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chdlr
ubuntu
---stderr:learning_action_cpp/userdata/dev_ws/src/ros2_21_tutorials/learning_action_cpp/src/action_move_client.cpp:Inmemberfunction‘voidMoveCircleActionClient::send_goal(bool)’:/userdata/dev_ws/src/ro
- 047 v-if, v-else and v-else-if
黄健华Yeah
03Vue3-UdemyTop1vue.js前端javascriptVue3
示例index.htmlVueBasicsVueCourseGoalsMycoursegoalsAddGoalNogoalshavebeenaddedyet-pleasestartaddingsome!Goalshavebeenadded-->0">Goalapp.jsconstapp=Vue.createApp({data(){return{goals:[],goal:''};},methods
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https://zhuanlan.zhihu.com/p/654070149文章亮点:DenseFuturePredictionforAllAgent:将预测的结果也encode起来,用于平衡障碍物之间的预测结果。不过在infer的时候这一部分不会进行用数据集聚类获得query轨迹点(goal点):将goal点也进行Transformer,并且让上一帧模型的结果用于下一帧的模型推理,可以使模型的推
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Janeveh
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指定某两点之间求最短路classDijkstra:def__init__(self,graph,start,goal):self.graph=graph#邻接表self.start=start#起点self.goal=goal#终点self.temporary={}#temporary节点集合self.permanent={}#permanent节点集合self.temporary[start]=
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《LeetCode算法全集》算法数据结构位运算异或汉明距离
文章目录一、题目1、题目描述2、基础框架3、原题链接二、解题报告1、思路分析2、时间复杂度3、代码详解三、本题小知识四、加群须知一、题目1、题目描述 一次位翻转定义为将数字x二进制中的一个位进行翻转操作,即将0变成1,或者将1变成0。给你两个整数start和goal,请你返回将start转变成goal的最少位翻转次数。 样例输入:start=10,goal=7 样例输出:32、基础框架C语言
- 文件特殊权限:SetUID,SetGID,Stick_BIT
chocolee911
看一下/tmp/和/bin/passwd的权限:drwxrwxrwt.7rootroot40965月1520:22/tmp/-rwsr-xr-x.1rootroot278326月102014/bin/passwd会发现/tmp/的other权限中,x变成了t;/bin/passwdowner权限中,x变成了s1.SUID原理/etc/passwd文件的权限为-rw-r--r--,表示只有root能
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1.介绍MavenMaven是Apache的一个项目管理工具,它包含了一个项目对象模型(ProjectObjectModel),一组标准集合,一个项目生命周期(ProjectLifecycle),一个依赖管理系统(DependencyManagementSystem),和用来运行定义在生命周期阶段(phase)中插件(plugin)目标(goal)的逻辑。当你使用Maven的时候,你用一个明确定义
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- 解决Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-install-plugin:2.4:install (default-cli) on
小鱼爱吃菜
springbootmavenspringbootjavabug
这个问题困扰了我一小会儿,我想说的是,之前通过maven部署springboot的时候怎么也找不出问题出在哪里,于是我通过快速布置了一个Springboot项目之后,发现,还是会报错于是我看了这个版本号之后,把它加进去就可以了org.springframework.bootspring-boot-maven-plugin2.5.3
- Maven之Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-install-plugin:2.4:install (default-cli)
所遇所思
Mavenmaventomcat
运行·环境:Maven3.8、JDK11、idea2020.1、tomcat9出现错误:Failedtoexecutegoalorg.apache.maven.plugins:maven-install-plugin:2.4:install(default-cli)onprojectdemo4:Thepackagingforthisprojectdidnotassignafiletothebuil
- 解决:Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:3.11.0:compile
荀鼠不是鼠
springbootmavenjava
问题:在启动springboot3框架的时候出现了这种错误:Failedtoexecutegoalorg.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:3.1:compile原因:在排除maven最低3.6.3版本和java-JDK最低17版本都兼容的情况下,找出当前项目的JDK和环境变量中配置的JDK版本不一致。我只需要改了环境变量中JDK安装路径就可以了
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AstaralgorithmA*搜索算法简介A*搜索算法的Python简化代码MATLAB实现启发函数回溯轨迹RRT算法对比A\*算法在三维路径规划中的一些不足A*搜索算法简介A*搜索算法是GreedyBest-First算法的改进,因为GreedyBest-First算法只考虑将预估距离(当前节点到目标点的预估距离)作为遴选开节点集的条件。即:priority=heuristic(goal,ne
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转向力的理解:https://blog.csdn.net/i_dovelemon/article/details/36380409?winzoom=1ROV2库:http://gamma.cs.unc.edu/RVO2/矢量场寻路:https://gamedevelopment.tutsplus.com/tutorials/understanding-goal-based-vector-field
