标题很难取--鬼知道我发什么神经啊

先说说自身的情况：写作零基础，是新生大学学员，之前一直想像笑来老师那样，每天写2000字，可自己就一直迟迟未动手。昨天确实是心血来潮，今天如果挤不出3000字，我的199就白白送人了。所以，说好的43天结束后可以赚钱你可别走啊。

再说下策略：我喜欢把一件事当成任务来执行，因为这样自己才有动力去做。所以：今天的任务是：3000字，12点完成。每天都要上班，上班也比较忙，苦逼资料员，各种报表。即使是晚上，也是8点后才有自己的时间。晚上也会有新生大学的课。那就更没时间了。但是，时间不可管理，可管理的只有自己的。所以，我估计这三千字思维快的话2个小时左右，甚至更长（是我乱估的）。所以，完成的策略就是利用双手空闲的时间，拿起手机敲字吧。（锚理论）。养成习惯的话就不费力。

策略总结如下：

1.任务：3000字，12点完成

2.双手空闲的时候，拿起手机，摆出敲字的姿势。（养成习惯）

3.小技巧：骗自己的大脑，玩玩而已（Xdite）

why or what （乐乐老师）等

先说说我工作上的无人机方面。今年考了一个多旋翼的机长驾照。说下考试的内容（相信考无人机的会有所了解），（机长

）理论考试（大概1000多道选择题），实操考试（姿态模式下360度悬停与水平8字绕飞），口试，地面站考试。先放结论：培训公司多旋翼的训练方法不好，我的方法更有质量）首先，除了实操考试，其它考试都是记忆的问题。（先声明下，我并不是想说他们的方法不行，毕竟通过率还是蛮高的，很多人只是靠驾驶员而已，这简单好多好么。但其实现在无人机考证方面把关不严也是主要一个原因）。

先说360度悬停，驾驶员是GPS模式下，自转一周，不要偏移太多，不要太快就好了。什么是GPS模式下，相当于有一只上帝之手帮你定住无人机，然后你打方向就好了。相对于姿态模式就是，没有这只上帝之手，任风飘荡。那培训公司的训练方法是以考试内容代练，直接一上来就转啊转。但其实呢，当时我在机长班（总共4个人），这样的方式训练了两天都依然什么进步都没有，当时教我们也是已经考过机长，甚至有已经考过教练员的（那是地狱难度的）。进步也是很少的。难点呢，就是在机头方向面向自己时，自己总是打错方向。我们几个都卡在这里了。教练在我们操作的时候会指出我们的错误，可就是怎么就改不过。md，说跟做不是一回事啊。事情的转接点，第三天中午，我开始放松自己的心情，开始坐享吧。闭上眼睛，平心静气地思考瓶口是什么？其实哪个面不行，就专门练那一个面就好了。于是我就开始将以机头为第一个方向，把所需练习的分为八个方向，0、45、90、135、180、225、270、315（单位是度，后面的都省略），然后就是在每个面进行悬停。你可能认为，这不简单吗，但其实在姿态模式、有风的情况下，是比较难保持悬停。那么在这种情况下，每个面要练到可以原地悬停之后。顺序是先0、45、90；0、315、270；180、135、90；180、225、270。因为反向是最难的，这种方式是先由自己比较熟悉的面--0开始，过渡到一个稍难一点的面，熟练后，再过渡到一个更难的面。为什么90后不直接到135。因为135属于反面，反面是相反的操作，是相对正面更难，135比反面的180稍难一点。其次是，由135转为90跟45转90，操作的转变又不一样了。那么效果呢？非常好！本来我的水平在他们中排3吧，第一那个参加过竞赛，比赛的操作方式跟考试又不太一样，所以他也卡在那里了。经过这样一个下午的训练，（跟教练说我想用自己的方法练）可以非常完美地在姿态模式下完成原地悬停，当时还在傍晚比较大风。其实原理很简单，考试的项目是一个整体，我只是把它拆分为一个个可重复累加的部件，然后不断去磨练不断升级，好像是囚徒健身，六艺十式，每一式都是为后一式做基础。

