应的唯一id和身份标签,用于相似图片搜索;使用相似图片进行搜索,返回搜索到图片的身份标签和置信度。服务包括图片数据插入和图片相似搜索两部分。ViT(VisionTransformer)模型使用huggingface的ViT模型权重。https://huggingface.co/tttarun/visio
- python colorama_Python colorama 模块 使用 说明
weixin_39682697
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1Colorama模块说明在上篇博客我们了解了prettytable的使用,如下:https://www.cndba.cn/cndba/dave/article/3564使用prettytable模块之后,输出的内容格式看上去会非常整齐,但如果我们想要对部分内容重点显示,那么可以使用两种方法:1)直接使用Python控制输出颜色2)使用colorama模块Colorama是一个python专门用来
- SAP访问外围系统(http/https)
对,就是哥
ABAPhttp网络协议网络
1、308PermanentRedirect(错误)没解决,如果有高手解决请留言非常感谢交流。外围系统要改URL访问地址,Postman访问时通的没有任何问题,通过ABAP程序调用报错308PermanentRedirect,使用SMICM没有查到任何错误,而且找basis查看防火墙都开着没问题。经过沟通对方提供URL地址时一级访问地址(Postman可以自动转接,abap程序不可以),最终外围系
- Go 中间件学习
qq_17280559
golang中间件学习go
文章目录1.设计中间件接口2.创建中间件函数3.使用中间件4.中间件链5.使用第三方框架6.定义自定义中间件7.使用自定义中间件应用到整个路由组应用到单个路由8.访问上下文中的信息9.控制流程总结在Go中,中间件(Middleware)是一种设计模式,常用于在请求处理的各个阶段添加通用功能,如日志记录、身份验证、异常处理等。中间件通常应用于HTTP服务器(如net/http包或第三方框架如Gin)
- Ajax原理笔记
小鱼ccd
前端
1.后端如何把数据传给前端?后端通常通过HTTP接口(API)把数据传给前端,一般流程如下:(1)后端提供API接口后端使用SpringBoot开发API,通常返回JSON数据。例如,在Controller层定义一个接口,返回商品列表:@RestController@RequestMapping("/api/products")publicclassProductController{@GetMa
- visio 画 弯曲 箭头 ( 波浪线 曲线)
小牛蛋
office工具visio画图
转自:http://blog.csdn.net/hfyinsdu/article/details/6619012作者:hfyinsdu示意图如下:步骤1.Visio工具栏有个“连接线”工具,下图所示2.用这个工具画个曲线,下图所示3.右键单击连线,选择里面的“曲线连接线”,上面图形将变成下面的图形4.里面有5个点,调节这5个点,即可得到曲线。5.箭头的类型(单、双箭头)和样式,可以通过右键,格式-
- Go语言中间件(Middleware)
欣欣子的摸爬滚打
实习记录go中间件
首先,什么是Handler?简单来说,goWeb通过http.HandleFunc()来注册默认路由,将传入URL匹配到相应的Handler。它的函数原型为:http.HandleFunc(patternstring,handlerfunc(ResponseWriter,*Request))其中,Handler是我们处理请求和生成返回信息逻辑处理函数。什么是中间件呢?中间件(MiddleWare)
- django中间件说明
LCY133
#django项目实战2023django中间件python
Django中间件是一种在请求和响应处理过程中介入的机制,允许你在视图处理请求之前或之后执行自定义代码。中间件适用于处理全局性任务,如身份验证、日志记录、内容修改等。以下是Django中间件的详细说明和使用方法:一、中间件的核心概念作用阶段:•请求阶段:在路由到视图之前处理请求(如身份验证)。•视图阶段:在调用视图前后执行操作(如权限检查)。•响应阶段:在返回响应前修改内容(如添加HTTP头)。•
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo