- 无人机:科技改变生活的神奇力量
光伏一点通
无人机科技生活
无人机,作为一种高科技产品,已经在我们的生活中发挥着越来越重要的作用。从军事侦察到民用拍摄,从农业监测到物流配送,无人机的应用领域正在迅速扩展。本文将为您详细介绍无人机的多种应用,帮助您更全面地了解这一现代科技产物。1.军事侦察与打击无人机在军事领域的应用可以追溯到早期的侦察任务。它们能够在高空进行观测和监视,提供广阔的视野和精准的信息,支持军事作战计划的制定。现代无人机不仅能进行侦察和监视,还能
- 无人机的科技革命:改变未来的力量
JiYan_blue
业界资讯
无人机的科技革命:改变未来的力量一、无人机的普及及其优势应用近年来,无人机已成为大众视线中的常见元素,它不仅仅是军事领域的重要工具,也逐渐走进了人们的日常生活。无人机具有高效率、低成本和灵活多样的特点,使其在各个领域展现出了广泛的应用前景。首先,在农业领域,无人机通过搭载先进的摄像头和传感器技术,可以实现精准农业的实施。它们能够迅速获取农田数据,帮助农民进行作物的病虫害监测和精准施肥。这不仅提高了
- 基于OFDM的无人机中继通信链路matlab误码率仿真
简简单单做算法
MATLAB算法开发#通信信号matlabOFDM无人机中继通信
目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印)2.算法运行软件版本matlab2024b/matlab2022a3.部分核心程序(完整版代码包含详细中文注释和操作步骤视频).................................................................
- 你所不知道的关于AI的27个冷知识——AI的军事应用
贫苦游商
transformer人工智能自动化算法gpt
AI的军事应用亲爱的朋友们,今天我们要踏入一个既神秘又令人激动的领域——人工智能(AI)在军事中的应用。想象一下,一个由智能机器人和无人机组成的军队,能够进行精准打击和复杂的战略部署,这一切听起来像是科幻电影中的场景,但在现实中已经逐渐成为可能。让我们一起探索AI在军事中的奇妙应用以及它所带来的挑战。智能无人机:空中的无形战士首先,让我们飞向天空,看看那些令人惊叹的智能无人机。这些无人机不仅能进行
- 基于AI智能算法的无人机城市综合治理
GeoSaaS
智慧城市人工智能无人机科技大数据智慧城市gis
随着人工智能技术的飞速发展,无人机技术与AI的结合正在成为城市治理的新趋势。无人机不仅能够提供城市上空的高清视角,而且通过搭载的智能算法,可以实现自动化的监控、分析和响应,极大地提升了城市管理的效率和智能化水平。无人机技术在城市治理中的应用无人机技术在城市治理中的应用主要集中在以下几个方面:违法建筑监测:无人机可以快速覆盖大范围区域,自动识别并记录违建情况,提高执法效率。环卫垃圾识别:通过AI算法
- XTDrone仿真——无人机能够在gazebo中出现,可以连接,但无法起飞
Perishell
XTDrone仿真PX4Mavros无人机XTDronePX4
参考文章:解决XTDrone中无人机无法起飞的问题_xtdrone视觉里程计飞机会乱飞-CSDN博客
- ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战(三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点)
智慧愚行
YOLO机器人自动驾驶
一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个python版本,然后你conda版本的python位置在那里找到后替换调/usr/bin/python:查看本机中的python版本位置都有那些which-apython3catkin_m
- 调整PWM频率与死区时间可以解决电机噪声或共振问题
被风吹走的裤子
两轮电动车stm32单片机mcu
在调试一款电机测试打曲线时,加载至母线限流值附近且在低速段时,出现共振的声音,通过调整PWM频率与死区时间优化掉了共振问题。分析总结下原因。一、PWM频率调整的作用降低可听噪声原理:PWM频率低于20kHz时,开关噪声会进入人耳可听范围(20Hz-20kHz),导致电机发出“嗡嗡”声。将频率提高到20kHz以上,噪声频率超出人耳感知范围,从而消除可听噪声。案例:在无人机电机控制中,将PWM频率从8
- 常见的点云数据的获取方式
我是瓦力
点云深度学习计算机视觉人工智能深度学习开发语言
1.激光雷达(LiDAR)获取方式:激光脉冲测距原理:激光雷达通过发射激光脉冲并接收反射信号来测量物体与传感器之间的距离。计算激光脉冲从发射到返回所需的时间,并将其转换为距离,从而生成三维点云数据。常用设备:车载激光雷达(如Velodyne、Ouster)无人机搭载激光雷达地面激光扫描仪(如Leica、Trimble)2.结构光扫描获取方式:投射光栅图案原理:结构光扫描仪向物体表面投射已知图案的光
- 无人机仿真XTDrone学习四:XTDrone键盘控制无人机程序分析(MAVRos)一
狮城乐哥
XTDrone学习硬件工程
在XTDrone安装完成后,运行一个键盘控制无人机程序测试XTDrone安装是否存在问题。通过分析该例程,理解ROS对无人机的控制方法与控制过程。XTDrone键盘控制无人机例程仿真XTDrone键盘控制无人机例程CSDN学习与转载仿真用键盘控制无人机飞行在一个终端运行(启动gazebo,出现了场景和飞机)cd~/PX4_Firmwareroslaunchpx4indoor1.launchGaze
