59/70 I2C通讯详解

在使用单片机的过程中,I2C 通信可以说是最被广泛使用和采纳的协议之一,采用 I2C 协议可以占用更少的资源,链接多台设备,因此它和 SPI 一样,在数字传感器中备受偏爱。

I²C(Inter-Integrated Circuit)字面上的意思是集成电路之间,它其实是 I²C Bus 简称,所以中文应该叫集成电路总线,它是一种串行通信总线,使用多主从架构,由飞利浦公司在1980年代为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展。I²C 的正确读法为“I平方C”("I-squared-C"),而“I二C”("I-two-C")则是另一种错误但被广泛使用的读法。自2006年11月1日起,使用I²C协议已经不需要支付专利费,但制造商仍然需要付费以获取I²C从属设备地址。

I2C 主要用于电压、温度监控,EEPROM数据的读写,光模块的管理等。该总线只有两根线,SCL 和 SDA,SCL 即 Serial Clock,串行参考时钟,SDA 即 Serial Data,串行数据。

原理

IO口

注意使用其他通讯协议时,你可能不需要特别注意 IO 的模式,但如果你使用的是模拟 I2C 的话,则最好关注下 IO 口模式设置。在 I2C 总线中有 2 个口线,SDA 和 SCL。这两个口线对为 OC 输出。

OC就是开漏输出(Open Collector)的简称,有时候也叫OD输出(Open-Drain),OD是对mos管而言,OC是对双极型管而言,在用法上没啥区别。相对于OC输出,另一种输出叫推挽输出(Push-Pull),一般的MCU管脚输出可以设置这两种模式。这里分别介绍下这两种输出的不同点。

  • 推挽输出 : 可以输出高、低电平连接数字器件,推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止.
  • 开漏输出 : 输出端相当于三极管的集电极未接任何电平, 要得到高电平状态需要上拉电阻才行,适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)。

对于MCU的开发者来讲,简单的这样理解就可以了。如果管脚设置成推挽输出模式,输出高时,IO口相当于VCC, 输出低时IO口相当于接地。如果管脚设置成开漏输出模式,输出高时,IO口的电平会和与其相连的口线进行与操作,如果都为高,才会被上拉拉成高电平,输出为低时,也相当于接地。

在网上我们看到很多的例程代码都是直接设置IO口的高低电平,这样做其实是不太合理的。因为我们只满足了 I2C 总线在自己这端的时序要求。而没有考虑到连接在总线上的其他器件。如果总线上其他器件的电平和MCU输出的电平一致,这样做是没问题的,如果两边的电平不一致时,这样做就有一定风险造成IO的损坏。当你输出高时,相当于IO口连接到VCC,如果对方这是恰好输出的是低电平,那就相当于短路了。因为 I2C 总线要实现线与的功能,所以 SDA 和 SCL 口线都必须设置为开漏输出模式,这种方式也是最安全的模式。我们使用 MCU 的硬件 I2C 接口时,口线会被自动设置成开漏。但有时候我们会使用 IO 口来模拟 I2C 总线,这个时候我们如何设置口线呢?

因为 I2C 的总线是开漏输出的,总线上接上上拉电阻后,SCL 和 SDA 就变成了高电平,这个时候挂接在总线上的任意一个 I2C 主机口可以把 SDA 拉低,即产生了一个 START 信号,挂接在总线上的其他 I2C 主机检测到这个信号后就不能去操作 I2C 总线了,否则会发生冲突。直到检测到一个 STOP 信号为止。STOP 的信号是在 SCL 口线为高时,SDA 产生一个上升沿。STOP 信号之后,I2C总线恢复到初始状态。

这里要分两种情况,如果MCU的口线支持开漏输出模式,则可以直接把 SDA 和 SCL 设置成开漏输出。例如 Silicon 的 C8051 系列 MCU,它的口线就支持开漏和推挽输出。如果 MCU 不支持开漏输出,例如 MSP430。当然如果软件做的合理,是可以避免这样的事情的,但总线上的很多器件都不是由你能控制的,如何设计出更合理的软件来避免这样的问题发生呢?对于不支持开漏输出MCU,我们最合理的做法是,当设置口线电平为高时,我们把口线设置成输入状态,然后利用口线上的上拉电阻来把口线拉高。这样即使是两边电平不一致时,也不会造成IO口的损坏。

