MSP430学习笔记 3.按键中断

按键中断的一个小尝试

@Board: MSP-EXP430F5529
@Keys: S1(P1.7) S2(P2.2)
@LEDs: LED2(P8.1) LED3(P8.2)

1. 电路原理图如下

   
   
   

   image.png
2. 关于MSP430的GPIO

• 在所有GPIO中，仅有P1.x和P2.x可以被配置为GPIO中断
• 所有GPIO均可被独立配置为输出/输入模式，以及高低电平等

3. 实验中用的硬件配置

• 若P1.7和P2.2为高电平输出，则按键按下后，其电平瞬间被拉低，可据此检测按键是否按下
• 中断触发方式可选上升沿触发和下降沿触发，这里选择下降沿触发，即按键按下触发而非按下弹起触发
• LED2和LED3需要P8.1和P8.2输出高电平才能点亮，故设置P8.x为高电平输出

4. 中断向量

• MSP430的所有中断向量均可在"MSP430xxxx.h"中找到，这里使用PORT1_VECTOR和PORT2_VECTOR
• 当进入中断时，P8.x的输出电平被反转，实现LED的闪动

5. 中断函数的一般形式和注意事项

//module interrput vector
#pragma vector = xxxx_VECTOR
__interrupt void my_function(void)
{
      //Some operations
      //end
}

• 进入中断函数后默认关闭总中断，此时可以使用__enable_interrupt()函数再次开启总中断以便进行中断嵌套
• 中断函数前必须有__interrupt标识，否则会被当成普通函数处理
• MSP430的中断优先级和中断向量的大小有关
• 其他模块的中断函数的设置类似于GPIO中断
• 这里用的中断向量在"msp430f5529.h"头文件中均有定义

6. 实验代码

#include "driverlib.h"
int main(void)
{
    //Enable all of interrupts
    __enable_interrupt();
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;   // Stop watchdog timer
    //Enable the GPIO interrupt
    GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN7);
    GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN2);
    //Set GPIO which keys use as out & high level
    GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN7);
    GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN2);  
    GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN7);
    GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN2);
    //Set GPIO which LEDs use as out & high level
    GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P8, GPIO_PIN1 + GPIO_PIN2);
    GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P8, GPIO_PIN1 + GPIO_PIN2);  
    //Select interrupt trigger as high level to low level
    GPIO_selectInterruptEdge(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN7, GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION);
    GPIO_selectInterruptEdge(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN2, GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION);
    //Clear the flag of GPIO interrupt
    GPIO_clearInterrupt(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN7);
    GPIO_clearInterrupt(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN2);
}
/*******************************************************************************************
 * @brief   interrupt(P1.7) for toggle LED(P8.1)
 * @vector  PORT1_VECTOR
 * @func    PORT1()
 * @param   None
 * @return  None
*******************************************************************************************/
#pragma vector = PORT1_VECTOR
__interrupt void PROT1(void)
{
    GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P8, GPIO_PIN1);
    GPIO_clearInterrupt(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN7);
}
/*******************************************************************************************
 * @brief   interrupt(P2.2) for toggle LED(P8.2)
 * @vector  PORT2_VECTOR
 * @func    PORT2()
 * @param   None
 * @return  None
*******************************************************************************************/
#pragma vector = PORT2_VECTOR
__interrupt void PORT2(void)
{
    GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P8, GPIO_PIN2);
    GPIO_clearInterrupt(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN2);
}