- 驾培市场与低空经济无人机融合技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
随着科技的飞速发展和社会的不断进步,驾培市场正面临着前所未有的变革。传统汽车驾驶培训已不再是唯一的选择,无人机驾驶等新兴领域正逐渐成为驾培市场的重要组成部分。本报告旨在探讨驾培市场与低空经济的融合发展,特别是应用型人才培养与驾校新设无人机培训业务的现状与前景。驾培市场现状分析(一)传统汽车驾驶培训市场1.市场规模与增长趋势近年来,随着汽车保有量的不断增加,传统汽车驾驶培训市场持续扩大。然而,随着人
- 无人机热点共享无线连接技术概述
云卓SKYDROID
无人机智能手机电脑人工智能云卓科技
一、技术优势便捷性与低成本无人机通过WLAN热点共享技术,无需额外硬件即可实现设备间的无线连接。用户只需通过手机、平板等支持Wi-Fi的设备扫描热点即可快速接入,操作门槛低。相比专用通信模块(如4G/5G或卫星通信),WLAN技术成本更低,适合消费级无人机和中小型商业应用。实时高清数据传输支持高清图像和视频的实时传输,适用于航拍直播、监控等场景。例如,2K/4K分辨率视频可通过Wi-Fi6技术实现
- 无人机动态追踪技术难点与距离分析!
云卓SKYDROID
无人机人工智能云卓科技智能跟踪吊舱
一、技术难点概述目标识别与跟踪算法的鲁棒性复杂场景适应性**:在动态背景(如人群、森林)或光照变化(逆光、夜间)下,算法需精准区分目标与干扰物。传统计算机视觉方法(如光流法、卡尔曼滤波)易受干扰,需结合深度学习(如YOLO、SiamRPN++)提升抗干扰能力。多目标跟踪与遮挡处理**:目标被遮挡或短暂消失时,需通过轨迹预测或特征匹配恢复跟踪,对算法的记忆能力和实时性要求极高。实时性要求**:算法需
- 云原生Serverless平台:无服务器计算的架构革命
桂月二二
云原生serverless架构
引言:从虚拟机到函数即服务(FaaS)AWSLambda每天处理数十万亿次请求,阿里巴巴函数计算支撑双十一亿级事件触发。KnativeServing实现秒级自动扩缩至零,Vercel边缘函数网络响应时间跌破50ms。CNCFOpenFaaS在GitHub斩获25k星,AzureFunctions支持毫秒级计费精度,GoogleCloudRun冷启动优化至200ms内。全球500强企业70%采用Se
- AI 技术 引入 RTK(实时动态定位)系统,可以实现智能化管理和自动化运行
小赖同学啊
人工智能低空经济人工智能自动化运维
将AI技术引入RTK(实时动态定位)系统,可以实现智能化管理和自动化运行,从而提高系统的精度、效率和可靠性。以下是AI技术在RTK系统中的应用实例:一、AI技术在RTK系统中的应用场景1.整周模糊度快速解算问题:RTK的核心是解算载波相位的整周模糊度,传统方法耗时较长。AI解决方案:使用深度学习模型(如卷积神经网络CNN)预测整周模糊度。通过历史数据训练模型,实现快速解算。实例:某无人机公司使用A
- 供应链工作效率如何提升
dev.null
社会供应链
提升供应链工作效率可以从以下几个关键方面入手:1.优化供应链管理数据驱动决策:利用AI和大数据分析,提高预测准确性,优化库存管理。供应链可视化:采用ERP(企业资源计划)和SCM(供应链管理)系统,实现实时跟踪和监控。流程自动化:使用RPA(机器人流程自动化)减少人为操作,提高效率。2.提高物流效率智能调度:使用AI优化配送路线,减少运输时间和成本。自动化仓储:采用自动分拣、机器人搬运、无人机配送
- 【人工智能】农业工程与信息技术文献推荐
lisw05
人工智能农业信息技术机器人
李升伟整理1.农业物联网与智能化管理《农业物联网导论》作者:李道亮内容简介:本书系统介绍了农业物联网的基本概念、技术架构及其在农业生产中的应用,包括传感器网络、远程监控、智能决策支持系统等。《农业信息智能获取技术》作者:岳峻、傅泽田、高文内容简介:重点探讨了如何利用信息技术获取农业数据,包括遥感技术、无人机监测和传感器网络的应用。2.农业大数据与决策支持《农业大数据:理论与实践》作者:梅方权内容简
- 智能遥感新质生产力:ChatGPT、Python和OpenCV强强联合;空天地遥感数据分析的全流程;地面数据、无人机数据、卫星数据、多源数据等处理
小艳加油
DeepSeekChatGPT遥感遥感新质生产力ChatGPTOpenCV遥感数据处理
通过系统化的模块设计和丰富的实战案例,深入理解和掌握遥感数据的处理与计算。不仅涵盖了从零基础入门Python编程、OpenCV视觉处理的基础知识,还将借助ChatGPT智能支持,引导您掌握遥感影像识别和分析的进阶技术。更为重要的是,通过15个经过精心设计的真实案例,深度参与地质监测、城市规划、农业分析、生态评估等不同场景下的遥感应用实践。层层递进、结构严谨,帮助您系统性掌握从数据预处理、图像增强、
- AWS无服务器 应用程序开发—第十一章API Gateway
yunquantong
AWS技术awsserverlessgateway
APIGateway是AWS提供的一种托管服务,用于创建、发布、维护、保护和监控RESTful和WebSocketAPI。它可以帮助开发者构建可扩展的微服务架构,并提供了丰富的功能来管理API的生命周期和流量。主要功能和特点:API创建和管理:可以使用APIGateway快速创建和定义API,包括定义资源、方法和参数。支持多种集成方式,如AWSLambda、AWSEC2、AWSS3等,还可以自定义
- YOLOv7-Tiny:轻量化实时目标检测的革新实践
追寻向上
YOLO目标检测人工智能