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Problem:1755.最接近目标值的子序列和文章目录思路解题方法复杂度Code思路给你一个整数数组nums和一个目标值goal。你需要从nums中选出一个子序列,使子序列元素总和最接近goal。也就是说,如果子序列元素和为sum,你需要最小化绝对差abs(sum-goal)。返回abs(sum-goal)可能的最小值。注意,数组的子序列是通过移除原始数组中的某些元素(可能全部或无)而形成的数组
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我们使用以下6个分类标准对本文的研究选题进行分析:1.锁机制:传统锁解锁:研究使用经典的锁解锁方法来访问共享变量。NUMA感知锁:研究探索考虑非均匀内存访问(NUMA)架构的算法,以实现优化锁。替代锁机制:研究探索传统方法之外的锁机制(例如自旋锁、互斥锁)。2.通信成本优化:传输延迟重点:研究主要针对减少处理器之间的通信延迟。网络利用率提高:研究旨在充分利用多核处理器互连网络的潜力。成本感知通信:
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No.1设计Goal解析器解题思路详情见下方代码注解。代码展示classSolution{publicStringinterpret(Stringcommand){command=command.replaceAll("\\(\\)","o");command=command.replaceAll("\\(al\\)","al");returncommand;}}No.2K和数对的最大数目解题思路
- 报错:Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:3.8.0:testCompile
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selenium测试问题记录
在eclispe上运行mvn命令报错:[ERROR]Failedtoexecutegoalorg.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:3.8.0:testCompile(default-testCompile)onprojectVSS:Compilationfailure[ERROR]Nocompilerisprovidedinthisenviro
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FightingHg
今天在eclipse上运行mvn命令时遇到问题,报错:[ERROR]Unknownlifecyclephase"mvn".Youmustspecifyavalidlifecyclephaseoragoalintheformat:or:[:]:.Availablelifecyclephasesare:validate,initialize,generate-sources,process-sourc
- 自己写一个Maven plugin
M.Rambo
mavenjava开发语言
一、如何手写一个mavenpluginmavenplugin的作用就是在maven生命周期的某一个阶段去完成一个事情。1.maven生命周期(lifecycle)中的每个阶段(phase)都可以绑定n(>=1)个插件(plugin)的目标(goal)maven官方文档对生命周期和阶段的介绍maven生命周期与阶段2.多个goal绑定同一个phase的话,maven会从上到下依次执行3.一个plug
- 讲解:Quandl API、Java/c++、MACD, ATR、python, C/C++C/C++|
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Assignment21.Pulllastfiveyearsofdataforstockofyourchoiceusingyahoo/GoogleorQuandlAPI.Makeatimeseriesplotofstockprice.(Goal:learntousetheAPItopullstockprices)-102.Calculate5technicalindicators.Youcanus
- [ERROR] The goal you specified requires a project to execute but there is no POM in this directory
披着床单的小王子
Mavenmavenjarinstall-filemvninstallnoPOM
一.需求这个问题简单说下今天打算使用aliyun-java-vod-upload-1.4.5.jar由于这个jar包没有开源,…简单点说,我就是想通过这个直接导入这个jar包com.aliyunaliyun-sdk-vod-upload1.4.5二.实现(我的操作,也许有其它的途径)先下载这个jar包我放到了F:\ccc\VODUploadDemo-java-1.4.5\lib目录下使用mvn-v
- TOGAF 常用中英词组对照(二)
不同而大同
EnterpriseResourcePlanning企业资源计划Event事件FunctionalDecomposition功能分解Goal目标Guideline指南Hardware硬件InformationDomain信息域InformationSystem信息系统Interaction交互InteractionModel交互模型Interface界面KeyPerformanceIndicato
- 5分钟学会一个新媒体运营知识:六度循环写作工作流——适用于任何类型
矫情但皮实
简单又非常有用写作工作流来啦,包你5分钟学会,学完就要用起来哦~六度循环工作流没有严格的顺序要求,可以重复使用,也可用于检查。goal:明确目的。这里可以采用5W的信息结构(what、why、when、who、where)audience:了解读者。了解读者需要什么信息?读者的态度是什么?idea:头脑风暴——原则包括:自由发散主题聚焦禁止批评延迟判断以量求质outline:撰写提纲。不同类型文章
- maven打包异常Failed to execute goal org.apache.maven.plugins
架构师Rakic
eclipsemaven奇形怪状异常专栏maveneclipsemaven打包
maven打包异常Failedtoexecutegoalorg.apache.maven.pluginsmaven异常信息[ERROR]Failedtoexecutegoalorg.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:3.1:compile(default-compile)onprojectego-service-impl:Compilationf
- 【论文解读】Object Goal Navigation usingGoal-Oriented Semantic Exploration
LeapMay
slam机器学习人工智能
论文:https://devendrachaplot.github.io/papers/semantic-exploration.pdf代码:https://github.com/devendrachaplot/Object-Goal-Navigation项目:ObjectGoalNavigationusingGoal-OrientedSemanticExplorationexample:1摘要:
- 历年中考首字母填词高频词汇,必须掌握!
