机器视觉学习经验

Halcon 软件的介绍与应用
1、主要的视觉软件
•主流软件:
最好的是 Cogrex 的 visionpro:工业化、封装、人性化、评估的便捷性、开发
的快速性
Halcon:开放性强、有试用的 license、提供超过 1000 个算子
Dalsa 的 Sherlock:评估非常快捷,类似于计算器模式,所见即所得
德国的 mil:好处是免费的,性价比不如 visionPro,halcon 以及 Sherlock,而
且没有几何定位
开源软件:
Opencv:但没人长期维护,可靠性,效率,效果和性能不如商业化软件,而
且没有技术支持,开发慢,需要自己从头开始摸索。开源是他最大优点。
2、halcon 简介
HALCON 是德国 Mvtec 公司开发的机器视觉方面的专业软件,是一套标准的
机器视觉算法包,由一千多个独立的算子,以及自己独特底层的数据管理;包括
基本图像处理及影像计算的各种算法功能;使用 halcon 开发软件,节约产品成
本,缩短开发周期,应用范围广,用到图像处理的地方,都可以使用 halcon;
HALCON 支持 Windows,Linux 和 Mac OS X 操作环境,它保证了投资的有效
性。整个函数库可以用 C,C++,C#,Visual basic 和 Delphi 等多种普通编程语言
访问。HALCON 为大量的图像获取设备提供接口,保证了硬件的独立性。它为百
余种工业相机和图像采集卡提供接口,包括 GenlCam,GigE 和 IIDC 1394。
3、halcon 应用范围
•食品医疗保健生命科学方面
•表面检测方面
•工业元件检测
•定位测量识别匹配
•条形二维码检测
•… …
4、halcon 学习资源
推荐论坛:halcon 学习网
鸟叔 halcon 机器视觉
推荐书籍:黑土 halcon 教程
halcon 工业应用实用教程
开发平台:Hdevelop
5、相关软件下载
halcon10:
软件和图像库一起的
http://pan.baidu.com/s/1c07rtNq
vc 软件:visual c++ 6.0
链接: http://pan.baidu.com/s/1fHbd 密码: grso
编译助手:visual assist X10
链接: http://pan.baidu.com/s/13RVnB 密码: d4lj
vc 调试助手: Dbgview.exe
链接: http://pan.baidu.com/s/1w0ufR 密码: 1chl
串口调试助手:串口调试助手 V2.2.exe
链接: http://pan.baidu.com/s/1GJg2r 密码: n49f
虚拟串口:VSPD 6.9
链接: http://pan.baidu.com/s/1kpfgK 密码: y94n
6、halcon 一些学习资料网盘
•http://wenku.baidu.com/view/6723d491dd88d0d233d46acb.html?re=view
•http://wenku.baidu.com/view/f21f3b8908a1284ac9504312.html
•播放器密码:
•3859ff90c36fa3a9c73176e0dab24060b2f2eeeec51337e4f347eebd535ca7abbc5
3c8c0bc07c85232a410f3c5c3c8dba00e2a74bb5f85fdbbc78108c87cc73cc3aa509332
e76c0604719df3caedcab0
•杂:链接:你好,亲,资料包链接:链接:http://pan.baidu.com/s/1mh1H9hQ 密
码: jksw
•halcon 黑土 鸟叔:链接:http://pan.baidu.com/s/1qXb9RMO 密码:lwi2
•halcon 初级:halcon 初级:链接:http://pan.baidu.com/s/1kThYJQ3 密码:oq16
•基础教学视频:
http://pan.baidu.com/share/home?uk=624054759#category/type=0
•一些资料:
http://yun.baidu.com/share/home?uk=2921429375#category/type=0

二、机器视觉的开发
机器视觉学习经验_第1张图片
三、机器视觉开发需掌握的基础
1.图像处理软件:halcon
2.理论:数字图像处理基础
3.掌握 GUI 界面软件:VC、C#、C++、MFC ……
4.必要的硬件知识:相机(触发)、镜头、光源、采集卡、电脑

机器视觉学习经验_第2张图片

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