usb摄像头数据格式默认识别是NV12格式无法使用调试过程

操作系统 : linux + 安卓5.1
操作平台：RK3288/RK3128

新的usb摄像头数据格式默认识别是NV12，不能使用，调试过程

方法：抓logcat日志。

从logcat日志中分析，发现新的摄像头支持4中格式MJPG，YUYV，H264，NV12，默认为NV12格式；旧的摄像头支持三种格式MJPG，YUYV，H264，默认MJPG；而rk写的usb camera安卓模块（位置：rk3288_5.1\swh5184_mid\hardware\rockchip\camera\CameraHal\CameraAdapter.cpp中的cameraCreate函数）中只支持MJPG，YUYV，所以旧的摄像头可用，而新的不可用。
第一种方法：
强制使新的摄像头使用MJPG模式，新的可用（…..CameraHal\CameraAdapter.cpp中的cameraCreate函数）。
第二种方法：
觉得新摄像头的NV12格式也应该支持，追代码发现（位置：rk3288_5.1\swh5184_mid\hardware\rockchip\camera\CameraHal\CameraUSBAdapter.cpp中的reprocessFrame函数）当摄像头为MJPG和YUYV格式，rk把MJPG和YUYV转成NV12，而摄像头为NV12格式时，居然直接返回错误了。修复RK此处错误，增加了NV12格式的支持。增加NV12格式后，不需要将新摄像头的NV12格式转为MJPG格式，也可以正常使用了，且摄像头频率更高。
增加部分的cameraFormatConvert函数的作用：就是将源vir_addr的内容，即width * hight，的3/2倍的数据复制到目标getbuffVirAddr中，最后再将getbuffVirAddr数据赋值给vir_addr。问题1：为何将vir_addr的内容扩展1.5倍？

如下图所示，红框内为增加的内容：

测试rk3288平台下，旧摄像头的相机拍摄视频的帧率为25fps。新的摄像头的相机拍摄视频的帧率为29.8fps

问题1：为何将vir_addr的内容扩展1.5倍？
YUV，分为三个分量，“Y”表示明亮度（Luminance或Luma），也就是灰度值；而“U”和“V” 表示的则是色度（Chrominance或Chroma），作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。

先记住下面这段话，以后提取每个像素的YUV分量会用到。
1.YUV 4:4:4采样，每一个Y对应一组UV分量。
2.YUV 4:2:2采样，每两个Y共用一组UV分量。
3.YUV 4:2:0采样，每四个Y共用一组UV分量。

NV12和NV21属于YUV420格式，是一种two-plane模式，即Y和UV分为两个Plane，但是UV（CbCr）为交错存储，而不是分为三个plane。其提取方式与上一种类似，即Y’00、Y’01、Y’10、Y’11共用Cr00、Cb00
YUV420 planar数据， 以720×488大小图象YUV420 planar为例，
其存储格式是： 共大小为(720×480×3>>1)字节，
分为三个部分:Y,U和V
Y分量： (720×480)个字节
U(Cb)分量：(720×480>>2)个字节
V(Cr)分量：(720×480>>2)个字节
所以YUV420 数据在内存中的长度是 width * hight * 3 / 2，

问题2：为何要将将源vir_addr的内容，即width * hight，数据复制到目标getbuffVirAddr中，最后再将getbuffVirAddr数据赋值给vir_addr？
因为摄像头采集到的数据是直接扔进源vir_addr的，当不复制时，摄像头一直向源vir_addr里存放数据，而我的程序一直在读取处理源vir_addr里的数据，这样搞，当摄像头快速移动时，相机预览界面就会发现图像花屏，（因为上一帧数据没有处理完，摄像头就将下一帧数据扔进源vir_addr中了）

问题3：前置摄像头改后置摄像头