蓝桥杯之临时抱佛脚(4)

特意写一个多文件程序的超声波

/*sonic.h相关程序*/
#ifndef __ULTRASONIC_H
#define __ULTRASONIC_H
#include"system.h"
#define somenop {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}
sbit TX=P1^0;
sbit RX=P1^1;
void Timer1Init(void);
void send_wave();
void ultrasonic();


#endif
/*sonic.c相关程序*/
#include"Ultrasonic.h"
u16 t=0,distance=0;
bit itr_flag=0;

void Timer1Init(void)		//100微秒@11.0592MHz
{
	AUXR |= 0x40;		//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
}

void send_wave()
{
	u8 i=8;
	do
	{
		TX=0;
		somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;
		TX=1;
		somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;somenop;
	}
	while(i--);
}
void ultrasonic()
{
	if(itr_flag==1)
	{
		itr_flag=0;
		send_wave();
		TR1=1;
		while(RX==1 && TF1==0);
		TR1=0;
		if(TF1==1)
		{
			TF1=0;
			distance=99;
		}
		else
		{
			t=TH1;
			t<<=8;
			t|=TL1;
			distance=(u16)(t*0.017);
			distance=distance/12;
		}
		TH1=0;
		TL1=0;
	}
}

 

你可能感兴趣的:(蓝桥杯抱佛脚)