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LeeYLong
时钟电路晶振选型
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- 【硬件工程师面经整理12_逆变器篇】
LeeYLong
硬件工程师面经硬件工程面试经验分享学习方法学习
文章目录逆变器1.1半桥逆变(half-bridgeinverter)电路1.2全桥逆变(H-bridgeinverter)1.3H桥电路结构,用的是什么管子,有没有出现问题,怎么解决的逆变器逆变电路的基本工作原理单相桥式逆变电的电阻负载简化电路图其基本工作原理是:0-t1时间段开关T1和T4闭合,负载电压为正;2)t1-T时间段开关T3和T2闭合,负载电压为负。其负载电流的变化在电阻负载下是与电
- 2018.4.30。星期一,天气晴
欣怡妈妈
亲子日记第105,1.6,李欣怡妈妈小宝终于睡啦,可以安下心来写日记了。今下午我们开了每年一次的表彰大会,表彰先进工作者。其中还有宝爸呢。在这里要祝贺他。五一放了两天假回老家陪孩子。大宝小宝都在老家。利用这两天好好的陪陪俩宝。回到家,小宝听到我们来了,在门口高兴的不知说什么好。一个劲的叫爸爸妈妈。赶紧抱了抱小宝。走进家门大宝也跑了出来,抱着我,有点不情愿,我一猜一定又犯了错。果不然,没做热屁股,她
- 好玩不止《黑神话:悟空》,最科技city walk 2024外滩大会等你来逛!
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如果能穿越《黑神话:悟空》梦幻般数字仙境直接跳进一个未来科技的超级派对那会是怎样的体验?告诉你!这不是梦!2024年Incusion·外滩大会这里有好玩的、有趣的、最前沿的科技体验这不仅是科技爱好者的狂欢更是智慧与创意的大碰撞科技与智慧的深度共鸣穿越《黑神话:悟空》的绮丽梦境,让我们步入一场更为真实的智慧盛宴——「DATA+AI」见解论坛。这是一次从“DataforAI”到“AIforData”的
- 打造个人品牌赋能工具的产品思考
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哎卖姜日更D45我给自己的定位是:个人品牌赋能工具缔造者。所以,我是一个制造工具的人。目前,这个工具我并没有着急开发出来,而是在反复的产品调研、打磨的过程中。要确保这个工具能够“横空出世”,并保持持久的生命力,我们的产品需要做到以下几点:1、符合人性。作为一个产品经理,必须去深度的挖掘人性的本质,一个小小的功能不匹配,可能会导致你的产品前功尽弃。而人性又是一个复杂的存在,所以,产品经理应该像上帝一
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备受瞩目的“2024Inclusion·外滩大会”将于2024年9月5日至7日在上海黄浦世博园区盛大开幕。外滩大会云集了蚂蚁集团、清华大学、复旦大学、上海交通大学、同济大学、浙江大学、上海报业集团、外滩投资集团等在学术界和产业界享有科技盛誉的组织。大会将延续“科技·创造可持续未来”的主题,致力于构建一个促进国际交流、科技与人文融合的卓越平台,助力上海打造具有全球影响力的国际金融中心和科技创新中心。
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无重复字符的最长子串思路:代码实现:从LeetCode上的一道题说起给定一个含有n个正整数的数组和一个正整数s,找出该数组中满足其和≥s的长度最小的连续子数组。如果不存在符合条件的连续子数组,返回0。示例:输入:s=7,nums=[2,3,1,2,4,3]输出:2解释:子数组[4,3]是该条件下的长度最小的连续子数组。看到这个题,我不知道大家是怎么想的,我想到的就是暴力解法:1、从头开始,以每个数
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Paranoid144
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1.自我介绍2.如何判断是不是误判分析请求、响应内容,判断是否攻击成功首先看告警事件名称判断是网络攻击事件还是web攻击事件,网络攻击事件:定位五元组信息(源IP、目的IP、源端口、目的端口、协议),对整个僵、木、蠕传播链进行分析,以攻击IP作为受害IP进行检索查找攻击源。WEB攻击事件:通过数据包的请求体、响应体、状态码等3.值守配置配置:三个告警三个分析两个处置两个溯源4.代理流量特征代理流量
- 学习非常重要非常重要
