（这篇烂尾了，遇到各种更新失败，传说是因为12.04Ubuntu已经失去支持了，可以看第二篇，尝试16.04）
安装了kinetic之后，发现很多资料都是indigo的，还是要安装Ubuntu 14.02.05，所以：传送门
后面可以从2开始学，以后再装Ubuntu14也行的
udo sh-c'. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirror.umd.edu/packages.ros.org/ros/ubuntu $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -O - | sudo apt-key add -sudo apt-getupdate
sudo apt-getinstall ros-indigo-desktop-full
一.安装Ubuntu 12.04
Ubuntu 12.04可在镜像网站下载，下载地址：
http://releases.ubuntu.com/precise/
下载ubuntu-12.04.5-desktop-i386.iso就可以了
可以在虚拟机中新建虚拟机安装此系统。
安装选择自定义，后面基本就是点下一步。到下面这一步选择系统，接下来就会自动安装系统。
这里有一些常用的Linux命令
http://www.ee.surrey.ac.uk/Teaching/Unix/
二.安装ROS
1.ROS学习教程：学习教程
2.学习教程第一条即为安装教程：安装和配置ROS
3.安装ROS：Ubuntu详细的ROS安装教程
3.1配置Ubuntu存储库
The four main repositories are:
Main- Canonical-supported free and open-source software.
Universe- Community-maintained free and open-source software.
Restricted- Proprietary drivers for devices.
Multiverse- Software restricted by copyright or legal issues.
这里是介绍了Ubuntu的几种应用的存储和获取方式。
配置方法：Repositories/CommandLine
3.1.1 背景知识
Ubuntu 的存储和应用是依靠apt管理的，相关的信息存储在/etc/apt/sources.list
还有其他路径在/etc/apt/sources.list.d/后缀是.list的
在修改sources.list之前应该先备份一下
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup
3.2 设置授权
设置系统允许从packages.ros.org下载
Ubuntu 12.04 (Precise)
执行以下命令即可。（这一篇还没用md，有点混乱）
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu precise main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
3.3 设置钥匙（暂时不知道是干嘛的）
执行以下命令即可：
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
3.4 安装
3.4.1 确保有ROS服务
执行以下命令：
sudo apt-get update
3.4.2 执行安装命令
有很多种安装模式，初次学习，选择全部安装，执行下面的命令
sudo apt-get install ros-fuerte-desktop-full
这一步等的时间比较长。
3.5 环境配置
使每次打开一个shell的时候，ROS环境变量都能自动加载到你的bash会话中。
echo "source /opt/ros/fuerte/setup.bash" >> ~/.bashrc. ~/.bashrc
如果你仅仅是想只在本次打开的shell中使用ROS环境，则输入：
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosdep