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我码玄黄
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weixin_39542608
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背景说明作者最近使用processing的一个重要目标就是为学生的编程学习设计具体的应用场景,最近突然发现有一个包已经提供了部分功能,所以探索一下。这个包就是我们今天的主人公:Gym。Gym是用于开发和比较强化学习算法的python包,但是我们也完全可以使用它来作为我们自己程序的应用背景,并提供可视化。简单的说,就是我们使用自己写的小程序,而不是强化学习算法,来尝试完成其中的任务,并把完成任务的过
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简单的艾伦
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Python的强大源自众多领域大牛的支持,例如物理引擎方面,就有N多模块支持PyODEPyODEisasetofopen-sourcePythonbindingsforTheOpenDynamicsEngine,anopen-sourcephysicsengine.PyMunkpymunkisaeasy-to-usepythonic2dphysicslibrarythatcanbeusedwhen
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XtremeDV
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1.2.1关于VCSVCS是VerilogCompiledSimulator的缩写。VCSMX®是一个编译型的代码仿真器。它使你能够分析,编译和仿真Verilog,VHDL,混合HDL,SystemVerilog,OpenVera和SystemC描述的设计。它还为您提供了一系列仿真和调试功能,以验证您的设计。这些功能提供了源码调试和仿真结果查看功能。vcs提供了一系列的feature,如下图:业界
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本文包含了unity3D游戏开发相关的学习资料,包含了入门、进阶、性能优化、面试和书籍等学习资料,含金量非常高,在这里分享给大家,欢迎收藏。学习社区1.Unity3D开发者Unity3D开发者论坛是一个专注于Unity引擎的开发者社区。在这个论坛上,开发者们可以分享自己的项目经验、技术问题以及解决方案。该论坛覆盖了Unity中的各种主题,包括脚本编写、资产管理、物理引擎、图形渲染等。社区成员积极参
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1.前言近年来,国产游戏行业蓬勃发展,技术水平不断提升,多款作品在国际市场上崭露头角。从画面渲染到物理引擎,从AI技术到服务器架构,中国游戏开发者在各个领域都取得了显著进步。面对全球游戏市场的激烈竞争,国产游戏技术能否真正引领全球,当前还面临着哪些挑战?未来又会有哪些机遇?在过去的二十年里,中国游戏产业如凤凰涅槃般蓬勃前行。中国是世界第二大游戏市场,2023年总销售收入将超过3000亿元人民币(4
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随着中国游戏行业的蓬勃发展,国产游戏技术水平不断提升,已在国际舞台上展现出强大的竞争力。从高清细腻的画面渲染到逼真的物理引擎,再到日益智能化的AI技术和高效稳定的服务器架构,中国游戏开发者在技术的各个维度都取得了显著的进步。然而,在全球市场的竞争中,国产游戏技术既面临挑战也蕴含着巨大的机遇。本文将探讨这些挑战与机遇,并分析IT技术创新如何推动行业进一步发展。一、国产游戏技术面临的挑战尽管取得了不小
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大家好我是咕噜美乐蒂,很高兴又和大家见面了!下面我就和大家一起来了解一下有关游戏开发需要哪些工具呢。游戏开发是一个涉及多个领域和环节的复杂过程,需要使用各种工具来辅助开发人员完成各项任务。下面将介绍一些常用的游戏开发工具,包括图形引擎、物理引擎、集成开发环境(IDE)、版本管理工具、美术工具和音频工具。一、图形引擎(GraphicsEngine)图形引擎是游戏开发中最重要的工具之一,它提供了图形渲
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目录1.新增了Lane车道类2.修改了接口类3.环境车部分的构想1.新增了Lane车道类车道类的数据有三部分:一是车道自身属性,包括位置和方向信息:起点、终点(弯道还有弧线圆心点)和道路交通信息:限速速度等;二是自身的标号索引,初步想了所在场景编号(用于表示所在场景之间的关系,可能今后在长路径规划时会用到)、场景内的车道编号(用于在场景内部车之间的变道和和掉头)、地图中的总车道号(在全局中可能有用
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Sora文生视频模型深度剖析:全网独家指南,洞悉98%关键信息,纯干货Sora是一个以视频生成为核心的多能力模型,具备以下能力:文/图生成视频视频生成视频1分钟超长高质量视频生成视频裂变多视角生成准工业级数字孪生游戏/科幻片等特效,物理引擎能力1.Sora与RunwayGen2、Pika等能力差异对比能力项OpenAlSora其它模型视频时长60秒最多十几秒视频长宽比1920x1080与1080x
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关于OpenAI的视频生成模型Sora是否具有"物理引擎"(OAI自己声称具有"世界模拟"功能),有很多猜测。就像关于LLM中世界模型的争论一样,这个问题既非常有趣,又有些定义不清。当然,Sora在推理过程中向UE5等外部物理引擎调用函数的可能性很小。请注意,LLM以前也有过这种情况,谷歌的一篇论文:其中模型通过模拟物理引擎来回答问题。但这并不是大多数人的猜测。相反,人们的想法是,Sora在训练过
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目录一、QEMU概述1.1QEMU架构1.2QEMU概述1.3什么时候需要QEMU1.4QEMU两种操作模式1.5QEMU模拟多种CPU架构二、QEMU与其他虚拟机的比较2.1常见的虚拟化技术2.1LinuxKVM2.2WindowsVirtualBox2.3WindowsVMwareworkstation三、VirtualBox、VMwareWorkstation和QEMU3.1比较方式13.2
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今天,我们都在感受Sora的带来的魅力。OpenAI的首个视频生成模型Sora,让「一句话生成视频」的前沿AI技术向上突破了一大截,引发了业界对于生成式AI技术方向的大讨论。Sora生成的视频范例。提示词:「两艘海盗船在一个咖啡杯中航行、互相战斗的逼真特写视频。」来源:https://twitter.com/DrJimFan/status/1758210245799920123此前,我们已经见证过