一、模型定位与核心优势YOLOv7-Tiny作为YOLOv7系列的轻量级版本,专为边缘计算设备和实时检测场景设计。相比标准YOLOv7,其参数量减少约60%(仅6.02M),计算量降至13.2GFLOPs,在保持较高检测精度的同时,推理速度提升至68FPS(NVIDIAV100)。该模型适用于无人机、嵌入式设备、移动端等资源受限场景,在实时性与精度之间实现了极佳平衡。二、模型架构创新主干网络优化深
- Ardupilot开源无人机之Geek SDK进展2025Q1
lida2003
ArduPilotLinux开源无人机穿越机
Ardupilot开源无人机之GeekSDK进展2025Q11.源由2.内容汇总2.1【jetson-fpv】YOLOINT8+coco8dataset精度降级2.2【OpenIPC-Configurator】OpenIPCConfigurator固件升级失败2.3【OpenIPC-Adaptive-link】OpenIPCRF信号质量相关显示2.4【OpenIPC-msposd】.srt/.os
- 无人机遥控链路测试
奚海蛟
嵌入式应用开发-无人机飞控单片机stm32c语言嵌入式物联网
更多交流欢迎关注作者抖音号:81849645041本章节使用的遥控器为富斯10通道遥控器。目的了解遥控器发射机、接收机工作原理,信号特性,配对方法,以及调试方法。原理用到的遥控器为2.4G跳频数字系统,跳频通信是一种扩频通信。跳频是指载波频率在很宽频带范围内按某种图案(序列)进行跳变。信息数据经适当编码后成为带宽为Bd的基带信号,再对带宽为Bd的基带信号进行载波调制。载波频率受伪随机码发生器控制,
- 基于视场角,高度重叠率,选装角度的无人机区域巡检航线规划
1028_左傲杰
无人机
importmathfromshapely.geometryimportPolygon,LineStringdefcalculate_route_with_angle(area_coords,fov_angle,altitude,overlap,line_angle):defline_intersection(p1,p2,p3,p4):"""计算两条线段的交点"""line1=LineString
- 无人机怎么设定航线_航拍测绘必学教程|无人机航线设计流程
weixin_39568706
无人机怎么设定航线
航线设计是制作高质量影像图的关键,是航拍测绘必学教程之一。航线需要根据测区的地形地貌来进行设计,必须为内业正射影像图的制作提供足够的重叠率,因此,无人机航线设计需要综合考虑各方面因素,以保障飞行安全和获取影像满足要求。1明确航测范围航线规划软件(地面站)的参考底图数据大多来源于谷歌地图。规划航线之前,有必要在GoogleEarth中确定项目航飞范围,了解测区地貌,并进行合理的飞行架次划分,优化航飞
- 无人机怎么设定航线_飞行航线设置方法及装置与流程
柯布西耶
无人机怎么设定航线
本发明涉及无人机技术领域,具体而言,涉及一种飞行航线设置方法及装置。背景技术:近年来,无人机航空摄影测量得到了快速发展,与传统的摄影测量技术相比,无人机具有高机动性、高分辨率、低成本、操作灵活等优势,在中小区域测量得到了广泛应用。无人机航空摄影不仅需要高水平飞行技术,还包括高效的航线设计,其方案精度及自动化水平直接影响航摄质量和效益。现阶段无人机航空摄影测量主要采用的是普通的蛇形航线飞行方式进行飞
- 【无人机三维路径规划】基于粒子群算法无人机山地三维路径规划含Matlab源码
天天Matlab科研工作室
Matlab各类代码matlab
1简介1无人机路径规划环境建模本文研究在已知环境下的无人机的全局路径规划,建立模拟城市环境的三维高程数字地图模型。考虑无人机飞行安全裕度后用圆柱体模拟建筑物,用半球体模拟其他树木等障碍及禁飞区,其三维高程数学模型表示为[10,10]:2适应度函数在采用粒子群算法进行路径规划时,适应度函数用以评价生成路径的优劣程度,也是算法种群迭代进化的依据,适应度函数的优劣决定着算法执行的效率与质量。为了更好地进
- cv君独家视角 | AI内幕系列十四:【手机、相机防抖大揭秘】数字防抖、鸡头防抖、光学防抖、AI防抖等(附源码+长期更新)
cv君
原创项目级实战项目cv君独家视角AI内幕系列深度学习与计算机视觉精品人工智能aiisp科技python
目录摘要主要防抖技术手机防抖对比某拇指相机技术分析:1.基础介绍2.功能需求2.1功能背景2.2技术背景与技术选型2.3技术方案2.4可行性落地链路2.5竞品调研与市场分析2.6防抖主客观评价源码实现运动防抖步骤:代码实现性能优化与改进代码改进进一步改进与应用深度学习方法示例实时处理与应用示例运动摄影无人机航拍摄像头防抖设备计算资源需求复杂场景处理参数调整和优化实时处理需求误差累积并行和分布式处理
- 【无人机三维路径规划】基于蛾群算法MSA实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划
天天科研工作室
无人机路径规划无人机无人机三维路径规划MATLABMSA
【无人机三维路径规划】基于蛾群算法MSA实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划文章目录【无人机三维路径规划】基于蛾群算法MSA实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划文章介绍优势基本步骤辅助函数代码分享参考资料文章介绍基于蛾群算法(MothSwarmAlgorithm,MSA)实现复杂城市地形下无人机避障三维航迹规划是指利用蛾群算法这种元启发式优化算法来解决无人机在复杂城市环境中进行航行时的避障
- 驾校与无人机飞手培训机构合作开展低空业务技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
