halcon学习笔记 ----第三课： 图像的 BLOB 分析处理流程---fin.hdev

1、实例(fin.hdev)

      目标：找出图片中的毛刺

           

                                                 

 知识点1：

                  *一次性读取三张图片（fin1,fin2,fin3），通过select_obj算子选定指定图片
                   read_image (Fins, 'ff' + [1:3])

 知识点2：

                 1、 可以先用二进制自动阈值算子binary_threshold (Fin, Background, 'max_separability', 'light', UsedThreshold)找出背景，该算子适合目标与背景差异明显，该算子最后一个参数为系统输出的自动阈值用的最低灰度值，输出的亮的区域的灰度值在UsedThreshold和255之间

                                                   

                   2、闭运算填充背景区域  

                   closing_circle (Background, ClosedBackground, 250)  以圆形结构元素填充背景区域，小于250的全部空洞全部填充

                                                

                   3、利用填充后的区域减去筛选的背景区域得到毛刺区域，然后开运算去除毛刺多余的部分筛选出毛刺部分

                          *用闭合后的区域减去之前阈值提取的区域，得到多余的毛刺
                           difference (ClosedBackground, Background, RegionDifference)

                                              
                    4、*开运算去掉毛刺多余的边
                         opening_rectangle1 (RegionDifference, FinRegion, 5, 5)

                                               

* fin.hdev: Detection of a fin
* 
dev_update_window ('off')
*读取三张图片（fin1,fin2,fin3）
read_image (Fins, 'ff' + [1:3])
get_image_size (Fins, Width, Height)
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, Width[0], Height[0], 'black', WindowID)
set_display_font (WindowID, 14, 'mono', 'true', 'false')
for I := 1 to 3 by 1
    select_obj (Fins, Fin, I)
    dev_display (Fin)
    *threshold (Fin, Region, 142, 255)
    binary_threshold (Fin, Background, 'max_separability', 'light', UsedThreshold)
    dev_set_color ('blue')
    dev_set_draw ('margin')
    dev_set_line_width (4)
    dev_display (Background)
    disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
    stop ()
    *用圆形结构元素去闭合一个区域，区域内面积小于250的孔洞全部填充
    closing_circle (Background, ClosedBackground, 250)
    dev_set_color ('green')
    dev_display (ClosedBackground)
    disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
    stop ()
    *用闭合后的区域减去之前阈值提取的区域，得到多余的毛刺
    difference (ClosedBackground, Background, RegionDifference)
    *开运算去掉毛刺多余的边
    opening_rectangle1 (RegionDifference, FinRegion, 5, 5)
    dev_display (Fin)
    dev_set_color ('red')
    dev_display (FinRegion)
    area_center (FinRegion, FinArea, Row, Column)
    count_obj (FinRegion, Number)
    if (I < 3)
        disp_continue_message (WindowID, 'black', 'true')
        stop ()
    endif
endfor