Score思高
A字母开头及部分代词1.副词:句中:already,also,almost,always句尾:again,accurately,altogether,alone2.连词:after,and,as,although3.介词:around,among,across,along,about,above,after,against,as4.动词:achieve/get/gain/receive,affor
- tomcat基础与部署发布
暗黑小菠萝
Tomcat java web
从51cto搬家了,以后会更新在这里方便自己查看。
做项目一直用tomcat,都是配置到eclipse中使用,这几天有时间整理一下使用心得,有一些自己配置遇到的细节问题。
Tomcat:一个Servlets和JSP页面的容器,以提供网站服务。
一、Tomcat安装
安装方式:①运行.exe安装包
&n
- 网站架构发展的过程
ayaoxinchao
数据库应用服务器网站架构
1.初始阶段网站架构:应用程序、数据库、文件等资源在同一个服务器上
2.应用服务和数据服务分离:应用服务器、数据库服务器、文件服务器
3.使用缓存改善网站性能:为应用服务器提供本地缓存,但受限于应用服务器的内存容量,可以使用专门的缓存服务器,提供分布式缓存服务器架构
4.使用应用服务器集群改善网站的并发处理能力:使用负载均衡调度服务器,将来自客户端浏览器的访问请求分发到应用服务器集群中的任何
- [信息与安全]数据库的备份问题
comsci
数据库
如果你们建设的信息系统是采用中心-分支的模式,那么这里有一个问题
如果你的数据来自中心数据库,那么中心数据库如果出现故障,你的分支机构的数据如何保证安全呢?
是否应该在这种信息系统结构的基础上进行改造,容许分支机构的信息系统也备份一个中心数据库的文件呢?
&n
- 使用maven tomcat plugin插件debug关联源代码
商人shang
mavendebug查看源码tomcat-plugin
*首先需要配置好'''maven-tomcat7-plugin''',参见[[Maven开发Web项目]]的'''Tomcat'''部分。
*配置好后,在[[Eclipse]]中打开'''Debug Configurations'''界面,在'''Maven Build'''项下新建当前工程的调试。在'''Main'''选项卡中点击'''Browse Workspace...'''选择需要开发的
- 大访问量高并发
oloz
大访问量高并发
大访问量高并发的网站主要压力还是在于数据库的操作上,尽量避免频繁的请求数据库。下面简
要列出几点解决方案:
01、优化你的代码和查询语句,合理使用索引
02、使用缓存技术例如memcache、ecache将不经常变化的数据放入缓存之中
03、采用服务器集群、负载均衡分担大访问量高并发压力
04、数据读写分离
05、合理选用框架,合理架构(推荐分布式架构)。
- cache 服务器
小猪猪08
cache
Cache 即高速缓存.那么cache是怎么样提高系统性能与运行速度呢?是不是在任何情况下用cache都能提高性能?是不是cache用的越多就越好呢?我在近期开发的项目中有所体会,写下来当作总结也希望能跟大家一起探讨探讨,有错误的地方希望大家批评指正。
1.Cache 是怎么样工作的?