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黄伟导师:银联支付学院特聘讲师,马来西亚华总会总顾问、新加坡总商会顾问、上海华东师大企业导师,《差等生乔曦》等院线电影制片人《没有信用还有什么》《创二代》《信用教练》《潜能教练》等畅销书作者!出生于贵州省毕节市大方县,幼年因煤矿事故父母双双离世,让少年的他最终成为无人照拂的孤儿。10岁那年走出大山,流浪县城[1][2]14岁开始打工生涯,20多岁以一个外行闯入建筑行业,执着勤奋,谈成百万大单,31
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一、函数的概念函数是一段可以被重复使用的代码片段二、函数的语法格式2.1函数的创建def函数名(形参列表):函数体return返回值2.2函数的调用函数名(实参列表)#不考虑返回值返回值=函数名(实参列表)#考虑返回值函数定义并不会执行函数体内容,必须要调用才会执行.调用几次就会执行几次函数必须先定义,再使用三、函数的参数在函数定义的时候,可以在()中指定“形式参数”,然后在调用的时候,由调用者把
- 2019-03-24
平凡的人生Dian
六项精进打卡Day223一学习与实践1.付出不亚于任何人的努力2.要谦虚不要骄傲3.要每天反省4.活着,就要感谢5.积善行,思利他6.不要有感性的烦恼分享人生那就是一场永不落幕的演出,我们每一个人也都是演员,只不过,有的人顺从自己,有的人取悦观众。人生,就是一步一步走,一点一点扔,生活本来很不易,不必事事渴求别人的理解和认同,静静的过自己的生活。心若不动,风又奈何。
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- 00--性能测试简介
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1、性能测试,顾名思义,就是对软件产品的性能进行测试的活动。2、生活中与性能有关的现象或产品:(1)手机玩游戏卡顿、延迟(2)电脑等待时长(3)拖拉机与法拉第在加速度上的不同(4)12306春运时期抢票困难(5)淘宝双11时的访问量及支付宝付单量3、如何做性能测试?主动模拟对服务器的访问,方式有两种(1)找多人来模拟(2)软件模拟4、软件模拟性能测试的工具,目前主要有两种LoadRunner:优点
- Yolo-v3利用GPU训练make时发生错误:/usr/bin/ld: cannot find -lcuda
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一.利用GPU训练Yolov3时,首先要修改MakeFile文件,修改格式如下:GPU=1(原来为0)CUDNN=1(原来为0)NVCC=/usr/local/cuda/bin/nvcc(新建,注意自己本机的地址)二.此时make产生错误/usr/bin/ld:cannotfind-lcuda1.查看MakeFile文件找到该行代码:LDFLAGS+=-L/usr/local/cuda/lib64
- [玄幻]后神时代(4)陈虎1
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好奇心害死猫,好奇心也同样会害死人。张皓和刘大壮的实在想知道那人到底怎样了,虽然刘二爷的告诫依然盘旋头顶可却彼此心照不宣的趴到了那屋子的窗户外。人们都觉得鬼怪之物是黑夜才会出现的,日头当空这世间怎么会容鬼怪,这让两个孩子的胆子不由的大了几分,初出牛犊不怕虎应该是孩子们闯祸前最真实写照。“今天第五天了吧。”刘大壮小声问张皓,张皓点头两个人不过十三岁个子也不算太高,这屋子的窗户离地面足有1米5,两个人
- Python虚拟环境基础
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1.创建虚拟环境#使用venv创建虚拟环境python-mvenvmyenv2.激活虚拟环境Windows:myenv\Scripts\activatemacOS/Linux:sourcemyenv/bin/activate3.查看当前虚拟环境运行以下命令查看当前激活的虚拟环境:wherepython#Windowswhichpython#macOS/Linux4.安装依赖包在虚拟环境中,你可以使
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在繁华的广州复刻表市场中,顶级大厂如C厂、VS厂、ZF厂等,各自都有着独特的魅力和擅长。那么,究竟哪个厂家的高端复刻手表是最好的呢?今天,就让我来为大家一一揭秘这些顶级大厂之间的区别,带你探寻真相。腕表咨询微信:10428850一、C厂:劳力士系列的天花板提及C厂,相信广大复刻表友们都深知其劳力士系列的天花板地位。C厂以其精湛的工艺和高度还原的设计,成为了劳力士水鬼、日志、游艇迪通拿等热门款式的首