速度

常见的I²C总线依传输速率的不同而有不同的模式:标准模式(100 Kbit/s)、低速模式(10 Kbit/s),但时钟频率可被允许下降至零,这代表可以暂停通信。而新一代的I²C总线可以和更多的节点(支持10比特长度的地址空间)以更快的速率通信:快速模式(400 Kbit/s)、高速模式(3.4 Mbit/s)。

连线

59/70 I2C通讯详解_第1张图片

如上图所示,I2C 是 OC 或 OD 输出结构,使用时必须在芯片外部进行上拉,上拉电阻R的取值根据 I2C 总线上所挂器件数量及 I2C 总线的速率有关,一般是标准模式下 R 选择 10kohm,快速模式下 R 选取 1kohm,I2C 总线上挂的 I2C 器件越多,就要求 I2C 的驱动能力越强,R 的取值就要越小,实际设计中,一般是先选取 4.7kohm 上拉电阻,然后在调试的时候根据实测的 I2C 波形再调整 R 的值。

I²C 只有两根通讯线:数据线 SDA 和时钟 SCL,可发送和接收数据。I2C 总线在传送数据过程中共有三种类型信号, 它们分别是:

  • 开始信号: SCL 为高电平时, SDA 由高电平向低电平跳变,开始传送数据。
  • 结束信号: SCL 为高电平时, SDA 由低电平向高电平跳变,结束传送数据。
  • 应答信号:接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后,向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲,表示已收到数据。 CPU 向受控单元发出一个信号后,等待受控单元发出一个应答信号, CPU 接收到应答信号后,根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号,由判断为受控单元出现故障。

具体时序如下图所示:

59/70 I2C通讯详解_第2张图片

I2C总线的主要时序参数有:开始建立时间 t(SUSTA),开始保持时间 t(HDSTA),数据建立时间 t(SUDAT),数据保持时间 t(SUDAT) ,结束建立时间 t(SUSTO) 。

  • 开始建立时间:SCL 上升至幅度的90%与SDA下降至幅度的90%之间的时间间隔;

  • 开始保持时间:SDA下降至幅度的10%与SCL下降至幅度的10%之间的时间间隔;

  • 数据建立时间:SDA上升至幅度的90%或SDA下降至幅度的10%与SCL上升至幅度的10%之间的时间间隔;

  • 数据保持时间:SCL下降至幅度的10%与SDA上升至幅度的10%或SDA下降至幅度的90%之间的时间间隔;

  • 结束建立时间:SCL上升至幅度的90%与SDA上升至幅度的90%之间的时间间隔;

  • I2C总线传输的特点:I2C总线按字节传输,即每次传输8bits二进制数据,传输完毕后等待接收端的应答信号ACK,收到应答信号后再传输下一字节。等不到ACK信号后,传输终止。空闲情况下,SCL和SDA都处于高电平状态。

59/70 I2C通讯详解_第3张图片
  • 判断一次传输的开始:如上图所示,I2C总线传输开始的标志是:SCL信号处于高电平期间,SDA信号出现一个由高电平向低电平的跳变。
59/70 I2C通讯详解_第4张图片
  • 判断一次传输的结束:如上图所示,I2C总线传输结束的标志是:SCL信号处于高电平期间,SDA信号出现一个由低电平向高电平的跳变。跟开始标识正好相反。
59/70 I2C通讯详解_第5张图片
  • 有效数据:在SCL处于高电平期间,SDA保持状态稳定的数据才是有效数据,只有在SCL处于低电平状态时,SDA才允许状态切换。前面已经讲过了,SCL高电平期间,SDA状态发生改变,是传输开始/.结束的标志。

