ROS2GO之手机连接Cozmo人工智能机器人玩具

ROS2GO之手机连接Cozmo人工智能机器人玩具

参考anki的开发者页面，硬件基础：

1. Cozmo机器人：：

2. 兼容Cozmo APP的手机或平板：：

3. 运行Windows、MacOS或Linux（Ubuntu最佳）的电脑：：

SDK文档：：cozmosdk.anki.com/docs/

----移动设备配置----Mobile Device Setup----

1.  iOS

需要usbmuxd，使用如下命令安装：

$ sudo apt install usbmuxd

$ sudo apt install libimobiledevice-utils

使用：

$ sudo usbmuxd -v -f

$ ideviceinfo

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2. Android

需要Android Debug Bridge（adb）并下载platform-tools_r28.0.1-linux.zip。

将其解压放置到RobotTools文件夹下：

将adb路径添加到.bashrc中：

export PATH=${PATH}:/home/tianbot/RobotTools/platform-tools

手机端同样需要配置：开发者选项：USB调试打开：ADB开启：信任此电脑：

可以看到设备号，连接成功。

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开启移动设备端Cozmo应用，进入SDK模式即可，类似如下界面：

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Fin

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