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[4720-094]公元2023年03月25日[星期六];二十四节气历:春分05日(春分[节气/时节]的第05天)[候五];中国彝族十二兽历:兔月05日闰二月初四道承道生一,一生二,二生三,三生万物。0123/9123承上启下天道承负,地道承德人道承善,家道承和一以贯之承上启下教化万民上行下效东南西北中,木火金水土;宇宙:时空坐标点即时间与空间的代名词天干地支(十天干,十二地支)、六十甲子,十二时
- 论文阅读笔记: DINOv2: Learning Robust Visual Features without Supervision
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论文计算机视觉深度学习论文阅读笔记深度学习计算机视觉人工智能
DINOv2:LearningRobustVisualFeatureswithoutSupervision论文地址:https://arxiv.org/abs/2304.07193代码地址:https://github.com/facebookresearch/dinov2摘要大量数据上的预训练模型在NLP方面取得突破,为计算机视觉中的类似基础模型开辟了道路。这些模型可以通过生成通用视觉特征(即无
- UE4物理材质bate0118
深呼吸10911
物理材质用于模拟图元物理效果的资产。分为直接应用以及通过材质应用。可用于配置并控制模拟所用的物理属性。物理材质(PhysicalMaterials)用于定义物理对象在与世界场景动态交互时的响应。物理材质非常容易使用。创建一个物理材质将提供一组默认值,这与应用于所有物理对象的默认物理材质相同。示例为角色的无生命物体(布娃娃)、可移动大木箱等。物理材质主题物理材质操作指南各种着重介绍物理材质的创建和使
- 题目更简单,上140分却难,新高考英语上140分的难点在哪里?
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高考英语目前使用的试卷有全国乙卷、全国甲卷、新高考全国一卷、新高考全国二卷。单纯从客观题的难度来讲,目前难度最大的是全国乙卷。新高考全国一卷,在文章理解的难度上低了一个档次。但是,想要考到140以上的高分,新高考全国一卷的难度比全国乙卷会大很多。传统高考英语拼上140分的套路仍然还是有效的,首先尽可能早地把高中的3500词背完,这个工作最好放在进入高中之前。常用的方法有睡眠记忆法,通过机关枪式的读
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优惠券的领取主要取决于商家的活动策略,一般会在以下几个地方:【高省】APP(高佣金领导者)是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,2000万用户信赖的四年老平台,稳定可靠。高省APP佣金更高,模式更好,终端用户不流失。高省是公认的返利最高的软件。珊珊导师高省邀请码666123,注册送2皇冠会员,送万元推广大礼包,教你如何1年做到百万团队。淘宝和天猫的官方网站或APP:在这些平台上,可以搜索感兴
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PHP提供了很多魔术方法,记录一下其中比较重要的几个1.__get和__set在对象调用不存在的属性时会去自动调用__get方法在对象赋值不存在的属性或者权限不够的属性时会自动调用__set方法2.__call和__callStatic在对象调用不存在的或者权限不够的方法时会调用此类方法3.__toString在将对象作为字符串输出时会调用(例如echo$obj)4.__invoke在将对象作为函
- 第3篇:LangChain的架构总览与设计理念
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LangChain库是一个专为自然语言处理(NLP)设计的强大工具包,致力于简化复杂语言模型链的构建和执行。在本文中,我们将深入解析LangChain库的架构,详细列出其核心组件、设计理念及其在不同场景中的应用,并讨论其优缺点。文章目录1.LangChain库简介2.核心组件2.1数据输入模块作用2.2数据预处理模块作用2.3数据增强模块作用2.4数据加载与批处理模块作用2.5模型训练模块作用2.