读写

59/70 I2C通讯详解_第6张图片
59/70 I2C通讯详解_第7张图片

如上图所示,I2C开始传输时,第一个字节的前7bit是地址信息(7位地址器件),第8bit是操作标识,为“0”时表示写操作,为“1”时表示读操作,第9个时钟周期是应答信号ACK,低有效,高电平表示无应答,传输终止。在上图中还可以看出,正常情况下,写操作是I2C主设备方发起终止操作的,而读操作时,I2C主控制器在接收完最后一个数据后,不对从设备进行应答,传输终止。

I2C数据总线SDA是在时钟为高时有效,在时钟SCL为高期间,SDA如果发生了电平变化就会终止或重启I2C中线,所以我们在数据传输过程中,要在SCL为低的时候去更改SDA的电平。

总线信号时序

再次总结下总线的各种时序状态:

  • 总线空闲状态:SDA 和 SCL 两条信号线都处于高电平,即总线上所有的器件都释放总线,两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高;
  • 启动信号 START:信号 SCL 保持高电平,数据信号SDA的电平被拉低(即负跳变)。启动信号必须是跳变信号,而且在建立该信号前必修保证总线处于空闲状态;
  • 停止信号 STOP:时钟信号SCL保持高电平,数据线被释放,使得SDA返回高电平(即正跳变),停止信号也必须是跳变信号。
  • 数据传送:SCL 线呈现高电平期间,SDA 线上的电平必须保持稳定,低电平表示 0 (此时的线电压为地电压),高电平表示1(此时的电压由元器件的VDD决定)。只有在 SCL 线为低电平期间,SDA 上的电平允许变化。
  • 应答信号 ACK:I2C 总线的数据都是以字节( 8 位)的方式传送的,发送器件每发送一个字节之后,在时钟的第9个脉冲期间释放数据总线,由接收器发送一个ACK(把数据总线的电平拉低)来表示数据成功接收。
  • 无应答信号 NACK:在时钟的第 9 个脉冲期间发送器释放数据总线,接收器不拉低数据总线表示一个 NACK,NACK 有两种用途:
    a. 一般表示接收器未成功接收数据字节;
    b. 当接收器是主控器时,它收到最后一个字节后,应发送一个 NACK 信号,以通知被控发送器结束数据发送,并释放总线,以便主控接收器发送一个停止信号 STOP。

起始信号是必需的,结束信号和应答信号,都可以不要。

模拟 I2C

目前大部分 MCU 都带有 I2C 总线接口,但是芯片自带的 I2C 也有两个问题,一个是移植性较差不够通用,另外部分 MCU 不带 I2C 还是得要模拟的方式,以及一些芯片设计的 I2C 据说是存在问题的,如: stm32 的 I2C 不够稳定,efm32 的 I2C 不够节能等等。这边建议,在权衡 I2C 占用的 CPU 资源是否可以承受后,再做选择。

以下以 EFM32 为例,给出参考代码,这边的代码只需要修改部分宏定义,就可以直接移植到 STM32 等其他单片机上。

/* iic相关引脚定义 */
#define IIC_SDA_PORT      gpioPortA  
#define IIC_SDA_PIN        0  

#define IIC_SCL_PORT      gpioPortA  
#define IIC_SCL_PIN        1

/* iic相关功能函数定义 */
//I2C_SDA PC0 --> IIC_SDA=1;
#define IIC_SDA_HIGH()      GPIO_PinOutSet(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN)  
//I2C_SCL PC1 --> IIC_SCL=1;
#define IIC_SCL_HIGH()      GPIO_PinOutSet(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN)
//I2C_SDA PC0 --> IIC_SDA=0;
#define IIC_SDA_LOW()      GPIO_PinOutClear(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN)
//I2C_SCL PC1 --> IIC_SCL=0;
#define IIC_SCL_LOW()      GPIO_PinOutClear(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN)
//设置SDA为输入
#define IIC_SDA_DISABLE()  GPIO_PinModeSet(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN, gpioModeDisabled, 0)
#define IIC_SCL_DISABLE()  GPIO_PinModeSet(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN, gpioModeDisabled, 0)

