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MoveIt2机器人运动规划c++
目录前言1.运动学插件（KinematicsPlugin）2.碰撞检测（CollisionChecking）3.碰撞对象（CollisionObjects）4.允许碰撞矩阵（AllowedCollisionMatrix,ACM）前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学。在机器人学中，运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件（KinematicsPlugin）Move
- django 刷新缓存,Django缓存不会刷新
河马和荷花
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I'veaddedasimplecachingtomywebapplicationandwhenIdeleteoraddnewobjectthecachedoesnotgetrefreshedaftertheperoidoftime(2minutes)thatI'veset.Itlookslikeitfroze.WhenIrestartmyapplicationthenitgetsrefreshe
- 探索 Puppeteer-Screen-Recorder：高效网页录屏工具
白威东
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- 海外云手机是否适合运营TikTok？
TIANGEKUAJING
云手机海外云手机TikTok运营TikTok运营工具
随着科技的迅猛发展，海外云手机逐渐成为改变工作模式的重要工具。这种基于云端技术的虚拟手机，不仅提供了更加便捷、安全的使用体验，还在电商引流和海外社媒管理等领域展示了其巨大潜力。那么，海外云手机究竟能否有效用于运营TikTok呢？海外云手机有什么特点？数据安全性云手机的一个显著优势在于其数据安全性能。通过将信息存储在云端，即便设备遗失或损坏，用户数据依然可以得到有效保护。这种存储方式确保了资料的安全
- linux访问外网的设置
错误重复学习记录
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Ubuntu|LUCKFOXWIKI开发板配置添加路由信息sudorouteadddefaultgw172.32.0.100添加DNSservers打开文件sudovi/etc/resolv.conf添加以下内容：nameserver8.8.8.8联网测试pingwww.baidu.com开机自动配置路由信息和DNSservers重启后会被清除，我们创建一个脚本开机后自动帮我们完成配置cd/etc
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音视频开发老马
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1.问题背景在最近的项目中，涉及到海康接入的视频播放的问题，海康这边获取到的视频流是rtsp格式，web端目前没有直接可以播放的组件，于是最开始是后端处理了视频流，返回hls格式的m3u8地址，这样用videojs插件就可以播放了，但是问题就是处理了的m3u8地址播放效果非常差，第一次加载时间较长，且播放过程中很卡，尤其是项目的界面做的是视频监控墙，不止一个视频，导致没办法看了。想着最好的方式还是
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技术范王有志
大厂Java面试题mybatisjava面试后端
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- Mybatis 是如何进行分页的？分页插件的原理是什么？
骆梦晴
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1）Mybatis使用RowBounds对象进行分页，也可以直接编写sql实现分页，也可以使用Mybatis的分页插件。2）分页插件的原理：实现Mybatis提供的接口，实现自定义插件，在插件的拦截方法内拦截待执行的sql，然后重写sql
- MyBatis可以如何实现分页查询？
Say.夏夜
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在MyBatis中实现分页查询，主要有以下几种方法：1.使用MyBatis分页插件：MyBatis有一个非常流行的分页插件叫做PageHelper。它允许你通过简单的配置就能实现分页查询。使用PageHelper，你只需要在你的Mapper接口的方法上添加@Select注解，然后在方法调用前使用PageHelper的startPage方法即可。例如：//在Mapper接口中的方法@Select("
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飞羽殇情
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DolitD
3due4交互云计算
像素流送技术作为UE引擎自带的一款扩展性模块，尽管这项技术拥有一定的潜力，但与市场上成熟的云推流产品相比，它在配套功能方面仍显薄弱。都有哪些具体表现呢？一、维护和更新成本高像素流送云推流需要开发团队在研发阶段投入大量的人力进行维护，以解决不断出现的各种问题。此外像素流送插件作为UE引擎的官方组件，在使用中随着平台的更新而更新，需要大量的维护和更新，这部分成本也是比较高的。二、平台管理功能的缺失成熟
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E绵绵
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天珩
今日所得轮子javamysqlmybatisintellijidea
easyCode插件介绍easyCode插件能够生成mapper.xml、mapper.java、service、serviceImpl、controller文件，避免手写；而且对比mybatisGenerator可以自动的把数据库的注释生成为字段的注释，可以方便的通过修改模板的方式控制生成的文件使用步骤一、使用idea连接上数据库连接有问题的，参考文章https://www.cnblogs.co
- 在线预览PDF和图片
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项目中遇到一个需要在线预览pdf以及图片功能，在网上找了很多插件发现都达不到理想需求，所有自己通过iframe标签自己封装了一个内嵌pdf页面通过判断当前文件流的后缀名来区分是pdf还是图片或者是其他类文档组件如下，需要的自取直接可用-->-->下载图片关闭import{online}from'@/api/system/user.js'exportdefault{props:{pdfDialog:
- 浅析网页不安装插件播放RTSP/FLV视频的方法
点量云实时渲染-小芹
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早期很多摄像头视频流使用的是RTSP、RTMP协议，播放这类协议的视频通常是在网页上安装插件。但现在越来越多的用户，对于网页安装插件比较反感，且随着移动设备的普及，用户更多的希望使用手机、平板等移动设备，直接可以查看这些协议的视频。那是否有什么方案可以直接网页打开RTSP、RTMP协议的视频，直接观看不用安装插件呢？而且对于摄像头的数据，尽可能低延迟的获取实时画面。其实很多摄像头厂家也注意到这个问
- IDEA 常用插件推荐，美观又实用！
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1、TONGYlLingma-YourAlCodingAssistant.Typeless,Codemore.通义灵码，是一款基于通义大模型的智能编码辅助工具，提供行级/函数级实时续写、自然语言生成代码、单元测试生成、代码注释生成、代码解释、研发智能问答、异常报错排查等能力，并针对阿里云SDK/API的使用场景调优，为开发者带来高效、流畅的编码体验。兼容VisualStudioCode、Visua