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- STM32CubeMX的使用(以点亮闪烁LED为例)
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1.利用STM32Cube建立工程模板,并对嵌入式芯片进行正确的引脚配置。(1)选择芯片:STM32F103C8Tx,在芯片选择器中选择对应的芯片:(2)选择自己的仿真器类型:(3)由于开发板有外部晶振,使用外部时钟:(4)为了让LED闪烁和蜂鸣器响,我们经查找电路图,对应引脚分别为PB8和PB14。(5)接下来配置时钟树:(6)我们用的开发环境是Keil5,所以选择MDK-ARM。(7)配置完成
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S32designstudioerrorinlaunchsequence用PE仿真器下载报错#如果是报错下图这个直接检查更新IDE如果报错下面的错更换workspace#如果是报错下图这个直接检查更新IDE按下图检查更新按需要选择不清楚全选跟新,最好开个VPN下载快一点。如果报错下面的错更换workspace图片更换workspace注意之前是不是链接过其他workspace导致PE的链接到其他工
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- 一个Vivado仿真问题的debug
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FPGA调试总结vivadofpga开发vivado
我最近在看Synopsys的MPHY仿真代码,想以此为参考写个能实现PWM-G1功能的MPHY,并应用于ProFPGA原型验证平台。我从中抽取了一部分代码,用Vivado自带的仿真器进行仿真,然后就遇到了一个莫名其妙的问题,谨以此文作为debug记录。一、原始问题涉及到的相关代码如下:第一张图是我从MPHY仿真代码里copy的一个task,用于对MPHY进行参数配置;第二张图是我要配置的MPHY参
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Verilator是一款开源的硬件描述语言(HDL)仿真器,它可以将Verilog转换为C++模型,以便进行快速仿真。以下是在Ubuntu22.04上搭建Verilator仿真环境的步骤。首先,打开终端,更新包列表:sudoaptupdate接着安装必要的依赖:sudoaptinstallautoconfflexbison这些是Verilator构建过程中需要的工具。然后,从Verilator的G
- 单片机项目调试中的技巧和常见问题解决
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单片机嵌入式硬件
单片机是嵌入式系统中的重要组成部分,在各种电子设备中发挥着重要的作用。在单片机项目开发过程中,调试是至关重要的一环,同时也会遇到一些常见问题。本文将介绍一些单片机项目调试的技巧以及常见问题的解决方法,希望能够对单片机开发者有所帮助。调试技巧使用调试工具借助调试工具,如仿真器、调试器等,可以实时监测程序执行情况、查看变量数值、设置断点等,有助于快速定位问题。日志输出在程序中适当加入日志输出,记录关键
- Linux 命令行的世界 :1.什么是shell
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Linux运维linuxbash运维
shell是一个程序,它接受从键盘输入的命令,然后把命令传递给操作系统去执行。几乎所有的Linux发行版都提供一个名为bash的来自GNU项目的shell程序。现在来启动终端仿真器吧,一旦它运行起来,我们应该看到一行像这样的文字:[root@localhost~]#这叫做shell提示符,无论何时当shell准备好了去接受输入时,它就会出现。它通常包括你的用户名@主机名,紧接着当前工作目录和一个符
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
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- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
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import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
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工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
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equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
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MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
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面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
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SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
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VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
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SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
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mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
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设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
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- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,