机器视觉学习经验

Halcon 软件的介绍与应用
1、主要的视觉软件
•主流软件：
最好的是 Cogrex 的 visionpro：工业化、封装、人性化、评估的便捷性、开发
的快速性
Halcon：开放性强、有试用的 license、提供超过 1000 个算子
Dalsa 的 Sherlock：评估非常快捷，类似于计算器模式，所见即所得
德国的 mil：好处是免费的，性价比不如 visionPro，halcon 以及 Sherlock，而
且没有几何定位
开源软件：
Opencv：但没人长期维护，可靠性，效率，效果和性能不如商业化软件，而
且没有技术支持，开发慢，需要自己从头开始摸索。开源是他最大优点。
2、halcon 简介
HALCON 是德国 Mvtec 公司开发的机器视觉方面的专业软件，是一套标准的
机器视觉算法包，由一千多个独立的算子，以及自己独特底层的数据管理；包括
基本图像处理及影像计算的各种算法功能；使用 halcon 开发软件，节约产品成
本，缩短开发周期，应用范围广，用到图像处理的地方，都可以使用 halcon；
HALCON 支持 Windows，Linux 和 Mac OS X 操作环境，它保证了投资的有效
性。整个函数库可以用 C，C++，C#，Visual basic 和 Delphi 等多种普通编程语言
访问。HALCON 为大量的图像获取设备提供接口，保证了硬件的独立性。它为百
余种工业相机和图像采集卡提供接口，包括 GenlCam，GigE 和 IIDC 1394。
3、halcon 应用范围
•食品医疗保健生命科学方面
•表面检测方面
•工业元件检测
•定位测量识别匹配
•条形二维码检测
•… …
4、halcon 学习资源
推荐论坛：halcon 学习网
鸟叔 halcon 机器视觉
推荐书籍：黑土 halcon 教程
halcon 工业应用实用教程
开发平台：Hdevelop
5、相关软件下载
halcon10：
软件和图像库一起的
http://pan.baidu.com/s/1c07rtNq
vc 软件：visual c++ 6.0
链接: http://pan.baidu.com/s/1fHbd 密码: grso
编译助手：visual assist X10
链接: http://pan.baidu.com/s/13RVnB 密码: d4lj
vc 调试助手： Dbgview.exe
链接: http://pan.baidu.com/s/1w0ufR 密码: 1chl
串口调试助手：串口调试助手 V2.2.exe
链接: http://pan.baidu.com/s/1GJg2r 密码: n49f
虚拟串口：VSPD 6.9
链接: http://pan.baidu.com/s/1kpfgK 密码: y94n
6、halcon 一些学习资料网盘
•http://wenku.baidu.com/view/6723d491dd88d0d233d46acb.html?re=view
•http://wenku.baidu.com/view/f21f3b8908a1284ac9504312.html
•播放器密码:
•3859ff90c36fa3a9c73176e0dab24060b2f2eeeec51337e4f347eebd535ca7abbc5
3c8c0bc07c85232a410f3c5c3c8dba00e2a74bb5f85fdbbc78108c87cc73cc3aa509332
e76c0604719df3caedcab0
•杂：链接:你好，亲，资料包链接：链接:http://pan.baidu.com/s/1mh1H9hQ 密
码: jksw
•halcon 黑土 鸟叔：链接：http://pan.baidu.com/s/1qXb9RMO 密码：lwi2
•halcon 初级：halcon 初级：链接:http://pan.baidu.com/s/1kThYJQ3 密码:oq16
•基础教学视频：
http://pan.baidu.com/share/home?uk=624054759#category/type=0
•一些资料：
http://yun.baidu.com/share/home?uk=2921429375#category/type=0

二、机器视觉的开发

三、机器视觉开发需掌握的基础
1.图像处理软件：halcon
2.理论：数字图像处理基础
3.掌握 GUI 界面软件：VC、C#、C++、MFC ……
4.必要的硬件知识：相机（触发）、镜头、光源、采集卡、电脑