参考：http://www.cnblogs.com/shuaiwen/archive/2013/07/18/3198385.html
http://www.yiibai.com/android/android_bluetooth.html
http://blog.csdn.net/centralperk/article/details/8080908
http://blog.csdn.net/xubin341719/article/details/40393285
在很多方面，蓝牙是一种能够发送或接受两个不同的设备之间传输的数据。 Android平台包含了蓝牙框架，使设备以无线方式与其他蓝牙设备进行数据交换的支持。
Android提供蓝牙API来执行这些不同的操作。
扫描其他蓝牙设备
获取配对设备列表
连接到通过服务发现其他设备
Android提供BluetoothAdapter类蓝牙通信。通过调用创建的对象的静态方法getDefaultAdapter()。其语法如下给出。
private BluetoothAdapter BA;BA = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
为了使用设备的蓝牙，调用下列蓝牙ACTION_REQUEST_ENABLE的意图。其语法如下：
Intent turnOn = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);startActivityForResult(turnOn, 0);
除了这个常量，有提供其它的API，支持不同任务的其他常数。它们在下面列出。
| Sr.No | 常数说明 |
|---|---|
| 1 | ACTION_REQUEST_DISCOVERABLE 此常数用于开启蓝牙的发现 |
| 2 | ACTION_STATE_CHANGED 此常量将通知蓝牙状态已经改变 |
| 3 | ACTION_FOUND 此常数用于接收关于所发现的每个设备的信息 |
启用了蓝牙功能之后，可以通过调用 getBondedDevices()方法来获取配对设备列表。它返回一组的蓝牙设备。其语法如下：
private SetpairedDevices;pairedDevices = BA.getBondedDevices();
除了配对的设备，还有API，让更多蓝牙控制权等方法。它们在下面列出。
| Sr.No | 方法及说明 |
|---|---|
| 1 | enable() 这种方法使适配器，如果未启用 |
| 2 | isEnabled() 如果适配器已启用此方法返回true |
| 3 | disable() 该方法禁用适配器 |
| 4 | getName() 此方法返回的蓝牙适配器的名称 |
| 5 | setName(String name) 此方法更改蓝牙名称 |
| 6 | getState() 此方法返回蓝牙适配器的当前状态 |
| 7 | startDiscovery() 此方法开始蓝牙120秒的发现过程。 |
2、蓝牙的搜索和连接
Android对于蓝牙开发从2.0版本的sdk才开始支持，而且模拟器不支持，测试至少需要两部手机，所以制约了很多技术人员的开发。
1. 首先，要操作蓝牙，先要在AndroidManifest.xml里加入权限
// 管理蓝牙设备的权限
// 使用蓝牙设备的权限
2.打开蓝牙
获得蓝牙适配器（android.bluetooth.BluetoothAdapter），检查该设备是否支持蓝牙，如果支持，就打开蓝牙。
// 检查设备是否支持蓝牙
adapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
if (adapter == null)
{
// 设备不支持蓝牙
}
// 打开蓝牙
if (!adapter.isEnabled())
{
Intent intent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
// 设置蓝牙可见性，最多300秒
intent.putExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_DISCOVERABLE_DURATION, 300);
context.startActivity(intent);
}
3.获取已配对的蓝牙设备（android.bluetooth.BluetoothDevice）
首次连接某蓝牙设备需要先配对，一旦配对成功，该设备的信息会被保存，以后连接时无需再配对，所以已配对的设备不一定是能连接的。
BluetoothAdapter adapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
Set
devices = adapter.getBondedDevices(); for(int i=0; i
{
BluetoothDevice device = (BluetoothDevice) devices.iterator().next();
System.out.println(device.getName());
}
4.搜索周围的蓝牙设备
适配器搜索蓝牙设备后将结果以广播形式传出去，所以需要自定义一个继承广播的类，在onReceive方法中获得并处理蓝牙设备的搜索结果。
// 设置广播信息过滤
IntentFilter intentFilter = new IntentFilter();
intentFilter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
intentFilter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED);
intentFilter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_SCAN_MODE_CHANGED);
intentFilter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED);
// 注册广播接收器，接收并处理搜索结果
context.registerReceiver(receiver, intentFilter);
// 寻找蓝牙设备，android会将查找到的设备以广播形式发出去
adapter.startDiscovery();
自定义广播类
[java] view plain copy
private BroadcastReceiver receiver = new BroadcastReceiver() {
@Override
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
String action = intent.getAction();
if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {
BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
System.out.println(device.getName());
}
}
}
5.蓝牙设备的配对和状态监视
[java] view plain copy
private BroadcastReceiver receiver = new BroadcastReceiver() {
@Override
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
String action = intent.getAction();
if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {
// 获取查找到的蓝牙设备
BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
System.out.println(device.getName());
