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前言:大家好,我是上位机马工,硕士毕业4年年入40万,目前在一家自动化公司担任软件经理,从事C#上位机软件开发8年以上!我们在开发C#的运动控制程序的时候,一个必要的步骤就是设置伺服报警信号的高低电平,下面进行详细介绍如何实现这一需求!1、伺服报警1.1脉冲卡对于雷赛的脉冲卡,使用自带的Motion软件打开以后,在单轴参数设置中可以找到关于伺服报警相关的设置,如下图:在程序中设置报警信号的高低电平
- 脉冲当量含义
c#上位机
运动控制
前言:大家好,我是上位机马工,硕士毕业4年年入40万,目前在一家自动化公司担任软件经理,从事C#上位机软件开发8年以上!我们在开发C#的运动控制程序的时候,一个必要的步骤就是设置每个轴的脉冲当量,下面进行详细介绍如何实现这一需求!1、脉冲当量的概念设置脉冲当量的值可以让我们自定义运动距离的单位,假设发100脉冲,轴运动1mm。1)以脉冲为单位假设我们想要实现控制距离的单位是脉冲,也就是我给控制卡下
- IDEA快捷键大全
aabond
javaintellij-ideajavaintellijideakeymap
一、IDEA常用快捷键可通过IDEA菜单栏Help->KeymapReference查看二、查看快捷键功能和修改三、常用快捷键以下是我在工作和学习中会用到的快捷键注:以下快捷键后加*表示十分常用3.1ALT快捷键含义ALT+7显示当前类结构ALT+Delete安全删除ALT+Enter*显示智能操作列表ALT+F1选择当前类在多种视图中择一显示ALT+F7查看类/方法/属性/参数等的使用情况ALT
- 认识sm1,sm2,sm3,sm4以及如何在Node.js实现
努力学习各种软件
node.jspython爬虫
概述国密即国家密码局认定的国产密码算法。主要有SM1,SM2,SM3,SM4。密钥长度和分组长度均为128位。国密算法是指国家密码管理局认定的一系列国产密码算法,包括SM1-SM9以及ZUC等。其中SM1、SM4、SM5、SM6、SM7、SM8、ZUC等属于对称密码,SM2、SM9等属于公钥密码(非对称加密)SM3属于单向散列函数。目前我国主要使用公开的SM2、SM3、SM4作为商用密码算法。其中
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网安周星星
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基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包文章讲述了自学网络安全时常见的误区,如先学编程、过度追求深度学习以及收集过多资料,并提供了前期学习的硬件、软件选择建议,强调了基础编程知识和英文能力的重要性。文中给出了详细的学习路线,包括基础操作入门、实战操作以及参加CTF和HVV等竞赛来提升技能,并推荐了一系列相关书籍和学习资源。一、自学网络安全学习的误区和陷阱1.不要试图先成为一
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引入前面我们通过深入HDFS到深入MapReduce,从设计和落地,去深入了解了大数据最底层的基石——存储与计算是如何实现的。这个专栏则开始来看大数据的三驾马车中最后一个。通过前面我们对于GFS和MapReduce论文实现的了解,我们知道GFS在数据写入时,只对顺序写入有比较弱的一致性保障,而对于数据读取,虽然GFS支持随机读取,但在当时的硬件条件下,实际上也是支撑不了真正的高并发读取的;此外,M
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- DeepSeek提示词,一个高效写法模版!
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你好,我是郭震最近我收到不少读者留言或来信,是关于本地部署DeepSeek的一些问题。对于这些问题,我会亲自实践还原并找到解决方案,找时间统一给大家答复,留言较多不能一一回复,请见谅。这篇文章来总结下如何写好提示词,从可操作的角度。1为什么提示词比较重要提示词对于大模型而言,就像人对于汽车。有了汽车,司机还得有基本的驾驶技术,这样人车才能一体,如果司机驾驶技术一般就会容易出现问题,人的驾驶技术约等
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微信支付是微信公众平台提供的一种在线支付服务,可以为用户提供快速、方便、安全的支付体验。而在微信小程序中实现微信支付,则可以为应用程序提供更多的功能和服务,提高用户体验和商业价值。因此,在本文中,我们将介绍如何在微信小程序中实现微信支付。步骤一:申请微信支付接口权限在使用微信支付之前,需要先在微信公众平台申请支付接口权限,并进行相应的设置和配置,包括添加支付功能的AppID及密钥等信息。具体的操作
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【pycharm】远程服务器之后如何打开终端在pycharm中,我们通过远程连接服务器,此时如果我们需要在终端运行的话,并不能直接在本地终端运行,而是需要连接到服务器终端才能运行命令设置如下:输入服务器的ip、端口、用户名、用户密码此时在终端就可以看到服务器的终端了
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这个警告意味着你在MATLAB脚本中使用了一个循环,循环迭代中修改了变量的大小,但是未对该变量进行预分配。这可能会影响脚本的效率和性能。解决方案是:在循环开始前,通过预先分配内存来提高脚本的性能。例如,如果要循环一百次并将结果保存在数组中,可以在循环前执行以下操作:result=zeros(1,100);fori=1:100result(i)=...end这样可以避免MATLAB在循环中多次分配内
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AI时代,个人或企业数据安全与知识管理如何兼得?本文将拆解本地知识库的三大核心技术(嵌入模型/向量数据库/LLM智能问答),将详细介绍如何用DeepSeek+Ollama+AnythingLLM组合,无需任何编程基础,只需3步即可免费零代码搭建全流程私有化智能知识库。轻松拥有你的专属本地知识库,为个人工作生活或者企业组织知识管理的效率提升更进一步!一、引子:为什么你/你的企业正在失去数据金矿?你的