- 2019-10-14
做一束暖暖的光
杜冰冰焦点初15期坚持分享第185天2019年10月14日每时每刻都做最真实的自己。今天去办公楼红交一些材料,回来时走到放射科门口看到一位老爷爷在轮椅上。老奶奶在后边很吃为地推着他。我没有丝毫赶紧帮忙拉帘子,但是那边有一个台阶,老太太一用劲把老爷子差点摔到地上,我帮她把轮椅脚抬起来这才上了那个小小的台阶,奶奶说是你这妞儿。我抬头一看原来是我认识的一位老奶奶。我说你们住院就你们俩来了,怎么不给孩子们
- 2022-07-14
双髻山府正堂
招摇撞骗罪(第279条),是指冒充国家机关工作人员招摇撞骗的行为。冒充人民警察招摇撞骗的,定招摇撞骗罪,从重处罚。(1)本罪与诈骗罪的关系。①二者不是法条竞合关系,不是特别法条与一般法条的关系。②二者可以产生想象竞合。当冒充国家机关工作人员骗取钱财时,就冒充而言,侵害了官员形象,触犯了招摇撞骗罪;就骗取钱财而言,触犯了诈骗罪,属于想象竞合犯,择一重罪论处。这是司法解释的立场。(2)罪数问题总结。①
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平时6:50起床,喊娃儿起床,送她去上学,再回来已经是7:40。一天忙碌开启。周六是没有懒觉睡的,10:30舞蹈课,9:30必须出门,8点,最迟8:30起床,做早餐,收拾房间。今早7:00被娃儿吵醒,娃儿说要起床画画,哪知道是在飘窗摇笔,一早的好心情被完全破坏,总会有要打娃儿一顿的冲动。最近在卖房,云南弥勒房,2013年买,到现在一直没去办理接下来的手续,周五联系才知道,面积有误差,7.73平,而
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八股-数据库数据库覆盖索引回表
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这几天把《幸福到万家》的电视剧快看完了,我很喜欢何幸福这个人物,正直,认死理,敢作敢当,勇敢,好学,善良。感觉她就是我想成为的模样,对比之下,发现她具有我所没有的勇气,敢于面对,敢于挑战。所以我想把她放到我的第一个“圆桌对话人物”,每天和她聊聊。反思列下【习惯养成】隶属于年度计划坚持早起一生:第151天/365早起时间:7:07(以后7点不计入早起)坚持锻炼,每天运动半小时:第64天/365(今日
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
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- zookeeper admin 笔记
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Required Software
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2)推荐使用ensemble的ZooKeeper(至少3台),并run on separate machines
3)在Yahoo!,zk配置在特定的RHEL boxes里,2个cpu,2G内存,80G硬盘
数据和日志目录
1)数据目录里的文件是zk节点的持久化备份,包括快照和事务日
- Spring配置多个连接池
easterfly
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项目中需要同时连接多个数据库的时候,如何才能在需要用到哪个数据库就连接哪个数据库呢?
Spring中有关于dataSource的配置:
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&nb
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mysql
例如,你想myuser使用mypassword从任何主机连接到mysql服务器的话。
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如果你想允许用户myuser从ip为192.168.1.6的主机连接到mysql服务器,并使用mypassword作
- CommonDAO(公共/基础DAO)
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DAO
好久没有更新博客了,最近一段时间工作比较忙,所以请见谅,无论你是爱看呢还是爱看呢还是爱看呢,总之或许对你有些帮助。
DAO(Data Access Object)是一个数据访问(顾名思义就是与数据库打交道)接口,DAO一般在业
- 直言有讳
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1.转载地址:http://blog.csdn.net/jasonblog/article/details/10813313
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“直言有讳”是阿里巴巴提倡的一种观念,而我在此之前并没有很深刻的认识。为什么呢?就好比是读书时候做阅读理解,我喜欢我自己的解读,并不喜欢老师给的意思。在这里也是。我自己坚持的原则是互相尊重,我觉得阿里巴巴很多价值观其实是基本的做人
- 安装CentOS 7 和Win 7后,Win7 引导丢失
随便小屋
centos
一般安装双系统的顺序是先装Win7,然后在安装CentOS,这样CentOS可以引导WIN 7启动。但安装CentOS7后,却找不到Win7 的引导,稍微修改一点东西即可。
一、首先具有root 的权限。
即进入Terminal后输入命令su,然后输入密码即可
二、利用vim编辑器打开/boot/grub2/grub.cfg文件进行修改
v
- Oracle备份与恢复案例
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oracle
Oracle备份与恢复案例