#define IIC_SCL_SET_OUT()    GPIO_PinModeSet(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN, gpioModePushPull, 0)

//设置为推挽输出模式
//#define IIC_SDA_SET_OUT()    GPIO_PinModeSet(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN, gpioModePushPull, 0)
//设置为推开漏出模式
#define IIC_SDA_SET_OUT()    GPIO_PinModeSet(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN, gpioModeWiredAndDrive, 0)
#define IIC_SDA_SET_IN()    GPIO_PinModeSet(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN, gpioModeInput, 0)
#define IIC_SDA_INPUT()      GPIO_PinInGet(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN)

/* 初始化IIC */
void IIC_Init(void)
{
  //设置为推挽输出模式
  IIC_SDA_SET_OUT();  
  IIC_SCL_SET_OUT();    

  //I2C_SDA PC0 --> IIC_SDA=1;
  IIC_SDA_HIGH();
  //I2C_SCL PC1 --> IIC_SCL=1;
  IIC_SCL_HIGH();
}


/* 产生IIC起始信号 */
void IIC_Start(void)
{
  u8 i;
  //IIC_SDA设置为推挽输出
  IIC_SDA_SET_OUT();
  
  //I2C_SDA PC0 --> IIC_SDA=1;
  IIC_SDA_HIGH();
  //I2C_SCL PC1 --> IIC_SCL=1;
  IIC_SCL_HIGH();

  i = 5;
  while(i--);                               //setup time for stop 4us
  
  //I2C_SDA PC0 --> IIC_SDA=0;
  IIC_SDA_LOW();
  
  i = 5;
  while(i--);                               //setup time for stop 4us
  
  //I2C_SCL PC1 --> IIC_SCL=0;
  IIC_SCL_LOW();

}
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
  u8 i;
  //IIC_SDA设置为推挽输出
  IIC_SDA_SET_OUT();
  
  //I2C_SCL PC1 --> IIC_SCL=0;
  IIC_SCL_LOW();
  //I2C_SDA PC0 --> IIC_SDA=0;
  IIC_SDA_LOW();
    
  i = 5;
  while(i--);                               //setup time for stop 4us
  
  //I2C_SCL PC1 --> IIC_SCL=1;
  IIC_SCL_HIGH();
  //I2C_SDA PC0 --> IIC_SDA=1;
  IIC_SDA_HIGH();

  i = 5;
  while(i--);                               //setup time for stop 4us                 
}
//主机接收从机应答信号
//等待应答信号到来
//返回值:1,接收应答失败
//        0,接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
  u8 ucErrTime=0;
  
  //SDA设置为输入
  IIC_SDA_SET_IN();

  //I2C_SDA PC0 --> IIC_SDA=1;
  IIC_SDA_HIGH();
  
  __nop();
  
  //I2C_SCL PC1 --> IIC_SCL=1;
  IIC_SCL_HIGH();
  
  __nop();
  while(IIC_SDA_INPUT())
  {
    ucErrTime++;
    if(ucErrTime>250)
    {
      IIC_Stop();
      return 1;
    }
  }
  //I2C_SCL PC1 --> IIC_SCL=0;
  IIC_SCL_LOW();  
  return 0;  
} 

//主机发送给从机应答信号
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
  //I2C_SCL PC1 --> IIC_SCL=0;
  IIC_SCL_LOW();  
  //IIC_SDA设置为推挽输出
  IIC_SDA_SET_OUT();
  
  //I2C_SDA PC0 --> IIC_SDA=0;
  IIC_SDA_LOW();
  __nop();
  
  //I2C_SCL PC1 --> IIC_SCL=1;
  IIC_SCL_HIGH();
  __nop();
  
  //I2C_SCL PC1 --> IIC_SCL=0;
  IIC_SCL_LOW();
}

//主机发送给从机应答信号
//不产生ACK应答        
void IIC_NAck(void)
{
  //I2C_SCL PC1 --> IIC_SCL=0;
  IIC_SCL_LOW();
  //IIC_SDA设置为推挽输出
  IIC_SDA_SET_OUT();  
  