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:集成Dome是将不同软件组件或服务高效组合的IT开发实践,旨在提升代码复用性、降低维护成本,并保障系统稳定可靠。关键集成概念包括接口设计、API调用、协议选择、数据交换格式、版本控制、依赖管理、测试与调试、错误处理与日志记录、容器化与微服务以及持续集成/持续部署(CI/CD)。"YouMengShare"可能提供特定集成解决方案,加速开发过程并提升效率。1.接
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请解释PHP中的面向对象编程的基本概念,并举例说明如何在PHP中定义一个类。回答思路:需理解类、对象、继承和多态等基本概念,并能通过实例代码展示如何定义类及其属性和方法。.类(Class)类是一个封装了数据和操作数据的函数的代码模板。它定义了对象的结构和行为。2.对象(Object)对象是类的实例。通过类创建对象,可以访问类的属性和方法。3.属性(Property)属性是类中的变量,用于存储对象的
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Maven引入外部依赖引言Maven是一个强大的项目管理和构建自动化工具,广泛应用于Java项目的开发中。在Maven的项目中,引入外部依赖是构建项目不可或缺的一环。本文将详细介绍如何在Maven中引入外部依赖,包括依赖的类型、配置方式以及常见问题解决。一、依赖的类型在Maven中,依赖可以分为以下几类:Compile依赖:编译依赖,用于项目的编译过程。这类依赖通常包含了项目的编译时需要用到的类库
- 鸿蒙开发:文本合成语音
前言Android开发的同学都知道,在Android当中,实现一段文字合成语音播放,可以使用系统提供的对象TextToSpeech来很快的实现,如果不用系统自带的,也可以使用三方提供的,比如讯飞的语音合成等等,总之,实现起来多种多样,那么,在鸿蒙当中,如何实现根据指定的文本进行合成语音合成播放呢,其实也是非常的简单,因为鸿蒙当中也有textToSpeech。实现步骤第一步:创建引擎得到文本转语音类
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亲爱的小伙伴们,今天我们来聊聊如何为你的电商事业增添一把旺火——增加电商评论。你知道吗?高达93%的消费者表示在线评论会影响他们的购买决策。这意味着,评论的数量和质量对于电商的发展至关重要。一、直接增加电商评论购买后发邮件/短信:客户完成购买后,第一时间送上一封温暖的电子邮件和短信。在邮件/短信中,亲切地询问他们的购物感受,同时附上留下评论的便捷链接。可别小瞧了这封邮件/短信哦,很多客户其实很愿意
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一、引言珠玑妙算游戏(thegameofmastermind)是一个有趣的逻辑推理游戏。在编程领域,我们可以通过编写代码来模拟游戏中计算猜中与伪猜中次数的过程。本文将详细介绍如何使用C语言实现这一功能,并对核心代码进行解析。二、游戏规则回顾在珠玑妙算游戏中,计算机有4个槽,每个槽放一个球,颜色可能是红色(R)、黄色(Y)、绿色(G)或蓝色(B)。玩家需要猜测颜色组合。如果猜对某个槽的颜色和位置,算
- 如何利用栈和队列实现高效的计算器与任务管理系统
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一、技术原理:碰一碰发视频的底层逻辑1.1硬件交互层-NFC触发机制**:用户触碰商家部署的NFC标签(成本约0.5-2元/枚)后,自动唤醒手机内置服务-数据传输协议**:-NDEF格式存储跳转链接(建议使用缩短URL服务)-兼容AndroidHCE/iOSCoreNFC框架1.2用户触达路径用户触碰设备→获取加密商家ID→请求CDN视频链接→LBS校验→播放定制视频→引导关注/领券---二、核心
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分享:短视频矩阵的优势主要体现在以下几个方面:HYT0606006内容多样化:通过不同的短视频平台,创作者可以展示丰富多样的内容形式,满足用户的多元化需求,如搞笑、教育、生活分享等。广泛覆盖受众:每个平台都有其特定用户群体,组合使用能触达更广泛的潜在观众,提高品牌曝光度和影响力。用户粘性增强:短视频通常节奏快,信息量大,能够快速吸引并保持用户的注意力,形成持续的观看习惯。数据驱动运营:短视频平台提
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1.结构体概念什么是结构体?1.结构体是c语言中的聚合数据类型(aggregatedatatype)的一类;2.该数据类型由一组称为成员(或称为域,或称为元素)的不同数据组成,其中每个成员可以具有不同的类型。结构体通常用来表示类型不同但是又相关的若干数据。简单来说:结构体就是由不同类型数据构成的一种数据结构。2.结构的声明structtag{member-list;}variable-list;1
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相同点与不同点:相同点:都是LiveData的转换函数:它们都用于转换一个LiveData对象,并返回一个新的LiveData对象。都使用lambda表达式进行转换:它们都接收一个lambda表达式作为参数,用于定义转换的逻辑。生命周期感知:转换后的LiveData同样具有生命周期感知能力,只有在观察者处于活动状态时才会传递数据。不同点:特性mapswitchMap转换方式map对原始LiveDa
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
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系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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