机器视觉思考（光源篇）

• 机器视觉照明的目的：使被测物的重要特征显现，而一直不需要的特征。
• 实际应用中为实物找一个合适的光源常常需要大量的实验
• 光源类型：白炽灯、荧光灯、LED（最常用）等
• 光与被测物的相互作用：主要有漫反射和镜面反射等
• 彩色物体反射一部分光谱，其它部分被吸收。可以利用这一特点增强需要的特征，例如：绿色背景上的红色被测物体需要增强，可以使用红色照明。
• 滤镜的使用（红外截止滤光片、红外透过滤光片、偏振片（起偏镜、检偏镜））
• 照明的方向性：正面光、背面光。明场照明、暗场照明。正面光：光源与相机位于被测物体同一侧。背面光：光源与相机位于被测物体两侧。明场照明：光源与被测物体成一定的角度，使得绝大部分光反射到相机中。暗场照明：光源位置使得大部分的光没有反射到相机中，仅仅将照射到被测物体的特定部分的光反射到相机中。
• 划分标准基本互相独立，可以有多种组合方式。例如：明场漫射正面照明、直接明场正面照明、直接暗视场正面照明、明场漫射背光照明。
• ☆环形灯前段加漫射板构建明场漫射照明：优点：可以用于防止阴影；缺点：除非环形灯比被测物体大很多，否则很那得到均匀的照明。
• 明场漫射背光照明主要用于厚度不大的被测物。（有一定高度的被测物，其在相机一侧的某些部分也会被照亮。为了避免这一缺陷，可以采用直接明场背光照明。）