再说水平8字绕飞，简单的就是保持一定高度，以机头始终对着8字的轨迹飞一圈。先说培训公司的方法：先按两个口字绕飞，直线飞到转角，转向，再直线飞，这样绕一个直角的8字。熟练后，在差不多转角的情况下，同时转方向，然后不断地由一个直角的8向一个两正圆的8绕飞，如果偏离圆的轨迹，就打副翼。他们以前也是这么教的，因为他们带过好多班。其实这种方法错了，大大地错了。即使到训练的最后，看到同一批的他们在GPS模式飞的圆也画地很不规则，好生硬。先说这种方法的缺点，其实操控无人机，主要是人手的操控感，与人所见无人机的状态形成一个输入与输出相影响的过程。如踩单车一般，跟着三分线转弯的时候，手控制车头为输入，看到单车脱离先（输出然后再作为判断输入），手再控制车头沿着线，脚始终给着前进的动力。而无人机一样，手操控着遥控，看到无人机需要转头时，然后转方向，到下个点时，再转，到最后完成。那两者有什么区别？（因为踩单车沿线容易的多，无人机就难多了）第一，输入的反馈时长不同，单车一扭头就可以看到，人就可以判断（看到）转的量有多少，然后就可以再修正了。无人机一扭头，也是可以看到转头，由于视野的不同，人站在地上看天空。量的多少就不知道了，还有就是一个物体越远，人对它的远近判断就越差。所以基本会出现打方向打多或者打少的情况，然后再打副翼，圆就不再是圆了。第二，看到飞机的状态（输出）再以此做判断（输入），首先那时的方向不是熟悉的正方向，所以也要时间思考改打哪边。而这样的延时，使操作的结果强差人意。那么对照上面这两点分析，可以看出培训公司训练方法，没有训练打多少飞多少的灵敏度，也并没有加强机头在其它面下的飞行感觉。（但其实这种方法不是不行，因为后来参加竞赛的那个也飞的很不错，可那时我采用我自己的方法已经达到那个水平了）。我的方法是跟360原地悬停类似，先分8个方向，在地上找一直线参照物，自己站着直线的一段，练习顺序跟悬停一样，先0开始，不断地按这直线轨迹前后来回刷，每次都只练两个方向。每次来回刷都可以看到自己的前后操控是不是直线轨迹操控，前后刹车的时候看到自己是不是打对了相反方向，偏离了轨迹也可以立刻看到然后立即打方向调整过来，来回刷的过程中，可以慢慢习惯物体远近时状态的改变。（运动的事情学会了刹车才是学会了以及在运动中调整是最快的学习方式）在经历8个面的训练，明显感觉到自己的对飞机的操控强了，到后来无论机头在那个方向，我都能立刻判断出来，并且做出正确的调整。因为考试时用的无人机是S1000（大很多），练习的是精灵3，当我用我这种方法练完后（精灵3）第一次操控S1000时，飞水平8字，那是一个流畅与规范，就像是在纸上用圆规画圆似的。

先总结一下，关于无人机实操考试（机长）的训练方法心得：1.360度原地悬停。分0、45、90、135、180、225、270、315八面来原地悬停，顺序是0、45、90；0、315、270；180、135、90；180、225、270。每个面悬停的效果如0度时就可以了。切记直接就全方位悬停。

2.水平8字绕飞。分0、45、90、135、180、225、270、315八面，沿一直线参照物不断前后来回刷。不必一开始就练全部8字。

也许这种训练方法只是适合我一个，所以我就把它教给无人机零基础的新员工，希望验证一下这种方法是否适合其他人。而我也试着用这种方法去训练玩其他机型如固定翼和直升机。（因为操控方式与多旋翼不一样）今年有一批去考证的，8个考驾驶员，6个实操都挂了，看到他们用培训公司（这一批请的是同一间）所教的方法去训练，心中不由一阵叹息。可是，我单位也不管这些（因为后来补考过了），只需拿到证，并且实际操作只需GPS就够了的氛围下，而对飞机操控能力的提升也许只是一个空话。因为开无人机如同开汽车，也一样会出现人身事故，那么在最危急的情况下，也就只能靠那瞬间准确的判断来挽救了。

那几天训练操控无人机的事情，如同打开了一扇大门。从6月分考证回来，在遇见每一次考试或者任务时，我都会先思考一下这究竟是什么回事，然后慢慢地答案就出来了，这让我在每次都能从容地去面对处理。有些时候，别人说的不一定是对的，即使对方是过来人。而自己独立思考的东西即使是天方夜谭，也一定要去实践。抓住那个关键点，然后不断前进。

慢慢来，比较快。