// 如果查找到的设备符合要连接的设备，处理
if (device.getName().equalsIgnoreCase(name)) {
// 搜索蓝牙设备的过程占用资源比较多，一旦找到需要连接的设备后需要及时关闭搜索
adapter.cancelDiscovery();
// 获取蓝牙设备的连接状态
connectState = device.getBondState();
switch (connectState) {
// 未配对
case BluetoothDevice.BOND_NONE:
// 配对
try {
Method createBondMethod = BluetoothDevice.class.getMethod("createBond");
createBondMethod.invoke(device);
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
break;
// 已配对
case BluetoothDevice.BOND_BONDED:
try {
// 连接
connect(device);
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
break;
}
}
} else if(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED.equals(action)) {
// 状态改变的广播
BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
if (device.getName().equalsIgnoreCase(name)) {
connectState = device.getBondState();
switch (connectState) {
case BluetoothDevice.BOND_NONE:
break;
case BluetoothDevice.BOND_BONDING:
break;
case BluetoothDevice.BOND_BONDED:
try {
// 连接
connect(device);
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
break;
}
}
}
}
}
6.蓝牙设备的连接
[java] view plain copy
private void connect(BluetoothDevice device) throws IOException {
// 固定的UUID
final String SPP_UUID = "00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB";
UUID uuid = UUID.fromString(SPP_UUID);
BluetoothSocket socket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid);
socket.connect();
}
本篇文章来源于 Linux公社网站(www.linuxidc.com) 原文链接：http://www.linuxidc.com/Linux/2011-12/48374.htm
1.BluetoothAdapter 顾名思义，蓝牙适配器，直到我们建立bluetoothSocket连接之前，都要不断操作它
BluetoothAdapter里的方法很多，常用的有以下几个：
cancelDiscovery() 根据字面意思，是取消发现，也就是说当我们正在搜索设备的时候调用这个方法将不再继续搜索
disable()关闭蓝牙
enable()打开蓝牙，这个方法打开蓝牙不会弹出提示，更多的时候我们需要问下用户是否打开，一下这两行代码同样是打开蓝牙，不过会提示用户：
Intemtenabler=new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
startActivityForResult(enabler,reCode);//同startActivity(enabler);
getAddress()获取本地蓝牙地址
getDefaultAdapter()获取默认BluetoothAdapter，实际上，也只有这一种方法获取BluetoothAdapter
getName()获取本地蓝牙名称
getRemoteDevice(String address)根据蓝牙地址获取远程蓝牙设备
getState()获取本地蓝牙适配器当前状态（感觉可能调试的时候更需要）
isDiscovering()判断当前是否正在查找设备，是返回true
isEnabled()判断蓝牙是否打开，已打开返回true，否则，返回false
listenUsingRfcommWithServiceRecord(String name,UUID uuid)根据名称，UUID创建并返回BluetoothServerSocket，这是创建BluetoothSocket服务器端的第一步
startDiscovery()开始搜索，这是搜索的第一步
2.BluetoothDevice看名字就知道，这个类描述了一个蓝牙设备
createRfcommSocketToServiceRecord(UUIDuuid)根据UUID创建并返回一个BluetoothSocket
这个方法也是我们获取BluetoothDevice的目的——创建BluetoothSocket
这个类其他的方法，如getAddress(),getName(),同BluetoothAdapter
3.BluetoothServerSocket如果去除了Bluetooth相信大家一定再熟悉不过了，既然是Socket，方法就应该都差不多，
这个类一种只有三个方法
两个重载的accept(),accept(inttimeout)两者的区别在于后面的方法指定了过时时间，需要注意的是，执行这两个方法的时候，直到接收到了客户端的请求（或是过期之后），都会阻塞线程，应该放在新线程里运行！
还有一点需要注意的是，这两个方法都返回一个BluetoothSocket，最后的连接也是服务器端与客户端的两个BluetoothSocket的连接
close()这个就不用说了吧，翻译一下——关闭！
4.BluetoothSocket,跟BluetoothServerSocket相对，是客户端
一共5个方法，不出意外，都会用到
close(),关闭
connect()连接
getInptuStream()获取输入流
getOutputStream()获取输出流
getRemoteDevice()获取远程设备，这里指的是获取bluetoothSocket指定连接的那个远程蓝牙设备
2、蓝牙的连接
在做android蓝牙串口连接的时候一般会使用
BluetoothSocket tmp = null;
// Get a BluetoothSocket for a connection with the
// given BluetoothDevice
try {
tmp = device.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "create() failed", e);
}
然后是tmp赋给BluetoothSocket,接着调用connect方法进行蓝牙设备的连接。
可是 BluetoothSocket 的connect方法本身就会报很多异常错误。
以下根据对蓝牙开发的一点研究可通过以下方法解决：
方法1.先进行蓝牙自动配对，配对成功，通过UUID获得BluetoothSocket,然后执行connect()方法。
方法2.通过UUID获得BluetoothSocket,然后先根据mDevice.getBondState()进行判断是否需要配对，最后执行connnect()方法。
/** ** 蓝牙连接线程 *
