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- FreeRTOS笔记——链表数据结构
蔡大侠
RTOS数据结构链表算法RTOS
FreeRTOS链表实现0概述1关键结构体1.1链表基础知识1.2链表数据结构1.3链表操作0概述部分内容参考野火的FreeRTOS相关开发资料,在此做一个学习记录总结。1关键结构体FreeRTOS源码实现中存在很多链表相关操作,理解链表相关操作对掌握FreeRTOS实现原理至关重要。1.1链表基础知识FreeRTOS使用双向链表,与数组通过开辟一段连续内存存储数据不同,链表通过把离散的数据(标准
- 基于ADAU1777 DSP有源降噪(主动降噪)耳机设计
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- 基于stm32F4卷积神经网络手写数字识别项目
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加我微信hezkz17可以申请加入嵌入式人工智能技术研究开发交流答疑群,赠送企业嵌入式AI图像理解/音/视频项目核心开发资料1采用CNNBP反向传播算法更新权重系数2原理解析3实现策略训练与识别分离,先在电脑上训练好CNNBP神经网络的模型,然后再移植到stm32单片机上
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我们将Windows主机作为拉流端,使用VLC软件进行拉流,VLC软件可以在网盘资料“iTOP-3588开发板\02_【iTOP-RK3588开发板】开发资料\09_Linux系统开发配套资料\05_RTMP开发配套资料”目录下找到,大家可以自行安装好。安装好之后打开VLC,如下图所示:点击左上角媒体->打开网络串流,弹出如下界面输入以下内容,如下图所示:点击“播放”既可从RTMP流媒体服务器拉取
- AEC回声消除LMS算法与python实现
周南音频科技教育学院(AI湖湘学派)
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极客代码
驱动开发嵌入式linuxc语言高级编程驱动开发嵌入式c语言linuxs3c2440
linux设备驱动开发详解宋宝华.rar:http://joewang.7958.com/down_10388076.htmls3c2440芯片中文手册.rar:http://joewang.7958.com/down_10388092.html51CTO下载-ARM嵌入式系统开发典型模块.zip:http://joewang.7958.com/down_10388158.html18691583
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信号发生器:汉泰克1025GSDK开发资料:http://www.hantek.com.cn/products/detail/481.python接口网上已经有大神制作了python的封装接口:https://github.com/AIMAtlanta/Hantek_1025G这里为了方便查找就再张贴一遍:#-*-coding:utf-8-*-"""originsource:https://git
- 测试遗漏是能力问题?
秦玖
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如果想学习提升找不到资料,没人答疑解惑时,请及时加入群:1150305204,里面有各种测试开发资料和技术可以一起交流哦。昨天和老黄(研发TL)讨论关于漏测的问题。老黄的观点还算中立:一方面认同在一些边缘场景下总归会有遗漏;另一方面认为如果是非边缘场景还有遗漏,那是测试同学的能力不够。比起常听到的一切问题归测试的论断,这个评价已经算是比较客气的了。首先我不否认测试能力的确在较大程度上会影响测试结果
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测试小贝
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如果想学习提升找不到资料,没人答疑解惑时,请及时加入群:1150305204,里面有各种测试开发资料和技术可以一起交流哦。uiautomator2github地址:github.com/openatx/uia…UiAutomator是Google提供的用来做安卓自动化测试的一个Java库,基于Accessibility服务。功能很强,可以对第三方App进行测试,获取屏幕上任意一个APP的任意一个控
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基于sy3130光感入耳检测功能成功实现是否需要申请加入数字音频系统研究开发交流答疑群(课题组)?可加我微信hezkz17,本群提供音频技术答疑服务,+群赠送语音信号处理降噪算法,蓝牙耳机音频,DSP音频项目核心开发资料,1芯片介绍2电路实现3寄存器列表
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dear_Wally
BMSBQ76930电池管理系统SOC