一. 理解什么是数据库恢复当我们使用一个数据库时,总希望数据库的内容是可靠的、正确的,但由于计算机系统的故障(硬件故障、软件故障、网络故障、进程故障和系统故障)影响数据库系统的操作,影响数据库中数据的正确性,甚至破坏数据库,使数据库中全部或部分数据丢失。因此当发生上述故障后,希望能重构这个完整的数据库,该处理称为数据库恢复。恢复过程大致可以分为复原(Restore)与
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio v5.0发布
無為子
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V5.0版本已经正式发布。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
2013-04-06 发布G4Studio_V5.0版本
功能新增
(1). 新增了调用Oracle存储过程返回游标,并将游标映射为Java List集合对象的标
- Oracle显示根据高考分数模拟录取
百合不是茶
PL/SQL编程oracle例子模拟高考录取学习交流
题目要求:
1,创建student表和result表
2,pl/sql对学生的成绩数据进行处理
3,处理的逻辑是根据每门专业课的最低分线和总分的最低分数线自动的将录取和落选
1,创建student表,和result表
学生信息表;
create table student(
student_id number primary key,--学生id
- 优秀的领导与差劲的领导
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领导管理团队
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优秀的领导:优秀的领导总是对他所负责的项目担负起责任。如果项目不幸失败了,那么他知道该受责备的人是他自己,并且敢于承认错误。
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优秀的领导:团队领导应该是团队成员的榜样。至少,他应该与团队中的其他成员一样努力工作。这仅仅因为他
- js函数在浏览器下的兼容
Bill_chen
jquery浏览器IEDWRext
做前端开发的工程师,少不了要用FF进行测试,纯js函数在不同浏览器下,名称也可能不同。对于IE6和FF,取得下一结点的函数就不尽相同:
IE6:node.nextSibling,对于FF是不能识别的;
FF:node.nextElementSibling,对于IE是不能识别的;
兼容解决方式:var Div = node.nextSibl
- 【JVM四】老年代垃圾回收:吞吐量垃圾收集器(Throughput GC)
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垃圾回收
吞吐量与用户线程暂停时间
衡量垃圾回收算法优劣的指标有两个:
吞吐量越高,则算法越好
暂停时间越短,则算法越好
首先说明吞吐量和暂停时间的含义。
垃圾回收时,JVM会启动几个特定的GC线程来完成垃圾回收的任务,这些GC线程与应用的用户线程产生竞争关系,共同竞争处理器资源以及CPU的执行时间。GC线程不会对用户带来的任何价值,因此,好的GC应该占
- J2EE监听器和过滤器基础
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J2EE
Servlet程序由Servlet,Filter和Listener组成,其中监听器用来监听Servlet容器上下文。
监听器通常分三类:基于Servlet上下文的ServletContex监听,基于会话的HttpSession监听和基于请求的ServletRequest监听。
ServletContex监听器
ServletContex又叫application
- 博弈AngularJS讲义(16) - 提供者
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jsAngularJSapiAngularProvider
Angular框架提供了强大的依赖注入机制,这一切都是有注入器(injector)完成. 注入器会自动实例化服务组件和符合Angular API规则的特殊对象,例如控制器,指令,过滤器动画等。
那注入器怎么知道如何去创建这些特殊的对象呢? Angular提供了5种方式让注入器创建对象,其中最基础的方式就是提供者(provider), 其余四种方式(Value, Fac
- java-写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
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public class CommonSubSequence {
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* 题目:写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
* 写一个版本算法复杂度O(N^2)和一个O(N) 。
*
* O(N^2):对于a中的每个字符,遍历b中的每个字符,如果相同,则拷贝到新字符串中。
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- sqlserver 2000 无法验证产品密钥
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在 Service Pack 4 (SP 4), 是运行 Microsoft Windows Server 2003、 Microsoft Windows Storage Server 2003 或 Microsoft Windows 2000 服务器上您尝试安装 Microsoft SQL Server 2000 通过卷许可协议 (VLA) 媒体。 这样做, 收到以下错误信息CD KEY的 SQ
- [新概念武器]气象战争
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气象战争的发动者必须是拥有发射深空航天器能力的国家或者组织....