驾校与无人机飞手培训机构合作开展低空业务是一个创新的举措,旨在结合双方的资源和专业优势,为学员提供多元化的技能培训和业务拓展机会。以下是对这种合作模式下低空业务技术的详细解析:一、合作背景与意义1.市场需求增长:随着无人机技术的快速发展和应用领域的不断拓展,市场对无人机飞手的需求日益增加。2.技能互补:驾校在驾驶培训方面有丰富的经验,而无人机飞手培训机构则专注于无人机操作技能的培训。两者合作可以实
- 无人机+自组网:中继通信增强技术详解
无人机技术圈
无人机技术无人机
无人机与自组网技术的结合,特别是通过中继通信增强技术,为无人机在复杂环境中的通信提供了稳定、高效、可靠的解决方案。以下是对该技术的详细解析:一、无人机自组网技术概述无人机自组网技术是一种利用无人机作为节点,通过无线通信技术实现节点间自主组网、动态路由和数据传输的技术。它具有自组织、自配置、自愈合等特点,能够适应复杂多变的通信环境。在无人机集群中,每个无人机都可以作为终端节点、中继节点或中心节点,实
- 多线程编程之join()方法
周凡杨
javaJOIN多线程编程线程
现实生活中,有些工作是需要团队中成员依次完成的,这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人,如何保证T2在T1执行完后执行,T3在T2执行完后执行?问题分析:首先问题中有三个实体,T1、T2、T3, 因为是多线程编程,所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢?
Java实现过程如下:
public class T1 implements Runnabl
- java中switch的使用
bingyingao
javaenumbreakcontinue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。
用enum的时候,不能直接写下列形式。
switch (timeType) {
case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY:
break;
default:
br
- hive having count 不能去重
daizj
hive去重having count计数
hive在使用having count()是,不支持去重计数
hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;
FAILED: SemanticExcep
- WebSphere对JSP的缓存
周凡杨
WAS JSP 缓存
对于线网上的工程,更新JSP到WebSphere后,有时会出现修改的jsp没有起作用,特别是改变了某jsp的样式后,在页面中没看到效果,这主要就是由于websphere中缓存的缘故,这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存,就要找到WAS安装后的根目录。
现服务
- 设计模式总结
朱辉辉33
java设计模式
1.工厂模式
1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)
1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)
1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)
1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法)
&n
- 实例:供应商管理报表需求调研报告
老A不折腾
finereport报表系统报表软件信息化选型
引言
随着企业集团的生产规模扩张,为支撑全球供应链管理,对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理,目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行,而各个数据源都独立存在,无法提供统一的数据支持;因此,为了实现对于数据分析以提供采购决策,建立报表体系成为必须。 业务目标
1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑
2、对供应商进行综合评估以及管理,合理管理和
- mysql
林鹤霄
转载源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html
mysql -uroot -p
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
[root@centos var]# service mysql
- Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack)
aigo
linux
原文:http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364
1. pstree
pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
- html input与textarea 值改变事件
alxw4616
JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件
// onpropertychange(IE) oninput(w3c)
$('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {
