vscode开发ROS(1)-安装ROS

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ROS版本

常见的ROS版本号及对应系统版本(不包含非长期支持版本)：

ROS版本代号	操作系统	维护时间
Indigo	ubuntu 14.04	2014~2019
Kinetic	ubuntu 16.04	2016~2021
Melodic	ubuntu 18.04	2018~2023

不建议使用Indigo版本，毕竟都9012年了。
Kinetic版本和Melodic版本大同小异，不用纠结选择哪个版本，根据个人喜好。本人比较喜欢使用Ubuntu16.04，ubuntu18.04总感觉卡卡的。

ROS安装

安装教程网上一大堆:
Kinectic版本: https://www.cnblogs.com/xiangdongBig1/p/11359336.html
Melodic版本: https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041

题外话

ROS编程推荐使用terminator终端。
sudo apt-get install terminator

更多机器人ROS相关，公-众-号搜索 ”机器人小站"。

参考：http://wiki.ros.org/