用MATLAB实现对运动物体识别与跟踪

原文链接： https://yq.aliyun.com/articles/71268

不得不说MATLAB的图像处理函数有点多，但速度有时也是出奇的慢。还是想c的指针，虽然有点危险，但速度那是杠杠的。
第二个MATLAB程序，对运动物体的识别与追踪。
这里我们主要运用帧差法实现运动物体与背景图像的分离，由于视频中的物体较为简单，我们只对两帧图像取帧差（也是为了提高速度）
对于运动物体的提取我们运用了MATLAB里自带的函数bwareaopen
bwareaopen（src，int），src为二值图像，int为设置的联通域的大小，是对帧差法，在转化为二值的图像进行操作，结果是将大小小于设定的int的连通域置为0；
对于第一帧与第二帧图像运动物体的坐标的提取我们用了自带的regionprops函数
regionprops（src，’‘）其中src为传入的二值图像，’‘内的为你所需要的属性
具体属性可以查看MATLAB的help

这里我们选用了其中的Centroid属性，返回的时连通域的质心坐标，注返回的第一个值为横坐标，第二个值为纵坐标~
对于运动物体的追踪我们用了质心追踪，
在第一二三两帧的帧间差的运动物体的质心求出来后，将质心做差得到的向量预测下一帧间差运动物体可能到达的位置，接下来在对这个位置进行局部的找质心，再做差如此循环。
追踪大致如图（画的不好）：

这个相对与全局再次进行bwareaopen，regionprops，速度应该会快一下，而且这是进行局部地搜索所以可以减小背景，或其他噪声的影响。