Cache 是分配在服务器上
- mysql存储过程
香水浓
mysql
Description:插入大量测试数据
use xmpl;
drop procedure if exists mockup_test_data_sp;
create procedure mockup_test_data_sp(
in number_of_records int
)
begin
declare cnt int;
declare name varch
- CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
agevs
JavaScriptUI框架Ajaxcss
CSS的class、id、css文件名的常用命名规则
(一)常用的CSS命名规则
头:header
内容:content/container
尾:footer
导航:nav
侧栏:sidebar
栏目:column
页面外围控制整体布局宽度:wrapper
左右中:left right
- 全局数据源
AILIKES
javatomcatmysqljdbcJNDI
实验目的:为了研究两个项目同时访问一个全局数据源的时候是创建了一个数据源对象,还是创建了两个数据源对象。
1:将diuid和mysql驱动包(druid-1.0.2.jar和mysql-connector-java-5.1.15.jar)copy至%TOMCAT_HOME%/lib下;2:配置数据源,将JNDI在%TOMCAT_HOME%/conf/context.xml中配置好,格式如下:&l
- MYSQL的随机查询的实现方法
baalwolf
mysql
MYSQL的随机抽取实现方法。举个例子,要从tablename表中随机提取一条记录,大家一般的写法就是:SELECT * FROM tablename ORDER BY RAND() LIMIT 1。但是,后来我查了一下MYSQL的官方手册,里面针对RAND()的提示大概意思就是,在ORDER BY从句里面不能使用RAND()函数,因为这样会导致数据列被多次扫描。但是在MYSQL 3.23版本中,
- JAVA的getBytes()方法
bijian1013
javaeclipseunixOS
在Java中,String的getBytes()方法是得到一个操作系统默认的编码格式的字节数组。这个表示在不同OS下,返回的东西不一样!
String.getBytes(String decode)方法会根据指定的decode编码返回某字符串在该编码下的byte数组表示,如:
byte[] b_gbk = "
- AngularJS中操作Cookies
bijian1013
JavaScriptAngularJSCookies
如果你的应用足够大、足够复杂,那么你很快就会遇到这样一咱种情况:你需要在客户端存储一些状态信息,这些状态信息是跨session(会话)的。你可能还记得利用document.cookie接口直接操作纯文本cookie的痛苦经历。
幸运的是,这种方式已经一去不复返了,在所有现代浏览器中几乎
- [Maven学习笔记五]Maven聚合和继承特性
bit1129
maven
Maven聚合
在实际的项目中,一个项目通常会划分为多个模块,为了说明问题,以用户登陆这个小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块:
1. 模型和数据持久化层user-core,
2. 业务逻辑层user-service以
3. web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和use
- 【JVM七】JVM知识点总结
bit1129
jvm
1. JVM运行模式
1.1 JVM运行时分为-server和-client两种模式,在32位机器上只有client模式的JVM。通常,64位的JVM默认都是使用server模式,因为server模式的JVM虽然启动慢点,但是,在运行过程,JVM会尽可能的进行优化
1.2 JVM分为三种字节码解释执行方式:mixed mode, interpret mode以及compiler
- linux下查看nginx、apache、mysql、php的编译参数
ronin47
在linux平台下的应用,最流行的莫过于nginx、apache、mysql、php几个。而这几个常用的应用,在手工编译完以后,在其他一些情况下(如:新增模块),往往想要查看当初都使用了那些参数进行的编译。这时候就可以利用以下方法查看。
1、nginx
[root@361way ~]# /App/nginx/sbin/nginx -V
nginx: nginx version: nginx/
- unity中运用Resources.Load的方法?
brotherlamp
unity视频unity资料unity自学unityunity教程
问:unity中运用Resources.Load的方法?
答:Resources.Load是unity本地动态加载资本所用的方法,也即是你想动态加载的时分才用到它,比方枪弹,特效,某些实时替换的图像什么的,主张此文件夹不要放太多东西,在打包的时分,它会独自把里边的一切东西都会集打包到一同,不论里边有没有你用的东西,所以大多数资本应该是自个建文件放置
1、unity实时替换的物体即是依据环境条件
- 线段树-入门
bylijinnan
java算法线段树
/**
* 线段树入门
* 问题:已知线段[2,5] [4,6] [0,7];求点2,4,7分别出现了多少次
* 以下代码建立的线段树用链表来保存,且树的叶子结点类似[i,i]
*
* 参考链接:http://hi.baidu.com/semluhiigubbqvq/item/be736a33a8864789f4e4ad18
* @author lijinna
- 全选与反选
chicony
全选
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<title>全选与反选</title>
- vim一些简单记录
chenchao051
vim
mac在/usr/share/vim/vimrc linux在/etc/vimrc
1、问:后退键不能删除数据,不能往后退怎么办?
答:在vimrc中加入set backspace=2
2、问:如何控制tab键的缩进?
