Object Tracking（目标追踪）— 1

最近在弄这方面的东西，刚入门，先开个篇，也当个激励~

啥是Object Tracking（目标追踪）？

简单点，一幅画面，指定里面一个目标，比如人、动物、车、飞机等等，然后一直死死锁定这个目标，不丢。

有啥用？

相机跟踪对焦，车辆跟踪，人体、人脸跟踪，手势跟踪等等；

比如：

经常看见电视上，警察叔叔要抓一些犯事儿的人，监控一调，嫌疑人和其车辆等一锁定，他们之前、之后的行踪就都跑不掉了~（当然这里面往往不只有跟踪）

智能交互系统中的手势跟踪：大疆那个用手（掌）控制无人机飞行的功能体验还不错，当然拍摄（自拍）中人脸、人体跟踪必不可少；微软的Kinect（体感游戏系统），大量运用人体关键点跟踪，来实现体感游戏~

其他应用还有很多，不再列举~~~

跟踪与检测的区别和联系？

简单来说，检测是针对特定的目标，而跟踪无需确切知道跟踪的是什么。它们应用场景不太一样，比如签到时合适用人脸检测（+识别），抓嫌疑人时合适用人脸（或人体）跟踪等；它们的联系，有不少的实际应用都是检测+跟踪，这个系统就是特定跟踪，特定跟踪一来更适合某些实际场景，（比如无人机上要是能让你随意跟踪，你又一不小心选择了一只猫咪，那飞机怕是要炸了~），再来检测对跟踪有不少好处，如可以解决：跟踪目标从任意位置重入、边缘时跟踪器误更新、自动触发跟踪等问题~

检测需要否，看实际情况，不过检测用的不好是会影响跟踪效果的~

另外像用YOLO等目标检测算法一帧一帧画面作目标检测也勉强可以看做是在跟踪，但这里不是我们想要的~~~

面临的挑战|困难？

目标快速运动、模糊、姿态|形状变化、尺度变化、遮挡、目标重入、复杂背景、镜头抖动、光线等~

现在发展怎样？

来张图

 

恩。。。先不解读了（因为也刚开始搞嘛~）。不过有一点，跟踪似乎不像其他CV任务如检测、识别、分类等那样，DL用上，性能增长的惊人。基于DL的Tracking,速度倒是慢了很多，跟踪率嘛，提高不是很多~~~

嗯。。。好像缺点啥~

那最后放点视频吧，目标跟踪相关的，虽相对不太复杂，但也不是那么快可以调出来的（第二个不是直接OpenCV，用的方法相对不是那么传统，具体后续再说吧~哈哈~）。

https://www.bilibili.com/video/av39976275

https://www.bilibili.com/video/av41308960

Tracking相关的先就不再扯了，先开个篇，也当个激励~~~

另：

1、这几天才终于算是放假了，感觉这几天休息的时间抵得上一个学期了，以前本科感觉就挺忙的，读了研才知道本科相对还好，起码晚上回宿舍还可以和室友搞搞王者，周末看看电影啥的。（有学弟、学妹们看到请珍惜你们的剩下的本科时光，特别是考、保完研后，做毕设这段时间，手头事弄完了有空适当好好歇歇、休息一下，以后怕是没这样的机会了~）；

2、新东方年会那段歌舞火了，“辛辛苦苦。。。最终干不过做PPT的”；回来车上看到个文章讲，《滴血成金》（好像是这个名字）这本书讲了个女CEO的“传奇”经历：首先是个美女~，然后名校学历，出来创业（有点熟悉，是有人称其为“小乔布斯”），然后。。。然后。。。最后公司市值600亿！！！她最最强的就是PPT、演讲，文中说“她似乎有种魔力，让你心甘情愿和她一起共事”，在TED上也是，感染力极强；

这看起来似乎现在拼死拼活还真不如做PPT的哈~但，这只是一时。。。新东方那段歌舞后半段才是重点，表达的就是那句“是金子总会发光”；“传奇”女CEO最最后的结局是，公司解散，都要坐牢了。为啥，因为她们公司整个一骗局（创新型医疗设备公司，有兴趣可以查查），就是说，真的只会PPT，骗投资人的钱。（因为这个骗局实在太大，比尔盖茨也公开表示很震惊）；

所以想想没有实力，终会见光死的；当然有实力，适当的“推销”自己也是很有必要的。（额。。。先抓紧补充实力吧~~~）；

3、研究生第一个学期就这样过去了，感觉确实是收获不少的，起码面对一堆作业、一堆deadline时的心态没有以前崩的那么快~有空再总结下吧~

4、看了眼上次写东西时间，恩。。。是好久没写了~

5、回家啦，好好过年啦~~~

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