- Jmeter、Python、Postman测试工具对比
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一、JMeter总结：适合对代码不敏感的使用人员，不会代码也可以完成接口自动化，设计框架。适合紧急迭代的项目。JMeter接口测试的优势小巧轻量级，并且开源免费，社区接受度高，比较容易入门支持多协议，并提供了比较高级的扩展能力，允许自己定义和扩展新的协议支持，比如扩展支持阿里提供的Dubbo协议的JMeter插件等学习者不需要会代码，不需要编程，熟悉http请求，熟悉业务流程，就可以根据页面中in
- Webpack4-配置
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module.rule.parser解析选项对象。所有应用的解析选项都将合并。解析器(parser)可以查阅这些选项，并相应地禁用或重新配置。大多数默认插件，会如下解释值：将选项设置为false，将禁用解析器。将选项设置为true，或不修改将其保留为undefined，可以启用解析器。然而，一些解析器(parser)插件可能不光只接收一个布尔值。例如，内部的NodeStuffPlugin差距，可以
- babel系列科普文
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《Babel插件开发入门指南》https://www.chyingp.com/posts/how-to-write-a-babel-plugin/《babel-preset-env学习指南》https://www.chyingp.com/posts/understanding-babel-preset-env/《Babel：plugin、preset的区别与使用》https://www.chyin
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0x01部署靶机地址：https://www.vulnhub.com/entry/dc-2,311/DESCRIPTIONMuchlikeDC-1,DC-2isanotherpurposelybuiltvulnerablelabforthepurposeofgainingexperienceintheworldofpenetrationtesting.AswiththeoriginalDC-1,i
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u013250861
#LLM/部署深度学习人工智能
triton作为一个NVIDIA开源的商用级别的服务框架，个人认为很好用而且很稳定，API接口的变化也不大，我从2020年的20.06切换到2022年的22.06，两个大版本切换，一些涉及到代码的工程变动很少，稍微修改修改就可以直接复用，很方便。本系列讲解的版本也是基于22.06。本系列讲解重点是结合实际的应用场景以及源码分析，以及写一些triton周边的插件、集成等。非速成，适合同样喜欢深入的小
- HBuilderX 安装 scss/sass编译 插件报错 binding.node 解决方案windows版
这个需求建议不做
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HBuilderX安装scss/sass编译插件报错binding.node解决方案windows版官方给出的解决方案让我们在命令行执行下面三行代码[0;31m-->LibSass的二进制文件(C:\ProgramFiles\HBuilderX\plugins\compile-node-sass\node_modules\node-sass-china\vendor\win32-ia32-72\b
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2401_86391915
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二、Flask：轻量级、灵活的Web开发框架Flask是一个轻量级的Web开发框架，它注重简单、灵活的设计理念。Flask具有以下特点：简洁的代码结构：Flask的代码结构非常简洁，易于理解和维护。它没有强制性的文件组织结构，允许开发者按照自己的需求进行定制。灵活的设计：Flask提供了基本的工具和功能，可以快速构建小型到中型的Web应用程序。开发者可以根据需要选择性地添加插件和库，以满足特定的需
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SpringBoot项目可以通过spring-boot-maven-plugin插件打包生成一个可执行的jar包，这样可以脱离web容器（例如tomcat）直接运行。但默认情况下spring-boot-maven-plugin打出来的包是一个fatjar，即将所有的依赖全部打进了jar包当中，这样的jar包体积很大，每次更新系统的时候都需要完整替换整个jar包（本地还好，如果是云服务器，网速慢了每
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目录一、环境准备二、安装Containerd三、安装Kubernetes四、部署网络插件一、环境准备软件环境：操作系统AlmaLinux9容器引擎ContainerdKubernetes1.25服务器规划：k8s-master192.168.200.11k8s-node1192.168.200.12k8s-node2192.168.200.13查看系统内核#查看当前系统的版本：[root@k8s-
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一、什么是KubevirtKubevirt是Kubernetes的一个插件，为Kubernetes提供了在与容器相同的基础结构上提供、管理和控制Kvm虚拟机的能力。解决k8s不能调度虚拟机的问题，在之前k8s只能调度底层container。使用Kubevirt可以：创建虚拟机启动虚拟机停止虚拟机删除虚拟机在Kubernetes集群上调度虚拟机虚拟机运行在KubernetesPod中，利用标准的K8
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html上传文件框架
文件上传最后更新时间：2021-01-1517:29:11FastAdmin支持将文件、图片、视频、压缩包等文件快速的上传至本地服务器或云存储，同时支持云存储直传模式和服务器进行中转模式。你可以直接在后台插件管理安装第三方云存储的插件后使用，目前支持以下云存储平台：平台特点插件下载又拍云申请加入联盟可享每月免费15G流量、图片处理七牛云实名认证后免费10G流量、稳定、图片处理阿里OSS阿里系、稳定
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QuanHaHQuan
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QT-CouldnotloadtheQtplatformplugin''xcb"inxxxeventhoughitwasfound.解决文章目录1.杂话2.问题3.解决3.1查找系统默认的Qt插件路径3.2设置环境变量QT_PLUGIN_PATH3.2.1自动设置环境变量3.3检查QT库是否正确加载3.4后续3.4.1删除或重命名OpenCV自带的Qt插件目录3.4.2检查其他Qt环境变量1.杂话
- IOS 动画 动态变换背景色和大小
SkTj
1importUIKit23classViewController：UIViewController{45overridefuncviewDidLoad(){6super.viewDidLoad()7//Doanyadditionalsetupafterloadingtheview,typicallyfromanib.8letrect=CGRect(x：40,y：80,width：240,heig