答:在vimrc中加入set tabstop=4 (任何
- Sublime Text 快捷键
daizj
快捷键sublime
[size=large][/size]Sublime Text快捷键:Ctrl+Shift+P:打开命令面板Ctrl+P:搜索项目中的文件Ctrl+G:跳转到第几行Ctrl+W:关闭当前打开文件Ctrl+Shift+W:关闭所有打开文件Ctrl+Shift+V:粘贴并格式化Ctrl+D:选择单词,重复可增加选择下一个相同的单词Ctrl+L:选择行,重复可依次增加选择下一行Ctrl+Shift+L:
- php 引用(&)详解
dcj3sjt126com
PHP
在PHP 中引用的意思是:不同的名字访问同一个变量内容. 与C语言中的指针是有差别的.C语言中的指针里面存储的是变量的内容在内存中存放的地址 变量的引用 PHP 的引用允许你用两个变量来指向同一个内容 复制代码代码如下:
<?
$a="ABC";
$b =&$a;
echo
- SVN中trunk,branches,tags用法详解
dcj3sjt126com
SVN
Subversion有一个很标准的目录结构,是这样的。比如项目是proj,svn地址为svn://proj/,那么标准的svn布局是svn://proj/|+-trunk+-branches+-tags这是一个标准的布局,trunk为主开发目录,branches为分支开发目录,tags为tag存档目录(不允许修改)。但是具体这几个目录应该如何使用,svn并没有明确的规范,更多的还是用户自己的习惯。
- 对软件设计的思考
e200702084
设计模式数据结构算法ssh活动
软件设计的宏观与微观
软件开发是一种高智商的开发活动。一个优秀的软件设计人员不仅要从宏观上把握软件之间的开发,也要从微观上把握软件之间的开发。宏观上,可以应用面向对象设计,采用流行的SSH架构,采用web层,业务逻辑层,持久层分层架构。采用设计模式提供系统的健壮性和可维护性。微观上,对于一个类,甚至方法的调用,从计算机的角度模拟程序的运行情况。了解内存分配,参数传
- 同步、异步、阻塞、非阻塞
geeksun
非阻塞
同步、异步、阻塞、非阻塞这几个概念有时有点混淆,在此文试图解释一下。
同步:发出方法调用后,当没有返回结果,当前线程会一直在等待(阻塞)状态。
场景:打电话,营业厅窗口办业务、B/S架构的http请求-响应模式。
异步:方法调用后不立即返回结果,调用结果通过状态、通知或回调通知方法调用者或接收者。异步方法调用后,当前线程不会阻塞,会继续执行其他任务。
实现:
- Reverse SSH Tunnel 反向打洞實錄
hongtoushizi
ssh
實際的操作步驟:
# 首先,在客戶那理的機器下指令連回我們自己的 Server,並設定自己 Server 上的 12345 port 會對應到幾器上的 SSH port
ssh -NfR 12345:localhost:22
[email protected]
# 然後在 myhost 的機器上連自己的 12345 port,就可以連回在客戶那的機器
ssh localhost -p 1
- Hibernate中的缓存
Josh_Persistence
一级缓存Hiberante缓存查询缓存二级缓存
Hibernate中的缓存
一、Hiberante中常见的三大缓存:一级缓存,二级缓存和查询缓存。
Hibernate中提供了两级Cache,第一级别的缓存是Session级别的缓存,它是属于事务范围的缓存。这一级别的缓存是由hibernate管理的,一般情况下无需进行干预;第二级别的缓存是SessionFactory级别的缓存,它是属于进程范围或群集范围的缓存。这一级别的缓存
- 对象关系行为模式之延迟加载
home198979
PHP架构延迟加载
形象化设计模式实战 HELLO!架构
一、概念
Lazy Load:一个对象,它虽然不包含所需要的所有数据,但是知道怎么获取这些数据。
延迟加载貌似很简单,就是在数据需要时再从数据库获取,减少数据库的消耗。但这其中还是有不少技巧的。
二、实现延迟加载
实现Lazy Load主要有四种方法:延迟初始化、虚
- xml 验证
pengfeicao521
xmlxml解析
有些字符,xml不能识别,用jdom或者dom4j解析的时候就报错
public static void testPattern() {
// 含有非法字符的串
String str = "Jamey친ÑԂ
- div设置半透明效果
spjich
css半透明
为div设置如下样式:
div{filter:alpha(Opacity=80);-moz-opacity:0.5;opacity: 0.5;}
说明:
1、filter:对win IE设置半透明滤镜效果,filter:alpha(Opacity=80)代表该对象80%半透明,火狐浏览器不认2、-moz-opaci
- 你真的了解单例模式么?
w574240966
java单例设计模式jvm
单例模式,很多初学者认为单例模式很简单,并且认为自己已经掌握了这种设计模式。但事实上,你真的了解单例模式了么。
一,单例模式的5中写法。(回字的四种写法,哈哈。)
1,懒汉式
(1)线程不安全的懒汉式
public cla