  //I2C_SDA PC0 --> IIC_SDA=1;
  IIC_SDA_HIGH();
  __nop();
  
  //I2C_SCL PC1 --> IIC_SCL=1;
  IIC_SCL_HIGH();
  
  __nop();
  
  //I2C_SCL PC1 --> IIC_SCL=0;
  IIC_SCL_LOW();
}                        
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1,有应答
//0,无应答        
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
  
  //IIC_SDA设置为推挽输出
  IIC_SDA_SET_OUT();  
     
  //I2C_SCL PC1 --> IIC_SCL=0;
  IIC_SCL_LOW();
  
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
    //I2C_SDA PC0 --> IIC_SDA输出数据
        if (((txd&0x80)>>7) & 1)
    {
      IIC_SDA_HIGH();
    }
    else 
    {
      IIC_SDA_LOW();  
    }
    
        txd<<=1;     
    __nop();   //对TEA5767这三个延时都是必须的
    
    //I2C_SCL PC1 --> IIC_SCL=1;
    IIC_SCL_HIGH();
    __nop(); 
    
    //I2C_SCL PC1 --> IIC_SCL=0;
    IIC_SCL_LOW();
    __nop();
    }
}       


//读1个字节,ack=1时,发送ACK,ack=0,发送nACK   
u8 IIC_Read_Byte(u8 ack)
{
  u8 i, receive=0;
  
  //SDA设置为输入
  IIC_SDA_SET_IN();

  
  
    for(i = 0; i < 8; i++)
  {
    //I2C_SCL PC1 --> IIC_SCL=0;
    IIC_SCL_LOW();
    __nop();
    //I2C_SCL PC1 --> IIC_SCL=1;
    IIC_SCL_HIGH();
        receive <<= 1;
    
        if(IIC_SDA_INPUT())
      receive++;   
      
    __nop(); 
    }
  
  __nop(); 

  ack ? IIC_Ack() : IIC_NAck();
  
    return receive;
}

自带 I2C

这边仅以 stm32 平台通过 I2C 总线读取 EEPROM 为例,说明下如何通过芯片自带 I2C 功能来通信。

#define  EEP_Firstpage      0x00

u8 I2c_Buf_Write[256];
u8 I2c_Buf_Read[256];

static void I2C_GPIO_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; 

  /* 使能与 I2C1 有关的时钟 */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);  
    
  /* PB6-I2C1_SCL、PB7-I2C1_SDA*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;          // 开漏输出
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

static void I2C_Mode_Configu(void)
{
  I2C_InitTypeDef  I2C_InitStructure; 

  /* I2C 配置 */
  I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
  I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
  I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 =I2C1_OWN_ADDRESS7; 
  I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable ;
  I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
  I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = I2C_Speed;
  
  /* 使能 I2C1 */
  I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);

  /* I2C1 初始化 */
  I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);   
}

void I2C_EE_Init(void)
{

  I2C_GPIO_Config(); 
 
  I2C_Mode_Configu();

  /* 选择 EEPROM Block0 来写入 */
  EEPROM_ADDRESS = EEPROM_Block0_ADDRESS;
}

void I2C_EE_BufferWrite(u8* pBuffer, u8 WriteAddr, u16 NumByteToWrite)
{
  u8 NumOfPage = 0, NumOfSingle = 0, Addr = 0, count = 0;

  Addr = WriteAddr % I2C_PageSize;
  count = I2C_PageSize - Addr;
  NumOfPage =  NumByteToWrite / I2C_PageSize;
  NumOfSingle = NumByteToWrite % I2C_PageSize;

  I2C_EE_PageWrite(pBuffer, WriteAddr, NumOfSingle);
  I2C_EE_WaitEepromStandbyState();

}

void I2C_EE_PageWrite(u8* pBuffer, u8 WriteAddr, u8 NumByteToWrite)
{
    while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); // Added by Najoua 27/08/2008
    
