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嵌入式面试题
一、概述到了年初,是求职者最活跃的时间。本文梳理了嵌入式高频面试题,帮助求职者更好地准备面试,同时也为技术爱好者提供深入学习嵌入式知识的参考。二、C语言基础2.1指针与数组问题1:指针和数组的区别是什么?解析:虽然指针和数组在某些情况下表现相似,但它们本质上是不同的。数组是一块连续的内存空间,其大小在编译时就已确定;而指针是一个变量,用于存储内存地址。例如:intarr[5]={1,2,3,4,5
- e2studio开发RA2E1(13)----串口接收数据
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瑞萨RAmcu瑞萨RAR7FA2E1A72DFLE2STUDIO单片机串口通信(UART)RA2E1
e2studio开发RA2E1.13--串口接收数据概述视频教学样品申请硬件准备参考程序源码下载R_SCI_UART_Read()函数UART_EVENT_RX_COMPLETEUART_EVENT_RX_CHAR概述串口通信(UART)是一种常用的异步数据传输方式,在嵌入式系统中广泛应用于设备之间的数据交互。本文主要探讨如何通过串口接收数据,包括初始化配置、数据接收流程、常见问题处理以及实现串口
- 【RK3588嵌入式图形编程】-SDL2-双缓冲
视觉与物联智能
嵌入式Linux与边缘智能RK3588SDL2嵌入式图形物联网嵌入式Linux编程
双缓冲文章目录双缓冲1、概述2、缓冲3、双缓冲4、SDL2中的双缓冲5、屏幕撕裂和垂直同步(VSync)6、总结在本文中,通过实际示例和SDL2的特定细节,介绍双缓冲的基础知识,以提升图形项目质量。1、概述在上一文章中,我们描述了典型的游戏循环:获取输入更新所有对象渲染帧从步骤2到步骤3的过渡需要进一步解释。这里有一些理论非常重要,有助于理解SDL以及一般的实时图形工作原理。在计算机图形学中,移动
- ubuntu系统借助windows系统代理实现上网的做法
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Linux/unixusageubuntuwindowslinux代理服务器设置
作者:朱金灿来源:clever101的专栏 目前有这样一个场景:ubuntu系统装在一个嵌入式设备上,嵌入式设备只有一个网口,现在你手头有一台装有windows10系统的笔记本电脑,可以通过手机开热点来让笔记本电脑来上网,周围没有可以插入网线的有线网络,也没有路由器或交换机之类的,现在要求你用一根网线将装有ubuntu系统的嵌入式设备和笔记本电脑连接,实现嵌入式设备能够上网,请问如何做?开始我设
- 嵌入式AI革命:DeepSeek开源如何终结GPU霸权,开启单片机智能新时代?
老六哥_AI助理指南
DeepSeek人工智能开源单片机
2025年,全球AI领域最震撼的突破并非来自算力堆叠的超级模型,而是中国团队DeepSeek通过开源策略,推动大模型向微型化、低功耗场景的跨越。相对于当人们还在讨论千亿参数模型的训练成本被压缩到600万美金而言,被称作“核弹级别”的操作,是DeepSeek的完全开源。一个更具颠覆性的命题浮出水面:能否将DeepSeek这样的先进AI模型移植到单片机(MCU)上,让手表、传感器甚至灯泡都具备真正的智
- STMicroelectronics 系列:STM32F7 系列_(19).STM32F7系列RTOS支持
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单片机开发stm32嵌入式硬件
STM32F7系列RTOS支持实时操作系统的概念实时操作系统(RTOS)是一种能够管理硬件资源并提供任务调度、同步、通信等功能的操作系统,特别适用于需要在严格的时间约束下完成特定任务的嵌入式系统。STM32F7系列微控制器由于其强大的处理能力和丰富的外设资源,非常适合运行RTOS。本节将介绍RTOS的基本概念,并讨论STM32F7系列如何支持RTOS。RTOS的基本功能任务管理:RTOS允许用户创
- 嵌入式系统学习整理-FourDay-原码反码补码详解
有人叫我注孤生
c语言算法
目录一、前言一、原码、反码、补码定义1.原码2.反码3.补码二、补码的加减计算一、前言首先,要知道计算机底层都以二进制表示,数字也不例外,那么,如果数字加减运算的话,要怎么算呢?在计算机内部只有加法器,既产生数的和的装置,在电子学中,加法器为一种数位电路,可进行加法运算。对于十以内的加法运算,有相关的4个量:被加数A加数B数字相加之和S相加之后的进位C为什么考虑进位呢?要想想计算机不是人,他要按部
- 【嵌入式百科】002——原码、反码、补码
嵌入式创客工坊
嵌入式百科单片机嵌入式硬件科普
书写时表示的数和机器中编码表示的数分别称为真值(无符号数)与机器数(有符号数)。常用的机器数表示有原码、反码、补码三种形式。以下解释基于八位二进制。一、原码1.原码表示法在数值前面增加了一位符号位(即最高位为符号位);正数该位为0,负数该位为(0有两种表示:+0和-0),其余位表示数值的大小。原码的取值范围为-127~127。如:+110(书写二进制为+1101110B)其原码为:01101110