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意，当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据，否者会获取不到节点对象，导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch，共四个，有意思，记录一下。
7050685：jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036：FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619：C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲，大家凑合看下吧，见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下：
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中，火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示，列表页的页面在火狐谷歌中正常，在IE6、7、8中都不中，觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识，仔细查看后发现，列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义，就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解（annotation），以下是JUnit4常用的几个annotation： @Before：初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次（注意与BeforeClass区别，后者是对于所有方法执行一次）@After：释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次（注意与AfterClass区别，后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型（例如TABLE类型和RECORD类型）、PL/SQL项（例如游标和游标变量）和PL/SQL子程序（例如过程和函数）
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序，它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范：包规范实际是包与应用程序之间的接口，它用于定义包的公用组件，包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次，终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了，这个文档包含在ehcache.xml的注释中！
ehcache.xml ： http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd ： http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题：在web.xml中配置了spring的上下文监听器：
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串，把它作为一个jQuery元素来处理。（类似于jQuery的选择器啦） 如果jQuery被引入了，则angular.element就可以看作是jQuery选择器，选择的对象可以使用jQuery的函数；如果jQuery不可用，angular.e
- java-给定两个已排序序列，找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目：给定两个已排序序列，找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常，有遇到的吗？求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1：
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html，然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0)，如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2：
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章（http://datamachine.iteye.com/blog/1971896），文章不复杂，但思想深刻，就顺便思考了一下java的不足，当砖头丢出来，希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲，说
tell 告诉
remember 记得，想起
knock 敲，击，打
question 问题
number 数字，号码
learn 学会，学习
street 街道
carry 搬运，携带
send 发送，邮寄，发射
must 必须
light 灯，光线，轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释：tree
功能说明：以树状图列出目录的内容。
语 法：tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式，Map迭代，Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式，Map迭代，Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包：
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中，自带了过滤器(filter)的功能，可以用来对collection 进行过滤，先看例子：
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天，我还在纠结要不要改行，要不要去学php？能学到真本事吗？改行能成功吗？太多的问题，我终于不顾一切，下定决心，辞去了工作，来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效，很顺利的就到了学校，赶巧了，正好学校搬到了新校区。先安顿了下来，过了个轻松的周末，第一次到帝都，逛逛吧！
接下来的周一，是我噩梦的开始，学习内容对我这个零基础的人来说，除了勉强完成老师布置的作业外，我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题，limit其实就是可以读取的字节长度的意思，flip是清空的意思，mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中，在写js时，出现了以下异常：
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件？如何接收邮件？如何访问多个文件夹等。问题零散，而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目，其中包含有WebMail功能，当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间，总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题，因此把我的一些经验帖出来，希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口，在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO（Plain Old Java Objects）简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str