原因如下:
地球上的气候变化和大气层中的云层涡旋场有密切的关系,而维持一个在大气层某个层次
- oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解
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oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解 -- 使用oracle 样例表演示 转自namesliu
-- 使用oracle 的样列库,演示 rollup, cube, grouping 的用法与使用场景
--- ROLLUP , 为了理解分组的成员数量,我增加了 分组的计数 COUNT(SAL)
- 技术资料汇总分享
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本人汇总的技术资料,分享出来,希望对大家有用。
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资料主要包含:
Workflow->工作流相关理论、框架(OSWorkflow、JBPM、Activiti、fireflow...)
Security->java安全相关资料(SSL、SSO、SpringSecurity、Shiro、JAAS...)
Ser
- 初一下学期难记忆单词背诵第一课
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February 二月
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careful 小心的,仔细的
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- 截取视图的图片, 然后分享出去
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OSObjective-C
OS 7 has a new method that allows you to draw a view hierarchy into the current graphics context. This can be used to get an UIImage very fast.
I implemented a category method on UIView to get the vi
- MySql重置密码
fanxiaolong
MySql重置密码
方法一:
在my.ini的[mysqld]字段加入:
skip-grant-tables
重启mysql服务,这时的mysql不需要密码即可登录数据库
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mysql>use mysql;
mysql>更新 user set password=password('新密码') WHERE User='root';
mysq
- Ehcache(03)——Ehcache中储存缓存的方式
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ehcacheMemoryStoreDiskStore存储驱除策略
Ehcache中储存缓存的方式
目录
1 堆内存(MemoryStore)
1.1 指定可用内存
1.2 驱除策略
1.3 元素过期
2 &nbs
- spring mvc中的@propertysource
jackyrong
spring mvc
在spring mvc中,在配置文件中的东西,可以在java代码中通过注解进行读取了:
@PropertySource 在spring 3.1中开始引入
比如有配置文件
config.properties
mongodb.url=1.2.3.4
mongodb.db=hello
则代码中
@PropertySource(&
- 重学单例模式
lanqiu17
单例Singleton模式
最近在重新学习设计模式,感觉对模式理解更加深刻。觉得有必要记下来。
第一个学的就是单例模式,单例模式估计是最好理解的模式了。它的作用就是防止外部创建实例,保证只有一个实例。
单例模式的常用实现方式有两种,就人们熟知的饱汉式与饥汉式,具体就不多说了。这里说下其他的实现方式
静态内部类方式:
package test.pattern.singleton.statics;
publ
- .NET开源核心运行时,且行且珍惜
netcome
java.net开源
背景
2014年11月12日,ASP.NET之父、微软云计算与企业级产品工程部执行副总裁Scott Guthrie,在Connect全球开发者在线会议上宣布,微软将开源全部.NET核心运行时,并将.NET 扩展为可在 Linux 和 Mac OS 平台上运行。.NET核心运行时将基于MIT开源许可协议发布,其中将包括执行.NET代码所需的一切项目——CLR、JIT编译器、垃圾收集器(GC)和核心
- 使用oscahe缓存技术减少与数据库的频繁交互
Everyday都不同
Web高并发oscahe缓存
此前一直不知道缓存的具体实现,只知道是把数据存储在内存中,以便下次直接从内存中读取。对于缓存的使用也没有概念,觉得缓存技术是一个比较”神秘陌生“的领域。但最近要用到缓存技术,发现还是很有必要一探究竟的。
缓存技术使用背景:一般来说,对于web项目,如果我们要什么数据直接jdbc查库好了,但是在遇到高并发的情形下,不可能每一次都是去查数据库,因为这样在高并发的情形下显得不太合理——
- Spring+Mybatis 手动控制事务
toknowme
mybatis
@Override
public boolean testDelete(String jobCode) throws Exception {
boolean flag = false;
&nbs
- 菜鸟级的android程序员面试时候需要掌握的知识点
xp9802
android
熟悉Android开发架构和API调用
掌握APP适应不同型号手机屏幕开发技巧
熟悉Android下的数据存储
熟练Android Debug Bridge Tool
熟练Eclipse/ADT及相关工具
熟悉Android框架原理及Activity生命周期
熟练进行Android UI布局
熟练使用SQLite数据库;
熟悉Android下网络通信机制,S