网上600多购买的开发板,包含原理图、程序源码、上位机工具等资料,目录如下开发板外形如下主控芯片用的是STM32F103C8T6、保护芯片用的是TI的BQ76930DBT,程序开源,有计算SOC等算法资料链接电池管理系统BMS开发全套资料(硬件、软件算法)-单片机文档类资源-CSDN下载
- 半导体行业-SECS/GEM协议 JAVA与SECS/GEM通信 S10F3 终端单个显示例子 Springboot集成SECS/GEM通信协议
花仙子166
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前面一篇文章介绍了JAVA和secs集成的例子半导体行业-SECS/GEM协议JAVA与SECS/GEM通信JAVA开发资料与SECS/GEM通信SECS/GEM快速入门的实例Springboot集成SECS/GEM通信协议-CSDN博客这篇来介绍如何使用主机给设备发信息S10F3信息查帮助文档SECSE5帮助文档//接收S10F3信息case10:{switch(func){case3:{/**
- 半导体行业-SECS/GEM协议 JAVA与SECS/GEM通信 JAVA开发资料与SECS/GEM通信 SECS/GEM快速入门的实例 Springboot集成SECS/GEM通信协议
花仙子166
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续昨天写了一篇c#与secs通信的业务之后,可以查看一些secs通信的基础知识,更多详细资料Java是一种跨平台的语言,可以在不同的操作系统和硬件平台上运行,这使得Java在需要多平台支持的领域非常受欢迎。企业级应用开发:Java在企业级应用开发中非常受欢迎,尤其是在金融、物流、医疗、矿山等领域,Java占有非常重要的地位。因此Java常用于与SECS(SEMIEquipmentCommunica
- 遨博协作机器人高级编程 - 遨博机器人SDK用户自定义算法接口介绍与使用
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目录一、简介二、环境版本三、开发环境部署1.二次开发资料下载2.AUBOPE编程仿真环境配置四、linuxC++SDK示例1.编程环境2.加载C++SDK工程3.linuxC++SDK文件构成4.运行SDK示例五、构建用户自定义算法SDK示例工程1.LinuxC++SDK透传接口2.创建新项目3.导入遨博机器人SDKlinux_C++依赖库4.编写程序5.编译运行六、小结一、简介大家好,欢迎关注遨
- 软件系统质量保证计划书
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本计划描述了信息系统项目质量保证工作相关的一些情况,是软件质量保证过程和方针在项目中的具体实施计划。计划中阐述了质量保证工作的基本目标;项目的基本情况;质量保证工作所需的资源;质量保证的主要工作;工作量估算及提交的产物;项目中的不合格品控制及纠正及预防措施等。软件开发资料全获取:软件开发全套资料-CSDN博客
- MLX90640 红外热成像仪测温模块开发笔记(完整版)
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MLX90640红外热成像仪测温模块开发笔记(一)概述及开发资料准备现在自己在做红外成像仪的越来越多了,两年前有个井下机电设备运行状态的科研项目,当时使用了AMG8833(8*8像素),科研毕竟就是科研,后来也没有听说成果得到应用的消息,我想也是,8*8能干什么,也就能做个红外测温枪吧。前段时间因为公司生产电路板测试需要,打算买一台红外成像仪测量电路板发热是否正常,商用的价格还是有些小贵的,我们电
- Wormhole燃烧地址到底有多安全
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Wormhole协议采用了Proof-of-Burn(PoB)机制进行BitcoinCash与WormholeCash之间的兑换。有人会好奇这个地址到底是如何选取出来的,本文就如何选取Wormhole燃烧地址的细节做一下介绍。Wormhole团队在选取燃烧地址时,通过以下几个原则来筛选:1.无人拥有该地址的公私钥2.该地址从未被使用过3.该地址以whc结尾,具有鲜明的Wormhole协议特色Wor
- pyqt开发上位机
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用python做上位机的开发资料非常少。本人专研了一年多时间,也算小有收获。熟悉QT的朋友都知道,Qt做出来的界面好看,功能特别强大。但是学习Qt的成本时比较高的,C++的语法点特别多,特别是对做电气人员来说,门槛比较高。好在python对Qt进行了全部封装,python的易学性和Qt的强大联合,使得门槛大大降低。当然语言只是个工具而已,python只是入门简单,其实到深处和C++都差不多的。只有
- 关于MGS4和XSI
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php
关于MGS4和XSI终于看到最爱的游戏《合金装备4》的一些开发资料了,虽然半懂不懂,不过依然看得很过瘾,地址发来,也给大家解解馋。《合金装备4》的诞生——次世代游戏项目技术专访貌似里面的开发人员很重视XSI啊,可XSI究竟是什么玩意呢?百度了一下,贴在下面,有空慢慢看。以下内容来自百度百科XSL简介全球最著名的数字媒体开发、生产企业,AVID公司于1998年并购了SOFTIMAGE以后,于1999