- ESP32学习笔记 -- (3)使用蓝牙BluFi进行设备配网
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嵌入式软件工程师使用ESP32进行物联网开发,有些内容是必须要学习的,比如网络通信TCP/IP、UDP,应用层协议HTTP,MQTT,设备升级操作OTA,设备配网操作BluFi和SmartConfig,还有一系列物联网相关的知识点,如下图前几天在微信群里面讨论的:今天来分享一下,如何通过蓝牙BluFi进行ESP32设备配网。首先回答一下,为什么要进行配网?这是因为,现在很多联网设备都是没有屏幕和键
- 七、C语言标准库
汽车小卓
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很多嵌入式工程师,基本都了解,但C中除了这个还有很多其他标准库文件,今天主要介绍常用的C语言库,如、、、及等目录一、#include二、#include三、#include四、#include五、#include六、#include七、#include八、#include九、#include十、#include十一、#include十二、#include十三、#include十四、#include
- LeetCode - #203 移除链表元素
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网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
- 深度学习中模型轻量化及具体方案应用
码上就位
深度学习人工智能
模型轻量化介绍在深度学习中,模型轻量化是一项关键技术,用于在不显著损失模型精度的前提下减少模型的计算量和存储需求。轻量化技术尤其适用于资源受限的设备(如移动设备、嵌入式系统)上部署模型。模型轻量化的核心目标是提高推理速度、降低功耗、减少内存占用,以便在边缘设备上实现实时性或低延迟的响应。常用的模型轻量化方法包括以下几种:1.模型剪枝(Pruning)简介:通过减少模型中的冗余参数来降低计算量。具体
- 轻量化网络模型调研报告
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网络人工智能深度学习
一、轻量化网络的为何诞生 深度神经网络模型被广泛应用在图像分类、物体检测,目标跟踪等计算机视觉任务中,并取得了巨大成功。随着时代发展,人们更加关注深度神经网络的实际应用性能,人工智能技术的一个趋势是在边缘端平台上部署高性能的神经网络模型,并能在真实场景中实时(>30帧)运行,如移动端/嵌入式设备,这些平台的特点是内存资源少,处理器性能不高,功耗受限,这使得目前精度最高的模型根本无法在这些平台进行
- 自学网络安全(黑客技术)2024年 —100天学习计划
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基于入门网络安全/黑客打造的:黑客&网络安全入门&进阶学习资源包前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类,我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术,而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。如何成为一名黑客很多朋友在学习安全方面都会半路转行,因为不知如何去学,在这里,我将这个整份答案分为黑客(网络安全)入门必备、黑客(网络安全)职业指南、黑客(网络安全)学习
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- DuckDB FDW 使用教程
邓娉靓Melinda
DuckDBFDW使用教程项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/du/duckdb_fdw项目介绍DuckDBFDW(ForeignDataWrapper)是一个用于PostgreSQL的外部数据包装器,它允许PostgreSQL数据库直接访问和查询DuckDB数据库中的数据。DuckDB是一个嵌入式SQL数据库,专为OLAP场景设计,具有高性能和低延迟的特点。通
- 【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-C3 软件SPI总线
驴友花雕
嵌入式硬件单片机pythonESP32-C3ESP32-C3软件SPI总线MicroPython
MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比,MicroPython解释器体积小(仅100KB左右),通过编译成二进制Executable文件运行,执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库,以适应资源限制的微控制器。MicroPython主要特点包括:1、语法和功能与标准Python兼容,易学