  /* Send START condition */
  I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
  
  /* Test on EV5 and clear it */
  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); 
  
  /* Send EEPROM address for write */
  I2C_Send7bitAddress(I2C1, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);
  
  /* Test on EV6 and clear it */
  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));  

  /* Send the EEPROM's internal address to write to */    
  I2C_SendData(I2C1, WriteAddr);  

  /* Test on EV8 and clear it */
  while(! I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));

  /* While there is data to be written */
  while(NumByteToWrite--)  
  {
    /* Send the current byte */
    I2C_SendData(I2C1, *pBuffer); 

    /* Point to the next byte to be written */
    pBuffer++; 
  
    /* Test on EV8 and clear it */
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
  }

  /* Send STOP condition */
  I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
}

void I2C_EE_WaitEepromStandbyState(void)      
{
  vu16 SR1_Tmp = 0;

  do
  {
    /* Send START condition */
    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
    /* Read I2C1 SR1 register */
    SR1_Tmp = I2C_ReadRegister(I2C1, I2C_Register_SR1);
    /* Send EEPROM address for write */
    I2C_Send7bitAddress(I2C1, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);
  }while(!(I2C_ReadRegister(I2C1, I2C_Register_SR1) & 0x0002));
  
  /* Clear AF flag */
  I2C_ClearFlag(I2C1, I2C_FLAG_AF);
  /* STOP condition */    
  I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); 
}

void I2C_EE_BufferRead(u8* pBuffer, u8 ReadAddr, u16 NumByteToRead)
{  
  //*((u8 *)0x4001080c) |=0x80; 
    while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); // Added by Najoua 27/08/2008
    
    
  /* Send START condition */
  I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
  //*((u8 *)0x4001080c) &=~0x80;
  
  /* Test on EV5 and clear it */
  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

  /* Send EEPROM address for write */
  I2C_Send7bitAddress(I2C1, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);

  /* Test on EV6 and clear it */
  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));
  
  /* Clear EV6 by setting again the PE bit */
  I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);

  /* Send the EEPROM's internal address to write to */
  I2C_SendData(I2C1, ReadAddr);  

  /* Test on EV8 and clear it */
  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
  
  /* Send STRAT condition a second time */  
  I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
  
  /* Test on EV5 and clear it */
  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));
  
  /* Send EEPROM address for read */
  I2C_Send7bitAddress(I2C1, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Receiver);
  
  /* Test on EV6 and clear it */
  while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));
  
  /* While there is data to be read */
  while(NumByteToRead)  
  {
    if(NumByteToRead == 1)
    {
      /* Disable Acknowledgement */
      I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);
      
      /* Send STOP Condition */
      I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
    }

    /* Test on EV7 and clear it */
    if(I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED))  
    {      
      /* Read a byte from the EEPROM */
      *pBuffer = I2C_ReceiveData(I2C1);

      /* Point to the next location where the byte read will be saved */
      pBuffer++; 
      
      /* Decrement the read bytes counter */
      NumByteToRead--;        
    }   
  }

  /* Enable Acknowledgement to be ready for another reception */
  I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE);
}

void I2C_Test(void)
{
  u16 i;

  printf("写入的数据\n\r");

  for ( i=0; i<=255; i++ ) //填充缓冲
  {   
    I2c_Buf_Write[i] = i;  
  }

  //将I2c_Buf_Write中顺序递增的数据写入EERPOM中 
  I2C_EE_BufferWrite(I2c_Buf_Write, EEP_Firstpage, 256);     

  //将EEPROM读出数据顺序保持到I2c_Buf_Read中 
  I2C_EE_BufferRead(I2c_Buf_Read, EEP_Firstpage, 256); 
}

参考链接:
http://wenku.baidu.com/view/2a0a7f9869dc5022abea001d.html
http://blog.csdn.net/zmq5411/article/details/6085740
https://zh.wikipedia.org/wiki/I%C2%B2C
http://blog.sina.com.cn/s/blog_626998030102vfjx.html

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