ubuntu安装linuxcnc

1.安装Ubuntu 12.04 （32位）

目前不支持64位（AMD64）的ubuntu系统。

ubuntu12.04镜像下载链接：http://releases.ubuntu.com/precise/,打开后选择32位的镜像进行下载，如图所示。

下载完镜像，接下来就是在虚拟机上安装ubuntu，具体的安装过程就不在这里介绍了。

2.更新系统软件，保证同步

打开终端，输入下面两条命令

sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade

3.添加 LinuxCNC存档签名密钥

完成此操作需要在终端输入sudo apt-key adv --keyserver hkp://keys.gnupg.net --recv-key 3cb9fd148f374fef。

4.添加一个新的apt源 

在终端输入：sudo add-apt-repository "deb http://linuxcnc.org/ precise base 2.7-rtai"，添加新的apt源，之后可以在/etc/apt目录下查看source.list文件，就可以知道新的apt源是否已添加。

 

5.从linuxcnc.org获取包列表 

添加完新的apt源之后需要获取linuxcnc相关的包，在终端输入：sudo apt-get update 即可将linuxcnc相关的包下载到系统中。

 

6.安装RTAI内核和模块 

在终端输入以下指令来安装RTAI内核和模块。

sudo apt-get install linux-image-3.4-9-rtai-686-pae rtai-modules-3.4-9-rtai-686-pae

如果你想使用git repo从源代码构建LinuxCNC，也可以运行

sudo apt-get install linux-headers-3.4-9-rtai-686-pae

 7.重新启动，并确保启动进入rtai内核。

重启linux系统，在启动前按下“ESC”键进入选择启动内核。

登录时，请验证内核名称是否为3.4-9-rtai-686-pae。

 

8.安装Linuxcnc

sudo apt-get install linuxcnc

安装完就可以使用linuxcnc。