console.log($(this).val())
});
- String类的基本用法
百合不是茶
String
字符串的用法;
// 根据字节数组创建字符串
byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' };
String newByteString = new String(by);
1,length() 获取字符串的长度
&nbs
- JDK1.5 Semaphore实例
bijian1013
javathreadjava多线程Semaphore
Semaphore类
一个计数信号量。从概念上讲,信号量维护了一个许可集合。如有必要,在许可可用前会阻塞每一个 acquire(),然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可,从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是,不使用实际的许可对象,Semaphore 只对可用许可的号码进行计数,并采取相应的行动。
S
- 使用GZip来压缩传输量
bijian1013
javaGZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter:PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0,因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。
PJL Compressi
- 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符
bit1129
java
定义如下一个简单的范型类,
package com.tom.lang.generics;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value = value;
}
}
- 【Hadoop十二】HDFS常用命令
bit1129
hadoop
1. 修改日志文件查看器
hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml
cat edits.xml
修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件,其中每条RECORD就是一个操作事务日志
2. fsimage查看HDFS中的块信息等
&nb
- 怎样区别nginx中rewrite时break和last
ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作,换成break就可以,其中的原理是对于根目录的理解有所区别,按我的测试结果大致是这样的。
location /
{
proxy_pass http://test;
- java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class CombinationToSum {
/*
第21 题
2010 年中兴面试题
编程求解:
输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 ,
使其和等
- eclipse svn 帐号密码修改问题
开窍的石头
eclipseSVNsvn帐号密码修改
问题描述:
Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好,在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止,该插件对svn用户的概念极为淡薄,不但不能方便地切换用户,而且一旦用户的帐号、密码保存之后,就无法再变更了。
解决思路:
删除subclipse记录的帐号、密码信息,重新输入
- [电子商务]传统商务活动与互联网的结合
comsci
电子商务
某一个传统名牌产品,过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层,现在进入互联网之后,用户的数量群突然扩大了无数倍,但是,这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍,这种销售利润与经营风险同步放大的效应,在最近几年将会频繁出现。。。。
如何避免销售量和利润率增加的
- java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径
cuityang
javaproperties
#mq
xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;
public class Test {
String conf = "log4j.properties";
private static final
- Java核心问题集锦
darrenzhu
java基础核心难点
注意,这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码
1)ConcurrentModificationException
当你用for each遍历一个list时,如果你在循环主体代码中修改list中的元素,将会得到这个Exception,解决的办法是:
1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素,
2)不用listIterator, new一个