- 【雕爷学编程】MicroPython手册之 ESP32-C3 延时和时间
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- STM32标准库与C语言实现的电子琴发声单元
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:该项目利用STM32F103C8T6微控制器和无源蜂鸣器,通过C语言和PWM技术控制音调,实现了电子琴的音调高低变化。电子琴支持演奏、录制和播放录制三种模式,代码组织结构清晰,涵盖了嵌入式系统开发的核心技术点。1.STM32F103C8T6微控制器应用STM32F103C8T6微控制器是STMicroelectronics生产的一款性能强大的Cortex-M3
- 数据赋能未来趋势探索:嵌入式BI技术的挑战与突破
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最新技术资源:https://www.grapecity.com.cn/resources/数据分析能力越来越成为消费者和企业的必备品应用程序,复杂程度各不相同,从简单地一个网页或门户上托管一个可视化或仪表板,到在一个云服务上实现数据探索、建模、报告和可视化创建的应用程序。BI的实现方式越来越多,无论规模大小,在任何以数据为中心的企业中,BI软件都已成为中流砥柱。每家公司都在成为一家数据公司,利用
- 【系统架构设计师】嵌入式系统之JTAG接口
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目录1.说明2.主要功能2.1硬件调试2.2边界扫描测试2.3系统内编程(ISP)2.4配置和重新配置2.5实时监控3.核心组件和引脚4.应用场景5.使用注意事项6.例题6.1例题11.说明1.嵌入式系统中的JTAG(JointTestActionGroup,联合测试行动组)接口是一种重要的调试和测试接口。2.JTAG接口是一种国际标准的电子电路测试协议,最初由IBM、AT&T、TI、Philip
- 探索物联网世界:STM32F103C8T6与ESP8266无线通信指南
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- Simula语言的嵌入式系统
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Simula语言在嵌入式系统中的应用引言随着信息技术的不断进步,嵌入式系统的应用范围不断扩展,从家庭智能设备到工业自动化,再到医疗设备等领域,嵌入式系统的存在已经成为现代社会中不可或缺的一部分。在众多编程语言中,Simula语言凭借其对象导向的特性,在嵌入式系统的设计与实现中展现出独特的优势。本文将深入探讨Simula语言在嵌入式系统中的应用,分析其特点、优势以及在实践中的案例。1.Simula语
- IT行业方向细分,如何做到专家水平——2.开发
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一般来说,软件开发领域成为专家可能需要3到10年不等,具体取决于领域复杂性和个人投入。例如,前端可能相对较快,而嵌入式或系统级开发则需要更长时间。然后是考核标准,通常包括证书、项目经验、技术贡献(如开源项目)、行业认可(如演讲、出版物)等。例如,证书方面,AWS认证、Google开发者认证等;项目经验需要参与过大型或高复杂度项目;开源贡献可以提升行业影响力。一、前端开发专家时间框架:3-5年学习阶
- JPA实战:嵌入式键与基本类型值的Map映射
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在Java持久化API(JPA)中,@ElementCollection注解为我们提供了强大的功能,能够将包含嵌入式键和基本类型值的Map进行持久化。这种映射方式在实际开发中非常实用,尤其是在需要将复杂对象作为键存储到数据库时。接下来,我们将通过一个具体的实例,深入探讨如何实现这种映射,并分析其背后的原理。一、基本概念在JPA中,当我们需要将一个Map存储到数据库时,通常会使用@ElementCo
- 编译器简介
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有趣的编译器c++
为啥需要编译器?电脑,手机,嵌入式产品的处理器芯片,软件在上面运行的原理是0101二进制码组成的指令集;例如我们的应用是计算两个数的和,我们的程序如果用C++编写可能如下所示:intsum(inta,intb){returna+b;}在机器的世界里,只有电平信号,对应的逻辑值只有0与1二进制值,所以上面的文本能够被硬件执行,需要转换,这个过程就是编译器的工作,我们来看在x86硬件平台,GCC编译转
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
comsci
系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
?