* * @author lsw * */ private class ConnectThread extends Thread { String macAddress = ""; public ConnectThread(String mac) { macAddress = mac; } public void run() { connecting = true; connected = false; if(mBluetoothAdapter == null){ mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter(); } mBluetoothDevice = mBluetoothAdapter.getRemoteDevice(macAddress); mBluetoothAdapter.cancelDiscovery(); //initSocket(); try { socket = mBluetoothDevice.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid); } catch (IOException e) { // TODO Auto-generated catch block //e.printStackTrace(); Log.e(TAG, "Socket", e); } //adapter.cancelDiscovery(); while (!connected && connetTime <= 10) { connectDevice(); } // 重置ConnectThread //synchronized (BluetoothService.this) { //ConnectThread = null; //} } public void cancel() { try { socket.close(); socket = null; } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } finally { connecting = false; } } }
接下来是调用的连接设备方法connectDevice():
protected void connectDevice() {
try {
// 连接建立之前的先配对
if (mBluetoothDevice.getBondState() == BluetoothDevice.BOND_NONE) {
Method creMethod = BluetoothDevice.class
.getMethod("createBond");
Log.e("TAG", "开始配对");
creMethod.invoke(mBluetoothDevice);
} else {
}
} catch (Exception e) {
// TODO: handle exception
//DisplayMessage("无法配对！"); e.printStackTrace();
}
mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();
try {
socket.connect();
//DisplayMessage("连接成功!");
//connetTime++;
connected = true;
} catch (IOException e) {
// TODO: handle exception
//DisplayMessage("连接失败！");
connetTime++;
connected = false; try {
socket.close();
socket = null;
} catch (IOException e2) {
// TODO: handle exception
Log.e(TAG, "Cannot close connection when connection failed");
}
} finally {
connecting = false;
}
}
方法3.利用反射通过端口获得BluetoothSocket,然后执行connect()方法。
/** ** 蓝牙连接线程 *
* * @author lsw * */ private class ConnectThread extends Thread { String macAddress = ""; public ConnectThread(String mac) { macAddress = mac; } public void run() { connecting = true; connected = false; if(mBluetoothAdapter == null){ mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter(); } mBluetoothDevice = mBluetoothAdapter.getRemoteDevice(macAddress); mBluetoothAdapter.cancelDiscovery(); initSocket(); //adapter.cancelDiscovery(); while (!connected && connetTime <= 10) { try { socket.connect(); connected = true; } catch (IOException e1) { connetTime++; connected = false; // 关闭 socket try { socket.close(); socket = null; } catch (IOException e2) { //TODO: handle exception Log.e(TAG, "Socket", e2); } } finally { connecting = false; } //connectDevice(); } // 重置ConnectThread //synchronized (BluetoothService.this) { //ConnectThread = null; //} } public void cancel() { try { socket.close(); socket = null; } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); } finally { connecting = false; } } }
接下来是初始化并得到BluetoothSocket的方法
/**
* 取得BluetoothSocket */
private void initSocket() {
BluetoothSocket temp = null; try {
Method m = mBluetoothDevice.getClass().getMethod( "createRfcommSocket", new Class[] { int.class });
temp = (BluetoothSocket) m.invoke(mBluetoothDevice, 1);//这里端口为1
} catch (SecurityException e) {
e.printStackTrace();
} catch (NoSuchMethodException e) {
e.printStackTrace();
} catch (IllegalArgumentException e) {
e.printStackTrace();
} catch (IllegalAccessException e) {
e.printStackTrace();
} catch (InvocationTargetException e) {
e.printStackTrace();
}
socket = temp;
}
要点：1.蓝牙配对和连接是两回事，不可混为一谈。
2.蓝牙串口连接可通过端口 （1-30）和UUID两种方法进行操作。
3.通过UUID进行蓝牙连接最好先进行配对操作。