- 1分钟学会Markdown语法
dcj3sjt126com
markdown
markdown 简明语法 基本符号
*,-,+ 3个符号效果都一样,这3个符号被称为 Markdown符号
空白行表示另起一个段落
`是表示inline代码,tab是用来标记 代码段,分别对应html的code,pre标签
换行
单一段落( <p>) 用一个空白行
连续两个空格 会变成一个 <br>
连续3个符号,然后是空行
- Gson使用二(GsonBuilder)
eksliang
jsongsonGsonBuilder
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述
GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式
二.基本使用
实体测试类:
温馨提示:默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
- 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList
gundumw100
android
有一个工程,本来运行是正常的,我想把它移植到另一台PC上,结果报:
java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
- JavaWeb之JSP指令
ihuning
javaweb
要点
JSP指令简介
page指令
include指令
JSP指令简介
JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。
JSP指令的基本语法格式:
<%@ 指令 属性名="
- mac上编译FFmpeg跑ios
啸笑天
ffmpeg
1、下载文件:https://github.com/libav/gas-preprocessor, 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下, 修改文件权限:chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl
2、安装yasm-1.2.0
curl http://www.tortall.net/projects/yasm
- sql mysql oracle中字符串连接
macroli
oraclesqlmysqlSQL Server
有的时候,我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的:
MySQL: CONCAT()
Oracle: CONCAT(), ||
SQL Server: +
CONCAT() 的语法如下:
Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3,等字串连在一起。
请注意,Oracle的CON
- Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
// 报错如下:
$ git pull origin master
fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce
rtificate
// 原因:
由于git最新版默认使用ssl安全验证,但是我们是使用的git未设
- windows命令行设置wifi
surfingll
windowswifi笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么,还在耐心等待它慢慢启动么
教你命令行设置 笔记本电脑wifi:
1、开启wifi命令
netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456
netsh wlan start hostednetwork
pause
其中pause是等待输入,可以去掉
2、
- Linux(Ubuntu)下安装sysv-rc-conf
wmlJava
linuxubuntusysv-rc-conf
安装:sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用:sudo sysv-rc-conf
操作界面十分简洁,你可以用鼠标点击,也可以用键盘方向键定位,用空格键选择,用Ctrl+N翻下一页,用Ctrl+P翻上一页,用Q退出。
背景知识
sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序,群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
- svn切换环境,重发布应用多了javaee标签前缀
zengshaotao
javaee
更换了开发环境,从杭州,改变到了上海。svn的地址肯定要切换的,切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除,可手动删除,也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。
然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息,再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出,这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过,这对于增量发布的规范特别有用。
检出