- nao机器人开发资料
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关于机器人理论知识的公开课(偏机械):http://open.163.com/movie/2008/11/7/P/M6TN5NEEU_M6TN67U7P.html课程中遇到的难理解的知识点:1.三维向量的简单运算(点积、叉积及点到直线的距离):https://blog.csdn.net/zhangsmile123456/article/details/487117192.奇异值分解(SVD)原理详
- 如何看待安卓版本与鸿蒙不再兼容多个互联网大厂急招鸿蒙开发
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如何看待安卓版本与鸿蒙不再兼容,多个互联网大厂急招鸿蒙开发工程师?在开始前我有一些资料,是我根据自己从业十年经验,熬夜搞了几个通宵,精心整理了一份「安卓开发资料从专业入门到高级教程+工具包」,点个关注,全部无偿共享给大家!!!在评论区回复“888”,关注我之后私信回复“888”,即可拿走。这充分让明了华为任八月份官宣的“鸡蒙原生应用”计划的推进程度可能比大多数人以为的还要坚决。因为之前兼容AOSP
- 蓝凌V16.0产品开发手册------蓝凌EKP二次开发资料大全 完整蓝凌二次开发资料 蓝凌 EKP开发实战教程 蓝凌OA二次开发培训资料大全
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文档目的更多开发资料请查阅本文档用于描述蓝凌V16产品架构变更及新增机制的开发部署规范及要求,以方便开发人员快速使用新版本提供的能力,文档面向的主要人群为java开发人员。开发部署说明新增开发规约以及日志框架变化SLF4J+Logback原因:统一日志门面,logback日志比log4j更新,写日志的效率更高,更友好、更稳定;升级后请按照日志书写格式打印日志;${project}src/Logba
- 蓝凌OA 蓝凌EKP JAVA产品开发规范 蓝凌二次开发资料
花仙子166
蓝凌javaeclipse
目录第一章、概述41.1、目的41.2、范围41.3、文档约定41.4、相关概念及词汇列表41.5、相关角色5第二章、协作规范62.1、参与协作开发62.2、进行协作开发82.3、相关规范12第三章、设计规范133.1、JAVA存放位置133.2、页面存放位置143.3、配置文件存放位置143.4、业务代码位置153.5、数据库设计153.6、Model规范163.7、Design配置规范163.
- A2B master配置32通道传输数据超带宽了,如何解决?
周南音频科技教育学院(AI湖湘学派)
车载DSP音频系统研究开发网络服务器运维
是否需要申请加入数字音频系统研究开发交流答疑群(课题组)?可加我微信hezkz17,本群提供音频技术答疑服务,+群赠送语音信号处理降噪算法,蓝牙耳机音频,DSP音频项目核心开发资料,A2Bmaster配置32通道,超带宽了,如何解决?如果A2BMaster配置了32个通道,并且超过了带宽限制,你可以尝试以下几种解决方案:减少通道数量:将通道数量从32个减少到适当的数量,以确保不超过系统的带宽限制。
- 基于DSP/SOC音乐灯效系统设计方法
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音频算法设计研究开发信号处理音频人工智能算法
音乐灯效系统设计方法是否需要申请加入数字音频系统研究开发交流答疑群(课题组)?可加我微信hezkz17,本群提供音频技术答疑服务,+群赠送语音信号处理降噪算法,蓝牙耳机音频,DSP音频项目核心开发资料,三种方法:(1)MIC采集音乐信号变化,(2)直接获取SPK模拟音频信号处理
- 【分享】新品TI AM5708开发板!DSP+ARM异构多核!相比OMAP-L138,性能升级;相比AM5728,成本优化、功耗更低!
Tronlong创龙
新品TIAM5708开发板OMAP-L138AM5728创龙自主研发
今天跟大家分享一款新品TIAM5708开发板特点,运用领域,具体参数及开发资料!它是:DSP+ARM异构多核!相比OMAP-L138,性能升级;相比AM5728,成本优化、功耗更低!TL570x-EVM是一款由创龙基于SOM-TL570x核心板设计的开发板,它为用户提供了SOM-TL570x核心板的测试平台,用于快速评估SOM-TL570x核心板的整体性能。TL570x-EVM底板采用沉金无铅工艺
- SRM供应商、采购管理系统
打码人的日常分享
源代码管理
前言:随着互联网和数字技术的不断发展,企业采购管理逐渐走向数字化和智能化。数字化采购平台作为企业采购管理的新模式,能够提高采购效率、降低采购成本、优化供应商合作效率,已成为企业实现效益提升的关键手段。软件开发资料获取:点我获取一、建设的必要性数字化采购平台的应用具有以下优势:1、提高采购效率:通过数字化采购平台,企业可以快速发布采购需求,吸引更多供应商参与竞争,缩短采购周期,提高采购效率。2、降低
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
comsci
数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s